为了方便我的游戏开发,写了这么一个通用的分层有限状态机.希望在其稳定以后,可以作为一个组件加入到我的游戏引擎当中. 目前使用了std::function来调用回调函数,在未来可能会用委托机制代替. 第一版仅仅是为了快速开发出来使用,在未来会对性能和易用性改进. 代码下载:http://download.csdn.net/detail/vvsxr/8060377 使用方法: HFSM fsm; fsm.addState(1); fsm.addState(2); fsm.addState(3); f…

命令模式:游戏开发设计模式之命令模式(unity3d 示例实现) 对象池模式:游戏开发设计模式之对象池模式(unity3d 示例实现) 原型模式:游戏开发设计模式之原型模式 & unity3d JSON的使用(unity3d 示例实现) 说 起状态模式游戏开发者们第一个想到的一定是AI的有限状态机FSMs,状态模式确实是实现有限状态机的一种方法.之后还会讲状态机的进阶分层状态机 (hierarchical state machines),和pushdown自动机(pushdown automat…

https://www.cnblogs.com/zhanlang96/p/4793511.html 人工智能遵循着:感知->思考->行动决策方法:有限状态机(Finite-State Machines),分层状态机(Hierarchical Finite-State Machines),行为树(Behavior Trees),效用系统(Utility Systems),目标导向型行动计划(Goal-Oriented Action  Planners),分层任务网络(Hierarchical T…

0x00 前言 因为临近年关工作繁忙,已经有一段时间没有更新博客了.到了元旦终于有时间来写点东西,既是积累也是分享.如题目所示,本文要来聊一聊在游戏开发中经常会涉及到的话题--游戏AI.设计游戏AI的目标之一是要找到一种便于使用并容易拓展的的方案,常见的一些游戏AI方案包括了有限状态机(FSM).分层有限状态机(HFSM).面向目标的动作规划(GOAP)以及分层任务网络(HTN)和行为树(BT)等等.下面我们就来聊一聊比较有代表性的游戏AI方案--状态机. 0x01 有限状态机(FSM) 有限状…

——————————————————————— 谈到游戏AI,很明显智能体拥有的知识条目越多,便显得更智能,但维护庞大数量的知识条目是个噩梦:使用有限状态机(FSM),分层有限状态机(HFSM),决策树(Decision Tree)来实现游戏AI总有那么些不顺意. 试试Next-Gen AI的行为树(Behavior Tree)吧. 虽说Next-Gen AI,但距其原型提出已有约10年时间,而微软Halo系列估计已用了超过8年了,Spore和一些著名游戏也早已使用行为树作为它们的AI结构.如从…

Behavior Selection Algorithms An Overview Michael Dawe, Steve Gargolinski, Luke Dicken, Troy Humphreys, and Dave Mark 翻译:TraceYang,钱康来 4.1 介绍     当家用机玩家对他们购买的游戏要求更高的时候,为游戏编写AI系统变得越来越难了.同时,一些移动平台的小游戏也突然开始活跃了,这使得让AI程序员知道如何在短时间内获得最佳的行为变得重要起来.     即使是强力的…

by AKara 2010-12-09 @ http://blog.csdn.net/akara @ akarachen(at)gmail.com @weibo.com/akaras 谈到游戏AI,很明显智能体拥有的知识条目越多,便显得更智能,但维护庞大数量的知识条目是个噩梦:使用有限状态机(FSM),分层有限状态机(HFSM),决策树(Decision Tree)来实现游戏AI总有那么些不顺意. 试试Next-Gen AI的 行为树(Behavior Tree) 吧. 虽说Next-Gen A…

