大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.本系列痞子衡给大家讲的是Git命令汇编,共12篇文章,循序渐进地介绍Git操作的完整过程. 在开始Git课程之前,需要先跟大家普及2个重要概念(四度空间.四种状态),后续课程都是围绕这两个重要概念展开的. 四度空间 第一个重要概念是Git的四度空间.在Git仓库目录下的文件改动(增删改操作)共有如下4个空间来记录/存储,Git命令就是用于将文件改动切换到不同的空间来记录. Workspace:工作区 Index / Stage / Cached:暂存区 R…

今天是Git系列课程第七课,上一课我们学会了查看Git本地历史提交,今天痞子衡要讲的是Git仓库的清理操作,一共4个命令,都是日常开发中非常实用的命令,掌握这4个命令,会让你有一种玩弄Git仓库于股掌的感觉. 由于本节课是教程的核心课程,所以会分4小节课来讲,第一讲介绍git stash 1.缓存文件改动git stash 试想一下你在使用Git时有没有这样的经历,你正在写代码(修改文件),但是代码还没有写完善,没达到提交的标准,但是你知道了有另一个team member推送了一个提交,这个提交…

今天是Git系列课程第一课,痞子衡给大家要讲的是创建仓库的准备工作. 1.建仓库git init 第一步是创建一个空仓库,这是一切操作的前提. // 打开git bash命令行,切换到指定目录下 jay@pc MINGW64 / $ cd /d/my_project/ // 在指定目录下创建存放repo的文件夹,示例为gittest jay@pc MINGW64 /d/my_project $ mkdir gittest // 切换到gittest目录下 jay@pc MINGW64 /d/my…

今天是Git系列课程第三课,前两课我们都是在做Git仓库准备工作,今天痞子衡要讲的是如何查看Git空间内发生的改动. 本地有了仓库,我们便可以在仓库所在目录下做文件增删改操作,为了确定改动操作的正确性,我们需要实时查看这些改动状态,有两种查看方式git status和git diff,痞子衡为大家逐一介绍: 1.查看Git空间文件改动状态git status 前面讲过Git空间内文件改动有4种状态,除了Unmodified状态的文件因为并未改动默认没有状态不做显示之外,其他文件改动状态都可以通过…

今天是Git系列课程第四课,上一课我们在Git空间里做了一些文件改动并且知道了如何利用Git查看这些变动,今天痞子衡要讲的是将这些变动提交到Git本地仓库前的准备工作. Git仓库目录下的文件改动操作默认都发生在Git工作区内,Git并不会主动管理.如果希望Git能够管理这些变动,你需要主动通知Git.共有3种通知Git的命令(git add/rm/mv),痞子衡为大家一一讲解. 1.将工作区文件改动添加到暂存区git add git add是第一种通知Git命令,这个命令用于告诉Git我们新增…

今天是Git系列课程第五课,上一课我们做了Git本地提交前的准备工作,今天痞子衡要讲的是Git本地提交操作. 当我们在仓库工作区下完成了文件增删改操作之后,并且使用git add将文件改动记录在暂存区之后,便可以开始将其提交到Git本地仓库. 1.本地文件改动提交git commit Git空间本地的改动完成之后可以直接提交,有如下三种提交命令选项: 1.1将暂存区内容提交git commit -m ["description"] 暂存区里目前只有app/app.c文件,我们先将其提交…

今天是Git系列课程第六课,上一课我们学会了Git本地提交,今天痞子衡要讲的是如何查看Git本地历史提交. 当我们在仓库里做了很多次提交之后,免不了需要回看提交记录,看看自己之前的改动.有三种Git命令可以帮我们查看记录,痞子衡为大家一一讲解: 1.查看本地历史提交git log git log是最直接的查看历史提交的命令,git log可直接用也可带参数用,常用的有下面4种: 1.1标准查看git log // 显示所有历史提交标准信息,每个提交信息包括SHA号,作者,时间以及标题 jay@p…

今天是Git系列课程第二课,上一课我们已经学会在本地创建一个空仓库,痞子衡今天要讲的是如何将本地仓库与远程建立联系. 1.将本地仓库挂上远程git remote 本地建好了仓库,我们希望能够挂到远程服务器上,方便与其他人共享.目前最流行的远程Git服务器当然是github,此时你需要在github上注册账户并在线创建一个仓库,此处我们输入仓库名为gittest 点击"Create repository"之后便弹出如下画面,最重要的是我们可以得到一个远程仓库的地址:git@github.…

