1. 下载安装包 官网地址: http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot 所有相关的包都在这里, 按需下载(注意选择melodic-devel分支): 我全部下载了, 所有的下载链接如下: turtlebot3: https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/tree/melodic-devel turtlebot3_msgs: https:/…

Ubuntu 18.04版本,在安装ROS时运行  source ~/.bashrc 命令时出现没有那个文件夹或目录 或 No such file or directory的错误 在经过一番查询后发现网上给的Ubuntu 16.04的解决办法 #解決方法: 在终端输入 gedit ~/.bashrc #在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash 删除重复的多余配置,如果没有多余项查看这句话拼写是否正确,或者与你的ros版本相称 并不能解决问题: 后来偶…

Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明 内容概要:1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装 ---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ---- 镜像iso约1.7GB,更多功能在网盘中查找即可. 1 网盘文件介绍 网址:http://pan.baidu.com/s/1kVe8u6F 打开后,目前有5个文件夹,分别为pic.iso.code.build.book. pic图片目录,iso镜像目录,code学习ROS一些代码压缩包,build…

国内有很多Ubuntu的镜像源,包括阿里的.网易的,还有很多教育网的源,比如:清华源.中科大源. 我们这里以中科大的源为例讲解如何修改Ubuntu 18.04里面默认的源. 可以进入这个链接进行下载:https://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/ 编辑/etc/apt/sources.list文件, 在文件最前面添加以下条目(操作前请做好相应备份): deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restrict…

Ubuntu 18.04 刚刚上市2个月,下载安装,尝尝鲜~ 安装界面看上去舒服许多, 安装的速度也较之前17.04 和16.04 都快了许多.抱歉,未截图. Ubuntu 安装完成后默认不启动root账号. 这使得远程管理很不方便,需要手动开启一下. 1.  如果没有安装ssh, 需要安装一下哈 sudo apt install openssh-server 2.  sudo passwd root 3.  sudo vim /etc/ssh/sshd_config PermitRootLog…

总结一下我从Ubuntu 18.04下编译成功AOSP的过程,以及遇到的坑 我的电脑配置: OS: Ubuntu 18.04 bionic Kernel: x86_64 Linux 4.18.0-17-generic CPU: Intel Core i5-8250U(4核8线程) RAM: 8G 步骤1: 某些步骤可以先跳过,后面再设置 如果你的电脑也是8G内存(16G可以跳过这个步骤),就需要设置交换空间,否则到后面会出现内存不足的情况,参考:如何在Ubuntu 16.04上增加Swap分区…

1. kolla 项目介绍 简介 kolla 的使命是为 openstack 云平台提供生产级别的.开箱即用的自动化部署能力. kolla 要实现 openetack 部署分为两步,第一步是制作 docker 镜像,第二步是用 ansible 实现编排部署.因此,kolla 项目又被分为两个小项目:kolla.kolla-ansible,分别用于实现镜像制作和编排部署功能. kolla-kubernetes 类似于于 kolla-ansible,篇幅原因本文不做过多介绍. kolla 的优势 市…

Shutter是一个由第三方提供的在Ubuntu上运行的截图工具,相对于系统自带的截图工具(默认可通过Ctrl + Shift + Print快捷键启动截图),最大的优点就是可以即时对图片进行编辑,在图片上做一些标记和文字标注等,使用起来很方便.在Ubuntu 16.04上,该软件运行一切正常,当将操作系统升级到18.04之后,启动Shutter后你会发现原先的编辑按钮不可用了.点击编辑按钮,提示说缺少libgoo-canvas-perl库.看来我们不得不手动将该软件所依赖的库装一遍了. 按照以…

在Ubuntu 18.04系统上安装Systemback的方法 2018-12-26 21:39:05作者:林莉稿源:云网牛站 本文介绍如何在Ubuntu 18.04或者Ubuntu 18.10系统上安装Systemback. 简介 Systemback是一个简单的系统备份和恢复应用程序,根据GPLv3许可条款发布.Systemback的功能包括: 创建系统备份和用户配置文件. 将系统还原到以前的状态,就像Virtualbox的快照功能一样. 从现有安装创建可启动ISO文件. 将系统从一个分区复…

登录后死机,关机时死机的解决方法 更新内核并安装 Nvidia 显卡驱动可解决. 在内核更新为 4.15.18,Nvidia 显卡驱动为 390 时,问题解决. 使用 LiveCD 启动,然后 mount 安装的系统的根分区,可以在文件管理器中挂载,也可以用如mount /dev/sda1 rootdir的命令挂载,然后 chroot 到该分区,如chroot rootdir. 然后 sudo systemctl set-default multi-user.target 使系统重启后默认进入字…