第二章 Android系统与嵌入式开发 第二章首先要先了解Android和嵌入式Lnux系统有什么区别和联系,嵌入式Linux系统是在嵌入式设备中运行Linux系统:Android系统是在嵌入式设备中运行Android系统. 其区别就是Android系统和Linux系统的区别.Android系统的底层是Linux的内核,上面跑的是Android的java虚拟机.Android系统的UI做的比Lnux好很多. 首先我们应该先了解一下什么是嵌入式,对于嵌入式来说,它是一种“完全嵌入受控器件内部,为特…

第一章 Android体系与系统架构 1.Dalvik 和 ARTDalvik好比是一辆可折叠的自行车,平时是折叠的,只有骑的时候,才需要组装起来用.ART好比是一辆组装好了的自行车,装好就可以骑了. 2.一个可以查看Android源代码网站:http://androidxref.com/ 目录结构:Makefile (描述Android各个组件间的联系并指导它们进行自动化编译)bionic (bionic C库)bootable (启动引导相关代码)build (系统编译规则等基础开发包配置)…

第 1 章 Android 系统架构 1.1 Android 系统架构 Android 系统架构分为五层,从上到下依次是应用层.应用框架层.系统运行库层.硬件抽象层和 Linux 内核层. 应用层(System Apps) 系统内置的应用程序以及非系统级的应用程序都属于应用层,负责与用户进行直接交互,通常都是用 Java 进行开发的. 应用框架层(Java API Framework) 应用框架层为开发人员提供了开发应用程序所需要的 API,我们平常开发应用程序都是调用这一层所提供的 API,当…

第一章 Android系统的编译和移植实例 这一章节主要介绍了Android系统的编译和移植技术,作为建立在Linux内核的基础上的Android操作系统,它的编译和移植不论在过程还是技术方面都和嵌入式Linux非常相似. 首先要准备一套可以正常运行Linux系统的一套开发版,需要在其移植Android系统,并能够正常运行. 移植的主要过程为: 1.下载Android Linux 内核 2.安装交叉工具链 3.移植Android Linux 内核支持的平台 4.安装Android SDK 5.获…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (贰) 第二章 ROS系统架构及概念 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 由于工作事物繁忙,更新有些慢,抱歉. 已经完成的各章节补充说明,会依据反馈意见持续更新,希望大家多提宝贵意见,非常感谢. 在完成了第一章的学习实现之后,基本已经掌握了ROS系统的安装,那么如何使用ROS,理解系统架构和概念,这是第二章的内容.hydro-indigo-kinetic通用概念不做区分. 如果使用…

本书第一章首先简单概要地介绍了关于Android系统移植和驱动开发的相关内容. 所谓“移植”是指为特定的自己的设备,如手机定制Android的过程.自己开发一些程序(移植)装载在设备上,使得Android系统可以识别设备中的蓝牙,WiFi等,这样就可以使用这些功能了.这些程序大多是支持各种硬件设备的Linux驱动程序. 这一章中介绍了许多在进行Android系统移植和驱动开发前要了解的概念以及要做的准备.接下来主要说的是在Android系统移植过程中的主要工作. Android移植分为两部分:应…

以前,初步学习过嵌入式Linux驱动开发的基础课程,对于驱动开发可以说是有了一点点微末的基础吧.首先我们要对Android嵌入式系统有一个初步的认识,Android系统发展到今天已经具备了完善的架构.其架构主要分4层,第一层:Linux内核:第二层:c/c++代码库:第三层:Android sdk api:第四层:应用程序.这种分层的结构就好比鸡尾酒从上到下结构清晰. 说道Android系统移植,它是指让Android操作系统在某一个特定的硬件平台上运行.其首要条件是该系统必须支持硬件平台的CP…

(一)Android系统架构 1.Linux内核层:各种底层驱动,如显示驱动.音频驱动.电源管理等. 2.系统运行库层:各种库支持,如3D绘图.浏览器内核.数据库等. 3.应用框架层:各种API,各种Manager. 4.应用层:所有的应用程序. (二)安卓系统级功能 1.四大组件:Activity,Service,Broadcast,Content Provider. 2.系统控件:用于写界面,也可以自己定制界面. 3.SQLite数据库:轻量级.快速的嵌入式关系型数据库. 4.地理位置定位:…

Google Map(谷歌地图)是Google公司提供的电子地图服务.包括了三种视图:矢量地图.卫星图片.地形地图.对于Android系统来说,可以利用Google提供的地图服务来开发自己的一些应用.Google Map的服务体现在两个方面:地图API和位置API.使用Android Maps API(地图API)和Android Location API(定位API)可以轻松实现实用而且强大的功能. 我的位置:“我的位置”在地图上显示你的当前位置(通常在 1000 米范围之内).即使没有 GP…

1.为什么要使用第三方模拟器 Android Studio自带模拟器,相对Eclipse来说项目启动速度的确快了很多倍,提高了开发效率.但和第三方模拟器进行对比的话,还是第三方的模拟器运行速度更快些.(个人观点.这主要看个人习惯吧.如果你电脑配置不错,用Android Studio自带的模拟器其实已经足够了,我自己做Android开发的时候感觉第三方模拟器要比Android Studio内置的模拟器快些) 2.如何配置第三方模拟器 第一步:打开Android项目 第二步:打开模拟器 第三步:找到…