[Unity]Domina-Game总结与反思 2018/6/15 我总算是把物理课作业--Domina-Game给赶完了,这也算是我用Unity做的第一个游戏吧(不得不说我的脚本写的超烂的)...纪念意义挺大的,这次作业也算是一波三折了,游戏改了三个版本,最后总算将游戏定性为密室逃脱类型的游戏,把我脑内的设想从多人竞技类型的游戏改成密室逃脱类游戏也是够了(笑). 感慨到此为止,下面给出我在这次制作过程的总结还有自我反思,然后明确一下下一步要接着往哪走~~~~ 该游戏GitHub仓库:https…

转自:http://www.cnblogs.com/konlil/archive/2011/04/23/2025954.html 如果要让游戏里的角色或者NPC能执行预设的AI逻辑,最简单的用IF..ELSE...神器既可以实现,但是再复杂的一般用经典的状态机来切换状态,但是编辑器写起来比较麻烦.相对的,行为树(Behavior Tree)理解和编辑起来就非常简单了.行为树,其实也是一种有限状态机,只不过形式上分层呈树结构,人称分层有限状态机(HFSM). 行为树主要用四种节点(还有诸如:装饰节…

噫语系列... 闲话 最近在重写我的一个 QQ 群机器人项目,并尝试将它改成更通用的结构,以方便在未来加入对 Wechat 和 Telegram 的支持. 在查资料的过程中,发现很多人认为一个群内多人游戏,不好写. 仔细想想,这个东西难不难写,不在群 robot 本身,而在多人游戏这个词上. 然后就专门了解了一下这个.游戏编程,和通常的 Web 后端差别很大. Web 后端很多操作都是无状态的,操作基本都直接和数据库关联. 而通用的 session.验证码等东西,基本都有现成的库可用,而且这些东…

如果要让游戏里的角色或者NPC能执行预设的AI逻辑,最简单的用IF..ELSE...神器既可以实现, 但是再复杂的一般用经典的状态机来切换状态,但是写起来比较麻烦.相对的,行为树(Behavior Tree)理解和编辑起来就非常简单了. 行为树,其实也是一种有限状态机,只不过形式上分层呈树结构,人称分层有限状态机(HFSM). 行为树主要用四种节点来描述行为逻辑 --顺序节点(Sequence):组合节点,顺序执行子节点,只要碰到一个子节点返回FALSE,则返回FALSE:否则返回TRUE. -…

Unity 3D网络游戏实战(全) 目录: 掌握Unity3D基本元素 1.1 简单的游戏 1.1.1在场景中创建一个立方体 1.1.2编写可以使立方体运动的程序 1.1.3测试游戏1.1.4总结1.2 资源导入1.3 山体系统1.4 灯光1.5 材质1.6 预设1.6.1制作预设1.6.2例子1.7 声音1.7.1音源1.7.2接收器1.7.3简单播放器1.8 GUI1.8.1用Unity3D编写HelloWorld程序1.8.2用Unity3D编写登录框1.9导出游戏第 2 章 驾驶梦想中的…

本文从简单的例子入手,逐步演变成非常复杂的程序. 在简明 状态模式(5.8)中,状态之间的变换由外界控制,或者说,多种状态是分割的.无关的.状态模式最有趣的地方正是讨论其状态的变迁. 1.引子 空调(air-condition)的遥控器有两个按钮(更多的按钮在后面的例子中引入),power/电源键和cool/制冷键.空调的运行呈现3个状态,停止/Off.仅送风/FanOnly.制冷/Cool.起始状态为Off,状态变化图如下所示. 这是简化的有限状态机(Finite State Machine.…

本文从简单的样例入手,逐步演变成很复杂的程序. 在简明 状态模式(5.8)中,状态之间的变换由外界控制,或者说.多种状态是切割的.无关的.状态模式最有趣的地方正是讨论其状态的变迁. 1.引子 空调(air-condition)的遥控器有两个button(很多其它的button在后面的样例中引入),power/电源键和cool/制冷键. 空调的执行呈现3个状态.停止/Off.仅送风/FanOnly.制冷/Cool.起始状态为Off,状态变化图例如以下所看到的. 这是简化的有限状态机(Finite…

