首先每个 ECU是一个网络节点,每个网络节点可收发一些 Message,每个Message 由CAN signals构成.每个 CAN signal利用一个或多个连续的2进制位来表示承载的信息.下面就来举个列子简要介绍如何理解 CAN signal的定义. 以节点 IPC中ESP_STATUS 这个CAN message 中的 ESP_VehicleSpeed这个CAN signal 为例,查看 DBC中的定义如下图: 可以看到这个 signal由13 个bit构成,字节序是 Motorol…

time:2015年10月06日 星期二 12时14分51秒 # opencv笔记5:频域和空域的一点理解 空间域和频率域 傅立叶变换是f(t)乘以正弦项的展开,正弦项的频率由u(其实是miu)的值决定.因为积分后左边剩下的为一变量是频率,所以我们说傅立叶变换域是频率域. (<数字图像处理>冈萨雷斯,中文第三版P128) 当变量t用于说明图像时,我们一般将变量t的域称为空间域. 按<图像处理>(章毓晋)的理解,首先是认同模板操作的,然后借助卷积定理,将模板操作转化为傅立叶的乘积,也…

需要学web service,但是在视频中讲解到了socket套接字编程.以前貌似课上老师有提过,只是没用到也感觉乏味.现在遇到,自己看了些博客和资料.记录一点理解,不知正确与否. 首先说这个名字,叫套接字.我感觉这个名字就很抽象,自己没感觉.查看单词解释,就是插座的意思,然后我感觉插座不就是接口吗.然后我读了一篇文章,作者画了个图,表明,socket就是抽象层,位于应用层和运输层的中间,就是一组接口,他做了一些事情,方便了我们的工作.这是我大致的理解.具体的讲解我将文章的链接写在这里http:…

做了一年的iOS,想记录自己对知识点的一点理解. 第一篇,想记录一下iOS中delegate(委托,也有人称作代理)的理解吧. 故名思议,delegate就是代理的含义, 一件事情自己不方便做,然后交给其他人去帮助实现, 比如A.B两个类,A的一个对象有一个任务aTask要在B类中实现,任务无法在A类本身中实现,所以要交给B类帮忙,则A和B约定一个协议: A类: @protocol ADelegate <NSObject> -(void)aTask; //协议的一个方法 @end //代理属性…

对于web开发上的一点理解 1 宏观上的一点理解 网页从请求第地址 到获得页面的过程:从客户端(浏览器)通过地址 从soket把请求报文封装发往服务端   服务端通过解析报文并处理报文最后把处理的结果 封装成响应报文 发送给客户端(浏览器)  ,客户端解析响应报文  把正文(html css  javascript)渲染成我们见到的页面. 这就是我们如何看到页面的过程 图解 2对于网页的开发的框架的一点理解 上面提到了网页处理的过程  中 服务端解析请求报文 处理请求报文的过程 就是网站开发的框…

对angular.js的一点理解 2015-01-14 13:18 by MrGeorgeZhao, 317 阅读, 4 评论, 收藏, 编辑 最近一直在学习angular.js.不得不说和jquery相比有很大不同,有很多的不同点,之前也用过Knockout.js 但是两者还是有一定的区别的,首先knockout.js是基于Mvvm的,是几乎纯粹的dom 绑定没有一个架构一样的东西.而angular.js 则有dom 绑定还有mvc 架构的支持.一 angular.js 和以前的js 框架有的…

一.前言 江湖上都在说现在就要赶紧学 swift 了,即将是 swift 的天下了.在 api 变化不大的情况下,swift 作为一门新的语言,集众家之所长,普通编码确实比 oc 要好用的多了 老早就听说 MVVM 的概念及响应式函数式编程,微软确实厉害.自己最近没什么事,就前来入坑了 二.学习方式 参考别人写的一些博客,对于概念先有个理解,然后参考官方 example,就可以开始学习了 推荐文章: http://www.codertian.com/2016/11/27/RxSwift-ru-k…

@2019-01-18 [小记] rt-thread中动态内存分配之小内存管理模块方法的一点理解 > 内存初始化后的布局示意 lfree指向内存空闲区首地址 /** * @ingroup SystemInit * * This function will initialize system heap memory. * * @param begin_addr the beginning address of system heap memory. * @param end_addr the en…

@2019-01-15 [小记] 对 rt-thread 中的软件定时器组件中超时界限的一点理解 rt_thread_timer_entry(void *parameter)函数中if ((next_timeout - current_tick) < RT_TICK_MAX / 2) --- 条件1 rt_soft_timer_check(void)函数中if ((current_tick - t->timeout_tick) < RT_TICK_MAX / 2) --- 条件2 举个特…

官方文档里讲的详细的部分的我就不再赘述了,我只是谈谈我自己的理解 刚开始接触mycat,最重要的几个配置文件有server.xml,schema.xml,还有个rule.xml配置文件 具体都是干啥用的,大家看官方文档就行,我现在说的是想记录下自己对schema.xml的配置文件的一点理解 这个配置文件是用来配置分库分表用的,无疑显的很重要,那么搞明白它就显得更重要了 官方的给的原始配置,已经是带分库分表了,一开始看不懂配置文件让我们去搞明白的确很难,我也是研究了2天才有点端倪,目前只搞明白了读…