AUTOSAR定义了一系列PlatformTypes,如uint8/uint16/uint32等等基本类型. It contains all platform dependent types and symbols. Those types must be abstracted in order to become platform and compiler independent. ArcCore中实现如下: #include <stdbool.h> #include <stdint.…

基于官方arc-stable-9c57d86f66be,AUTOSAR版本3.1.5   基本问题 3. 编译系统中所有代码文件通过搜索路径(VPATH)中搜索,存在名称污染问题,需加入路径信息:   ArcCore的编译系统中,定义了大量的vpath-y路径,所以定义目标文件的时候,直接使用 obj-y += xxx.o . 与头文件一样,这里也存在名称污染的问题,如果两个目标文件的名称相同,则会出现问题.   解决办法即是在目标文件中加入路径信息.如: obj-y += communicat…

基于官方arc-stable-9c57d86f66be,AUTOSAR版本3.1.5 基本问题   ArcCore中,需要生成asm_offset.h和arch_offset.h这两个头文件,定义着代码所需的ARCH相关的offset值. 这两个文件直接生成在object tree的顶层目录,也没什么问题. 更好的办法是把他们放到include/generated目录下.后续根据.config配置生成的autoconf.h文件也可以放到该目录下. 然后将objtree/include加入到头文件…

基于官方arc-stable-9c57d86f66be,AUTOSAR版本3.1.5   基本问题 1. 头文件引用混乱,所有头文件通过从搜索路径(-I)中引用,存在名称污染问题,需加入路径信息:   ArcCore代码的编译系统中,定义了大量的inc-y路径,最后使用-I参数将这些路径加入到编译器的命令行参数中.而代码文件中,引用头文件时都是直接使用 #include "xxx.h" 的形式.   这样有几个问题: 1. 编译系统负担过重,需要加入大量的头文件搜索路径: 2. 导致头…

简单的说其实要理解C文件与头文件(即.h)有什么不同之处,首先需要弄明白编译器的工作过程,一般说来编译器会做以下几个过程:       1.预处理阶段 2.词法与语法分析阶段 3.编译阶段,首先编译成纯汇编语句,再将之汇编成跟CPU相关的二进制码,生成各个目标文件 (.obj文件) 4.连接阶段,将各个目标文件中的各段代码进行绝对地址定位,生成跟特定平台相关的可执行文件,当然,最后还可以用objcopy生成纯二进制码,也就是去掉了文件格式信息.(生成.exe文件) 编译器在编译时是以C文件为单位…

简单的说其实要理解C文件与头文件(即.h)有什么不同之处,首先需要弄明白编译器的工作过程,一般说来编译器会做以下几个过程:       1.预处理阶段 2.词法与语法分析阶段 .编译阶段,首先编译成纯汇编语句,再将之汇编成跟CPU相关的二进制码,生成各个目标文件 (.obj文件) 4.连接阶段,将各个目标文件中的各段代码进行绝对地址定位,生成跟特定平台相关的可执行文件,当然,最后还可以用objcopy生成纯二进制码,也就是去掉了文件格式信息.(生成.exe文件) 编译器在编译时是以C文件为单位进…

https://mp.weixin.qq.com/s/JX7VZwyMqk_9iVMm_N2pxA https://mp.weixin.qq.com/s/5Y8Dt9j1-NQmnjfYhE19dg   基于官方arc-stable-9c57d86f66be,AUTOSAR版本3.1.5   ArcCore中Communication Service中各层都有许多ID的配置,如Can driver中有CanObjectId, CanIf中有CANIF_ID,CanTp中又有CANTP_ID,其他…

基于官方arc-stable-9c57d86f66be,AUTOSAR版本3.1.5   基本问题 2. 编译系统中代码文件是否编译及目标文件集中定义在boards/board_common.mk,而非分属各自模块:   每个模块的应当有自己的文件夹,并且有自己的Makefile.在这个Makefile文件中,根据该模块相关的配置开关,决定是否编译某些目标文件.全局范围内涉及到各模块的只有相关的配置开关.这样可以降低耦合,使代码模块化更清晰.   结构如下: 每个模块的Makefile类似如下:…

一.项目要求:制作一个界面,通过点击按钮来控制头像(按钮)向上,向下,向左,向右移动,可以左旋转,右旋转,以及放大和缩小. 二.开发步骤: 1.通过拖动按钮到storyboard搭建UI界面(后面会写怎么通过纯代码添加控件) 2.将需要用到的背景图片放到supporting files里面 3.设置按钮分别在高亮状态下和普通状态下的背景图片 4.控制按钮向上(下,左,右)移动 5.控制按钮放大(缩小) 6.控制按钮向左(向右旋转) 7.代码重构 三.详细步骤: 1.素材准备(按钮的背景图片) 2…

Android系统的每次版本升级,都会对原有代码进行重构,这就为插件化带来了麻烦. Android P对插件化的影响,主要体现在两方面,一是它重构了H类中Activity相关的逻辑,另一个是它重构了Instrumentation. 3.1 H类的变身 3.1.1 从Message和Handler说起 对于App开发人员而言,Message和Handler是耳熟能详的两个概念.我们简单回顾一下,一条消息是怎么发送和接收的. 首先,在App启动的时候,会创建ActivityThread,这就是主线程…