1.什么是有限状态机 有限状态机(Finite State Machine),简称FSM,它由一组有限个状态.输入和根据输入及现有状态转换为下一个状态的转换函数组成,当然,通常每个状态机都必须有一个初始状态.它有两个重要的概念:状态和转移.有限状态机在很多领域都有运用,这里介绍的是在unity游戏开发中的运用.在游戏开发中,通常使用FSM去实现一些简单的AI逻辑,对于游戏中的每个对象,都可以在其生命周期中分出一些状态,比如一个小兵,它可能在休息,或者是在巡逻,当有敌人出现时,它的状态会变成追逐或…

有限状态机(FSM)是表示有限个状态及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型,在计算机领域有着广泛的应用.通常FSM包含几个要素:状态的管理.状态的监控.状态的触发.状态触发后引发的动作.本文主要阐述一下状态机的几种设计方法. 1:switch case/if else设计方法 curEvent = getEvent(); curState = getCurState(); switch(curState) { case state1: { switch(curEvent ) { TODO.…

浏览器发起HTTP请求的典型场景 a stateless application-level request/response protocol that uses extensible semantics and self-descriptive message payloads for flexible interaction with network-based hypertext information systems(RFC7230 2014.6) 一种无状态的.应用层的.以请求/应答…

什么是有限状态机(Finite State Machine)? 什么是确定性有限状态机(deterministic finite automaton, DFA )? 什么是非确定性有限状态机(nondeterministic finite automaton, NDFA, NFA)? [1] wiki-en: Finite state machine [2] wiki-zh-cn: Finite state machine [3] brilliant: finite-state-machines…

标准Web系统的架构分层 1.架构体系分层图 在上图中我们描述了Web系统架构中的组成部分.并且给出了每一层常用的技术组件/服务实现.需要注意以下几点: 系统架构是灵活的,根据需求的不同,不一定每一层的技术都需要使用.例如:一些简单的CRM系统可能在产品初期并不需要K-V作为缓存:一些系统访问量不大,并且可能只有一台业务服务器存在,所以不需要运用负载均衡层. 业务系统间通信层并没有加入传统的HTTP请求方式.这是因为HTTP请求-响应的延迟比较高,并且有很多次和正式请求无关的通信(这在下面的内容…

0 Asp.Net Core 项目实战之权限管理系统(0) 无中生有 1 Asp.Net Core 项目实战之权限管理系统(1) 使用AdminLTE搭建前端 2 Asp.Net Core 项目实战之权限管理系统(2) 功能及实体设计 3 Asp.Net Core 项目实战之权限管理系统(3) 通过EntityFramework Core使用PostgreSQL 4 Asp.Net Core 项目实战之权限管理系统(4) 依赖注入.仓储.服务的多项目分层实现 5 Asp.Net Core 项目实…

最近前端圈子里面,发现大家都在热炒概念,什么knockout,angularJs,都被捧成神了,鄙人不才,最近心情也不好,特地写这篇文章来找骂 写代码的码农都知道,Java社区虽然不是一个提出分层思想的,确实贯彻的最好的,如今是个Java开发都不会不知道SSH的开发模式,从MVC到MVVM的概念的热炒,其实真没什么技术进步 (如果你觉得本文言辞激烈,过于愤世嫉俗,实在看不下去,欢迎移步另一位园友的分层进化史科普文章http://www.cnblogs.com/indream/p/3602348.…

点这里进入ABP系列文章总目录 基于DDD的现代ASP.NET开发框架--ABP系列之3.ABP分层架构 ABP是“ASP.NET Boilerplate Project (ASP.NET样板项目)”的简称. ABP的官方网站:http://www.aspnetboilerplate.com ABP在Github上的开源项目:https://github.com/aspnetboilerplate 前言 为了减少复杂性和提高代码的可重用性,采用分层架构是一种被广泛接受的技术.为了实现分层的体系结…

