ROS_Kinetic_20 ROS基础补充 1 手动创建ROS功能包 参考官网:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Creating%20a%20Package%20by%20Hand 这里需要注意工具:catkin_create_pkg. 源代码参考:https://github.com/ros-infrastructure/catkin_pkg 2 管理系统依赖项 参考官网:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/ro…

ROS_Kinetic_09 ROS基础内容(四) 参考网址: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UsingRosEd http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv 1 rosed ~$ rosed roscpp Logger.msg 由于没有安装vim,出错: 简单修改为gedit编辑: ~$ export EDITOR='gedit' ~$ rosed roscpp Logger.msg…

今天学习的内容还蛮有意思的,让我兴奋了一下~ 笨木头花心贡献,哈?花心?不,是用心~ 转载请注明,原文地址: http://www.benmutou.com/archives/1714 文章来源:笨木头与游戏开发 1.迭代器 什么是迭代器?别傻了,我最讨厌的就是名词解释了,反正就是用来遍历集合的一种方式. 比方,我们最经常使用的pairs,例如以下代码: local t = {"fdsd", "445"}; for k, v in pairs(t) do print…

ROS_Kinetic_06 ROS基础内容(三) 先插入一段闲话,关于android的碎片化,无非集中于版本过多,型号各异,品牌杂乱等,似乎这是开源软件无法摆脱的宿命,ROS似乎也在这条路上越走越远,但真是如此吗?有专门的文章论述这类的问题,有兴趣了解ROS版本,点击查看,其实核心的东西一直在那里,从来没有改变,开源的核心是开放,开放的核心是包容,正因为如此才有了如此多的应用,如此丰富的可能,这可以理解为碎片化,也可以看作多样性的例证,更是开源活力的证明.这是一个异彩纷呈开源时代.退一步来讲,…

ROS_Kinetic_05 ROS基础内容(二) 1. ROS节点node 官网教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 基本概念: Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信.Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个主题.Topics:主题,节点可以发布消息到主题,也可以订阅主题以接收消息.Master:节点管理器,ROS名称服务.rosout: R…

ROS_Kinetic_04 ROS基础内容(一) 在开始基础内容之前,假定您已经完成了ROS kinetic版本的安装, 如果没有请参考ROS kinetic安装说明. 1. 环境变量 在使用ROS期间,一定要确保环境变量配置正确,通常是source不同的setup.bash. ~$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash 如果您在查找和使用ROS功能表遇到问题,请检查您的脚本环境,可以使用以下命令: ~$ export | grep ROS 为了避免在每次启动终…

为什么要进行Java常识性基础补充? 之前学习Java语言,学得很多很杂,而且是很多不同的方面插入讲解的,比如在跟班上课,自学java编程例子,java语法,过了很久,因为各种原因长时间不怎么写,有时候给自己某种错觉:不知道真的懂多少,当参考目前手里的一份java学习的完整资料时,发现很多查漏补缺.以前忽视.学得模棱两可的内容,所谓好记性不如烂笔头,于是做以综合新的补充,把自身java基础再进一步巩固. 1.0 赋值运算符: +=, -=, *=, /=, %= : 上面的运算符作用:将等号左右…

python进阶08 MySQL基础补充 本次课程都是基于三张表格的使用 一.子查询 #如何找到‘张三’的成绩 #思路:先找到张三的学号,在拿这个张三的学号到成绩表里面去匹配,得出成绩 #如何用一条查询来得到结果 SELECT grade FROM grades WHERE student_number=(SELECT number FROM students WHERE name='张三');#后面括号内表示将学生表的查询结果,然后将这个查询结果嵌套到成绩表中去 #子查询不常用,99%的查询可…

没想到距离上一篇基础补充已经过了1年多了,近期准备捡回Lua,把基础都补补,今天来聊聊Lua的函数吧~ 0.环境 我突然对Lua又大感兴趣的最主要原因是,Cocos Code IDE開始浮出水面了,它是Cocos2d-x官方出的一款专门针对Cocos2d-x+Lua或JS的IDE.试着用了,尽管不能说非常完美.但,非常值得期待. 所以,本文使用的Lua编辑器就选它了,大家就任意吧~ 笨木头花心贡献,哈?花心?不.是用心~ 转载请注明,原文地址:http://www.benmutou.com/ar…

参考于:ros官网教程 实验楼:ros机器人操作系统自主学习实验 基础知识 1 一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用. 每个目录下只能有一个程序包…

