在执行节点时出现了如下图所示的错误: 错误原因是在路径下找不到可执行的节点文件.但事实是已经对工作空间进行了编译,并且在devel /lib/my_serial_node 中已经生成了可执行文件. 如下所示: 这时想到是否是没有添加setup.bash 到bashrc文件中,于是打开该文件,显示如下: 可以看出也已经添加了该文件到路径下,至此也不知道是什么原因导致的.(系统为ubuntu14.04,为了解决这个问题还特地在16.04ubuntu上进行了同样的操作发现是可以执行的) 最后的解决方法…

这是因为在ros工作空间的包中没有include文件夹造成的,所以在该路径下创建include的文件夹,问题就解决了.…

ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 新版已经发布,请参考: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759 Ubuntu ROS ArduinoGazebo学习镜像iso说明indigo版 ROS机器人程序设计(原书第2版)可以选用 密码均为:cslg 系统用于ROS爱好者学习交流,特别感谢Exbot开源机器人社区提供的帮助. 安装测试内存推荐4GB以上,2GB以下可能出现问题.系统安装了基本使用的软件,搜狗…

1 开发环境 Ubuntu 12.04 ROS Hydro 2 前提 可參考这篇blog:http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44564057 blog:http://blog.csdn.net/celesius/article/details/39188119 已安装adrone_autonomy package 而且能够执行 https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy 文档:http:/…

环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安装ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库,按照提示安装好 git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd Pangolin mkdir build cd build cmake .. make -j OpenCV 2.4.8版本,2.4.11版本均可以用,3.2版本没有测试…

!!需要在ROS平台上安装   ROS见 https://www.cnblogs.com/haijian/p/8782560.html cd ~/catkin_ws/src 下载usb_cam包 git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam 编译 cd .. catkin_make 启动节点测试 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 安装错误 (1)v4l2-ctl: not f…

Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to learning ROS: 根据你的学习风格和喜好,你可以采取两种方法来学习ROS: Start the Tutorials - Dive in right away and start working with ROS.  一种是直接开始上手操作ROS (教程:http://wiki.ros.or…

学习资料主要源自http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 $ roscd beginner_tutorials/ $ mkdir -p src $ cd src $ gedit talker.cpp 1. 编写发布器节点 talker #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <s…

12/20 7 Oracle Net Listener Parameters (listener.ora) This chapter provides a complete listing of the listener.ora file configuration parameters. This chapter contains these topics: Overview of Oracle Net Listener Configuration File Oracle Net Listen…

中文稍后补充,先上官方原版教程.ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7 附件----官方教程 Tutorial: ROS integration overview As of Gazebo 1.9 and ROS Hydro, Gazebo no longer has any direct ROS dependencies and is now installed as an Ubuntu stand-alone package. Historically using Gazebo wi…