痞子衡主导的"学术"项目 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计> 历时 8 个月终于迎来了 v1.0 版发布,因为是第一个正式版,为了保证质量,痞子衡做了大量的测试工作,几乎测遍了恩智浦官方 IMXRT-EVK 板(部分板子上还更换过不同型号Flash),确认全部板卡均测试通过,RT-UFL 达到了发布条件. RT-UFL v1.0下载地址: https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是PyQt GUI构建工具Qt Designer. 痞子衡开博客至今已有好几年,一直以嵌入式开发相关主题的文章为主线,偶尔穿插一些其他技术或工具的介绍,前段时间因为要做一个跟恩智浦MCU启动相关的上位机工具 NXP-MCUBootUtility,网上搜索对比了几个Python下的GUI框架,最终选择了wxPython这个成熟稳定的GUI库,从而接触到wxFormBuilder这个配套wxPython使用的GUI构建工具.苦于网上关于该…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是wxPython GUI构建工具wxFormBuilder. 一.手工代码布局GUI界面的烦恼 如果你曾经设计过上位机软件GUI界面,初始阶段一定是纯手工代码布局GUI界面上的各个控件,相信你肯定遇到过如下烦恼: 控件类型较难找:UI界面里有很多控件类型,纯手工写代码需要翻看文档一个个去查找这些控件的名字与用法. 尺寸位置难调整:如果界面上已经布了多个控件,想要整体去调整这些控件的尺寸与位置是一件头疼的事. 效果查看不实时:每新添加…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的executable文件(elf). 第四.五节课里,痞子衡已经给大家介绍了2种output文件,本文继续给大家讲project生成的另一种output文件-executable文件,也是特别重要的output文件. 文件关系:链接文件(.icf) + 工程文件(.ewp) + 可重定向文件(.o/.a) -> 可执行文件(.out/.elf) 仔细看过痞子衡之前课程的朋友肯定知道,痞子衡在第四节课可重定向文件(.o/.…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是一款优雅的替换cmd的命令行终端ConsoleZ. 1.使用cmd的烦恼 嵌入式开发经常会用到命令行工具,Windows系统自带的command line工具(cmd.exe)的简陋程度不用说大家都深有体会.使用cmd.exe有如下几个主要的烦恼: 没有多标签支持:打开多个命令行窗口,任务栏下面就会显示多个终端窗口,且这些窗口都没有命名,切换极不方便. 复制粘贴太麻烦:复制粘贴的操作之繁琐简直让人无法接受. 窗口大小不可调:窗口宽度…