AKKA 笔记 - 有限状态机 -2 原文地址: http://rerun.me/2016/05/22/akka-notes-finite-state-machines-2/ 在上一节的Akka FSM笔记中,我们看了一些基本的使用Akka FSM和咖啡机的使用方式 - Actor的数据结构和一队我们要发给Actor的消息.这次的第二部分也是最终部分,我们会过一遍这些状态的实现细节. 总结 作为一个快速的总结,让我们先看一下FMS的结构和我们要发过去的消息. 状态和数据 FSM的三个状态和要在各…

原文地址:http://rerun.me/2016/05/21/akka-notes-finite-state-machines-1/ 我最近有个机会在工作上使用了Akka FSM,是个非常有趣的例子.API(实际上就是DSL),使用体验很棒.这里是我尝试用Akka FSM的有限状态机来写日志.作为例子,我们会以构建一个咖啡机的步骤作为例子. 为什么不用BECOME和UNBECOME 我们知道plain vanilla Akka Actor可以用become/unbecome切换行为.那么,为什…

时隔一年,继续我们的Apworks框架之旅.在接下来的文章中,我将逐渐向大家介绍如何在Visual Studio中结合Apworks框架,使用ASP.NET Web API和MVC来开发面向经典分层架构的应用程序.在这一讲中,我们首先了解一下分层架构的各个"层",以及所涉及的Visual Studio项目,然后,我们从领域模型开始,在Visual Studio中开始我们的应用程序开发之旅. 说明:虽然现在微软已经发布了Visual Studio 2015,但为了照顾广大的老版本用户,本…

3627: [JLOI2014]路径规划 Time Limit: 30 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 186  Solved: 70[Submit][Status][Discuss] Description 相信大家都用过地图上的路径规划功能,只要输入起点终点就能找出一条最优路线.现在告诉你一张地图的信息,请你找出最优路径(即最短路径).考虑到实际情况,一辆车加满油能开的时间有限,所以在地图上增加了几个加油站. 地图由点和双向边构成,每个点代表一个路口,也有可…

有时候我们新建两个具有两个相同目录的Package(例如:com.st.collection和com.st.map这两个Package)时,在Workspace中是以平铺的方式显示的,如: 当Package足够多的时候,想要找到我们需要的Package就比较困难了.我们可以设置Package显示的时候的对齐方式为分层对齐即可: 更改为分层对其之后我们就可以快速的锁定我们修改的Package.…

登录注册界面 这是一个注册和登录的界面 用到了前端页面中自带的一点H5的标签和属性---巩固下 邮箱格式 :type="email"  不能为空:  required="required" js 添加提示语句 : document.getElementById("agree").setCustomValidity("需同意协议"); 这是一个判断是否有重复用户的js  这表单中添加onsubmit事件  onsubmit=&q…

这个框架是Unity wiki上的框架.网址:http://wiki.unity3d.com/index.php/Finite_State_Machine 这就相当于是“模板”吧,自己写的代码,写啥都是一个风格,还是得多读书,多看报啊... 有限状态机用来做状态转移,比如代码中的例子,NPC有两个状态跟着主角走(状态A),或者沿着自己的路线走(状态B).有两个转换,其实就是两条边,A->B,B->A. 框架里面Transition表示边,StateID表示状态,FSMState是一个状态的抽象…

OSharp是什么? OSharp是个快速开发框架,但不是一个大而全的包罗万象的框架,严格的说,OSharp中什么都没有实现.与其他大而全的框架最大的不同点,就是OSharp只做抽象封装,不做实现.依赖注入.ORM.对象映射.日志.缓存等等功能,都只定义了一套最基础最通用的抽象封装,提供了一套统一的API.约定与规则,并定义了部分执行流程,主要是让项目在一定的规范下进行开发.所有的功能实现端,都是通过现有的成熟的第三方组件来实现的,除了EntityFramework之外,所有的第三方实现都可以轻…