一 简介:此文章是对于 sql通用基础的补充说明 二 虚拟列: mysql虚拟列是mysql5.7的新特性,对于函数计算形成的结果可作为虚拟列,并可以对虚拟列添加索引,这样就能加速sql的运行,不过有以下几点需要注意 1 添加虚拟列的表是无法应用PT工具的     2 添加虚拟列的表插入时需要指定列,因为虚拟列是不允许插入数据的     3 添加虚拟列的项一般是经过函数计算的列,然后可以在虚拟列上添加索引     4 使用虚拟列要综合多方面考虑,慎重 三 临时表汇总结果 需要临时表汇总的场景 1…

一.多线程基础回顾 先导知识在基础随笔篇:http://www.cnblogs.com/jiangbei/p/6664555.html 以下此部分以补充为主 1.概念 进程:进行中的程序,内存中有独立的内存空间 线程:进程中的多个顺序控制流 2.Java中实现线程的两种方式 参考上文(继承thread类与实现runnable接口) 3.同步synchronized的用法 参考上文(同一时间只能有一个线程执行) 4.lock 外部的锁类,参考:https://www.cnblogs.com/dol…

最近一周因为工程需要,把ROS的一些基础学习了一下,现在做一下总结. 学习资源: #创客智造整理的wiki上的ROS入门教程(中文)https://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/ #如果时间较多想锻炼自己英文水平或者就是英语大牛可以直接阅读wiki原稿http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials#入门学习视频:古月居ROS入门21讲(推荐!!!)https://www.bilibili.com/video/av594…

一.集合 1.集合(set): 把不同的元素组成一起形成集合,是python基本的数据类型.集合元素(set elements):组成集合的成员 python的set和其他语言类似, 是一个无序不重复元素集, 基本功能包括关系测试和消除重复元素. 集合对象还支持union(联合), intersection(交), difference(差)和sysmmetric difference(对称差集)等数学运算. sets 支持 x in set, len(set),和 for x in set.作…

前言 本篇的主要内容为整理mysql的基础内容,分享的同时方便日后查阅,同时结合python的学习整理python操作mysql的方法以及python的ORM. 一.数据库初探 在开始mysql之前先了解下什么是数据库: 数据库(Database)是按照数据结构来组织.存储和管理数据的仓库,它产生于距今六十多年前,随着信息技术和市场的发展,特别是二十世纪九十年代以后,数据管理不再仅仅是存储和管理数据,而转变成用户所需要的各种数据管理的方式.数据库有很多种类型,从最简单的存储有各种数据的表格到能够…

在ROS中启动Gazebo物理仿真环境 roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 打开后一片漆黑是以为gazebo需要从国外的网站上下载模型,国内网络不行,一直下载不下来,可FQ或者把模型预先下载好,具体方法可以百度.…

最近在系统学习Python,以MOOC上面的一套Python3的课程为基础.本文主要总结一下基础部分的关键点. 1.python基本数据类型 2.python运算符 3.构建简洁高效的IDE环境 4.包.模块.类.函数.变量 1.python基本数据类型 # -*- coding: utf-8 -*- #空对象的类型验证 print('空对象的类型验证:') print(type(0)) print(type('')) print(type([])) print(type(())) print(…

1.1 闭包 1.闭包概念 1. 在一个外函数中定义了一个内函数,内函数里运用了外函数的临时变量,并且外函数的返回值是内函数的引用,这样就构成了一个闭包 2. 一般情况下,在我们认知当中,如果一个函数结束,函数的内部所有东西都会释放掉,还给内存,局部变量都会消失. 3. 但是闭包是一种特殊情况,如果外函数在结束的时候发现有自己的临时变量将来会在内部函数中用到,就把这个临时变量绑定给了内部函数,然后自己再结束.   2.闭包特点 1. 必须有一个内嵌函数 2. 内嵌函数必须引用外部函数中的变量 3…

一 bit,和bytes的关系 bit:就是计算机的最小的表示单位. bytes:就是计算机的最小的储存单位. 1  字节(bytes) = 8 位(bit) 格式: print(bytes('字符',encoding='utf-8')) 文件默认读取文件 二 strip的其他功能 strip去掉两边的空格,换行符,制表符等等,还可以指定删除字符 a=' dsad ' print(a.strip()) b='\ndsfsadagh\t' print(b.strip()) print(123) c…

1.0 如何定义数组以及访问数组中的元素,如下所示.ArrayDemo01.java public class ArrayDemo01 { public static void main(String[] args) { int[] arr; // 声明变量 arr = new int[3]; // 创建数组对象 System.out.println("arr[0]=" + arr[0]); // 访问数组中的第一个元素 System.out.println("arr[1]=…