NXP MCU Boot Utility English | 中文 1 软件概览 1.1 介绍 NXP-MCUBootUtility是一个专为NXP MCU安全加密启动而设计的工具,其特性与NXP MCU里BootROM功能相对应,目前主要支持i.MXRT系列MCU芯片,与NXP官方的标准安全加密配套工具集(OpenSSL, CST, sdphost, blhost, elftosb, BD, MfgTool2)相比,NXP-MCUBootUtility是一个真正的一站式工具,一个工具包含NXP…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Serial Downloader模式. 在上一篇文章 Boot配置(BOOT Pin, eFUSE) 里痞子衡为大家介绍了i.MXRT Boot的行为配置,其中第一节里讲了Boot有三种行为模式:Serial Downloader.Boot From Fuses.Internal Boot,后两种是核心的加载启动行为模式,而Serial Downloder看起来是个次要的模式,那么Serial D…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Flashloader. 在上一篇文章 Serial Downloader模式(sdphost, mfgtool) 里痞子衡为大家介绍了i.MXRT Boot的Serial Downloader模式,这种模式主要是用来引导启动Flashloader,那么Flashloader到底具有哪些功能?这是本篇文章痞子衡要为大家解惑的主题. 痞子衡在前面提过Flashloader程序主要是用来将你的Appli…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的eFUSE. 在i.MXRT启动系列第二篇文章 Boot配置(BOOT Pin, eFUSE) 里痞子衡提到了eFUSE,部分Boot配置都存储在eFUSE memory里,但是对eFUSE的介绍仅仅浅尝辄止,没有深入,今天痞子衡就为大家再进一步介绍eFUSE. eFUSE是i.MXRT里一块特殊的存储区域,用于存放全部芯片配置信息,其中有一部分配置信息和Boot相关.这块特殊存储区域并不在ARM的…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Bootable image格式与加载过程. 在i.MXRT启动系列第三篇文章 Serial Downloader模式(sdphost, mfgtool) 里痞子衡在介绍使用sdphost引导启动Flashloader时使用过一个名叫ivt_flashloader.bin的image文件,其实这个image文件就是Bootable image的一种,虽然痞子衡简单分析过ivt_flashloader…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Raw NAND启动. 前面铺垫了七篇启动系列文章,终于该讲具体Boot Device了,我们知道i.MXRT支持的外部Boot Device共有6种(Serial NOR&NAND.Parallel NOR&NAND.SD/eMMC.SPI NOR/EEPROM),其中最常用的是Serial NOR&NAND,目前各大社区里讨论最火的也是Serial NOR/NAND启动,有不少大神…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Parallel NOR启动. 上一篇讲i.MXRT从Raw NAND启动的文章 从Raw NAND启动 一经放出,深入广大网友喜爱,短时间内阅读量飙升,这让痞子衡深入鼓舞,所以趁热打铁继续把从Parallel NOR启动也顺便一起讲了,为什么说是顺便呢?因为Parallel NOR与Raw NAND都是并行接口,属于同一门派,且这两种外存设备在i.MXRT内部是通过同一IP(SEMC)实现底层接口…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Serial EEPROM/NOR恢复启动. 在前几篇里痞子衡介绍的Boot Device都属于主动启动的Primary Boot Device(Serial NOR/NAND, Parallel NOR/NAND, SD/eMMC),试想一下如果遇到这样的情况,你选择启动的某个Primary Boot Device正常工作一段时间后某次开机突然因为某种未知原因无法启动了,此时系统无法正常工作,但如…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ONFI标准及SLC Raw NAND. NAND Flash是嵌入式世界里常见的存储器,对于嵌入式开发而言,NAND主要分为两大类:Serial NAND.Raw NAND,这两类NAND的差异是很大的(软件驱动开发角度而言),即使你掌握其中一种,也不代表你能了解另一种. Raw NAND是相对于Serial NAND而言的,Serial NAND即串行接口的NAND Flash,而Raw NAND是并行接口的NAND FLASH…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是JESD230标准. 众所周知,最早也最流行的Raw NAND接口标准是ONFI标准,痞子衡在 并行接口NAND标准(ONFI)及SLC Raw NAND简介 里详细介绍过ONFI 1.0,很多知名NAND厂商(Hynix.Intel.Micron.Phison.Sony.ST)都是ONFI标准的制定者,但发展到高速DDR NAND的时候出现了一个与ONFI分庭抗礼的标准Toggle DDR,这个Toggle DDR标准是由Sams…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是CFI标准及SLC Parallel NOR. NOR Flash是嵌入式世界里最常见的存储器,常常内嵌在微控制器里(Parallel型)或外置作为内存扩展(Serial型),作为代码存储器.对于嵌入式开发而言,NOR主要分为两大类:Serial NOR.Parallel NOR,最早出现的NOR是Parallel NOR,后来为了简化引脚数,逐渐发展出了Serial NOR,目前的格局是Serial NOR主要占据低容量NOR市场…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT架构. Bootloader是嵌入式MCU开发里很常见的一种专用的应用程序,在一个没有Bootloader的嵌入式系统里如果要更新Application,只能通过外部硬件调试器/下载器,而如果有了Bootloader,我们可以轻松完成Application的更新升级以及加载启动,除此以外在Bootloader中还可以引入更多高级特性,比如Application完整性检测.可靠升级.加密特性…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT形态. 痞子衡在前一篇文章里简介了 KBOOT架构,我们知道KBOOT是一个完善的Bootloader解决方案,这个解决方案主要设计用于Kinetis芯片上,目前Kinetis芯片起码有上百种型号,KBOOT在这上百种Kinetis芯片里存在的形式并不是完全一样的,KBOOT主要有三种存在形式(ROM Bootloader.Flashloader.Flash-Resident Bootlo…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是语音处理工具Jays-PySPEECH诞生之环境搭建. 在写Jays-PySPEECH时需要先搭好开发环境,下表列出了开发过程中会用到的所有软件/工具包: 一.涉及工具列表 工具 功能 下载地址 Python 2.7.14 Python官方包(解释器) https://www.python.org/ PyAudio 0.2.11 跨平台开源Audio I/O库 PortAudio 的Python封装 http://people.cs…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是语音处理工具Jays-PySPEECH诞生之语音识别实现. 语音识别是Jays-PySPEECH的核心功能,Jays-PySPEECH借助的是SpeechRecognition系统以及CMU Sphinx引擎来实现的语音识别功能,今天痞子衡为大家介绍语音识别在Jays-PySPEECH中是如何实现的. 一.SpeechRecognition系统简介 SpeechRecognition是一套基于python实现语音识别的系统,该系统的…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是语音处理工具Jays-PySPEECH诞生之文语合成实现. 文语合成是Jays-PySPEECH的核心功能,Jays-PySPEECH借助的是pyttsx3以及eSpeak引擎来实现的文语合成功能,今天痞子衡为大家介绍文语合成在Jays-PySPEECH中是如何实现的. 一.pyttsx3简介 pyttsx3是一套基于实现SAPI5文语合成引擎的Python封装库,该库的设计者为Natesh M Bhat,该库其实是 pyTTS 和…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是串口调试工具Jays-PyCOM诞生之环境搭建. 在写Jays-PyCOM时需要先搭好开发和调试环境,下表列出了开发过程中会用到的所有软件/工具包: 一.涉及工具列表 工具 功能 下载地址 Python 2.7.14 Python官方包(解释器) https://www.python.org/ pySerial 3.4 Serial Port访问的Python封装库 https://pypi.org/project/pyserial…