1.什么是ROS? Robot operating System ,简单说机器人操作系统,弱耦合的分布式进程框架,通过进程间的消息传递和管理.实现硬件抽象和设备控制. 2.节点(node) node 是ROS的核心实体. 一段ROS程序 使用ROS的中间件进行通信 节点之间可以独立的启动和停止 3.和节点相关的概念 message topic roscore : 有且只有一个roscore 可以运行 必须首先启动roscore 负责调度通信 发布器节点和roscore通信(如初始化一个topic…

1  布局和事件 布局效果如下(标题和内容都居中,两边留空白) 布局代码如下 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>居中布局</title> <style> .header{ height: 48px; background-color:lightgrey; } .body{ bac…

一:字符串在C语言中 字符串一般是动态分配和字符数组两种形式 动态分配的时候字符串字符串指针是4个字节 字符串的大小根据自己的需要来申请 比如: char * c://C为字符串指针 占用四个字节 c = (char*)malloc(sizefo(char) * N); //N为字符串中字符的个数 C语言中如何定义字符串? 一维和二维的都可以:一维的情况如下:1,char string0[10];2,char string1[]="prison break";3,char string…

关于模块导入方式: import  random print random.choice(range(10)) 和 from  random import choice print choice(range(10)) 第一种方法:将模块的名字设置为一个隐含在名字空间里的全局变量,这样就好像访问全局属性那样访问choice函数: 第二种方法:直接把choice引入到全局名字空间里来(而非模块的名字),因此不再需要把这个属性当初模块的成员,实际上我们也只是拥有这个属性而已: python中存在的误解…

这次要介绍几个事实上非常easy,可是一定要小心的返回值规则. 笨木头花心贡献,哈?花心?不,是用心~ 转载请注明.原文地址: http://www.benmutou.com/archives/1736 文章来源:笨木头与游戏开发 1.resume的參数 resume函数除了第一个參数是协同程序外,还能继续传其它參数,例如以下代码: local co = coroutine.create(function(name) print(name); end); coroutine.resume(co,…

一.url路由配置 URL配置(URLconf)就像Django 所支撑网站的目录.它的本质是URL与要为该URL调用的视图函数之间的映射表:你就是以这种方式告诉Django,对于这个URL调用这段代码,对于那个URL调用那段代码. urlpatterns = [ url(正则表达式, views视图函数,参数,别名), ] 参数说明: 一个正则表达式字符串 一个可调用对象,通常为一个视图函数或一个指定视图函数路径的字符串 可选的要传递给视图函数的默认参数(字典形式) 一个可选的name参数 例…

因为接口测试用例使用excel文件来维护的,所以有必要学习下操作excel的基本方法 参考博客:python 3 操作 excel 把自己练习的代码贴出来,是一些基本的操作,每行代码后面都加了注释. test_excel.py# coding: utf-8 import xlrd file = 'E:\InterfaceTest_Framework\excel_json_demo\demo.xlsx' data = xlrd.open_workbook(file) # 得到一个excel文件的b…

一.列表.元组.集合.字典的区别   列表 元组 集合 字典 英文 list tuple set dict 可否读写 读写 只读 读写 读写 可否重复 是 是 否 是 存储方式 值 值 键(不能重复) 键值对(键不能重复) 是否有序 有序 有序 无序 无序,自动正序 初始化 [1,'a'] ('a', 1) set([1,2]) 或 {1,2} {'a':1,'b':2} 添加 append 只读 add d['key'] = 'value' 读元素 l[2:] t[0] 无 d['a'] 1.…

知识内容: 1.三元运算表达式 2.python代码编写规范 3.模块导入与使用 4.python文件名 5.python脚本的"__name__"属性 6.python之禅 一.三元运算表达式 result = 值1 if 条件 else 值2 如果条件为真:result = 值1如果条件为假:result = 值2 result = 1 if 1 == 2 else 0 print(result) # result: 0 二.python代码编写规范 1.缩进 python程序是依…

一.Spring发展史  1.Spring1.x       版本一时代主要是通过XML文件配置bean,在java和xml中不断切换,在学习java web 初期的时候经常使用  2.Spring2.x      版本二可以支持注解模式,这样大大简化开发,减少XML文件配置   注意:         IOC推荐用注解方式实现,AOP推荐用配置方式实现   2.0版本时候的问题,到底采用注解还是文本配置         最后结论最佳实践:                            …