semi-global matching(缩写SGM)是一种用于计算双目视觉中disparity的半全局匹配算法.在OpenCV中的实现为semi-global block matching(SGBM). SGBM的思路是: 通过选取每个像素点的disparity,组成一个disparity map,设置一个和disparity map相关的全局能量函数,使这个能量函数最小化,以达到求解每个像素最优disparity的目的. 能量函数形式如下: D指disparity map.E(D)是该dis…

视频分割在移动端的算法进展综述 语义分割任务要求给图像上的每一个像素赋予一个带有语义的标签,视频语义分割任务是要求给视频中的每一帧图像上的每一个像素赋予一个带有语义的标签. 视频分割是一项广泛使用的技术,电影电视特效.短视频直播等可以用该技术将场景中的前景从背景中分离出来,通过修改或替换背景,可以将任务设置在现实不存在不存在或不易实现的场景.强化信息的冲击力.传统方式可通过视频图像的手工逐帧抠图方式(摄影在带绿幕的专业摄影棚环境摄制,后期特效完成背景移除切换图 1),比如<复仇者联盟><…

笔记:Bridging the Gap Between Relevance Matching and Semantic Matching for Short Text Similarity Modeling 发表情况:EMNLP2019 发表作者:Jinfeng Rao FaceBook 模型提出:HCAN 摘要: 信息检索(IR)的核心问题是相关性匹配,即通过与用户查询的相关性来对文档进行排名.另一方面,可以将许多NLP问题(例如QA和PI)都可以视为语义匹配的变相问题,语义匹配用于测量两个短…

在做SLAM时,希望用到深度图来辅助生成场景,所以要构建立体视觉,在这里使用OpenCV的Stereo库和python来进行双目立体视觉的图像处理. 立体标定 应用标定数据 转换成深度图 标定 在开始之前,需要准备的当然是两个摄相头,根据你的需求将两个摄像头进行相对位置的固定,我是按平行来进行固定的(如果为了追求两个双目图像更高的生命度,也可以将其按一定钝角固定,这样做又限制了场景深度的扩展,根据实际需求选择) 由于摄像头目前是我们手动进行定位的,我们现在还不知道两张图像与世界坐标之间的耦合关系…

因为噪声的存在, 检测出来的edge points有很多都是不相邻的. 所以边缘检测算法通常都有最后的连接步骤: 将属于同一edge的不相邻点连接起来(TODO, 是用一条路径将它们连通, 把路径中的点也作为边缘点吗?) Local Processing 最naive的做法就是检查每个已检测出边缘点的一个邻域, 将它与邻域内的相似点连接起来. 相似性的判断一般是用梯度强度与方向的差值表示: 当两个差值都小于各自指定的threshold时, 判定为相似. 但这种做法的算法复杂度很高: 正比于边缘点…

CV界的明星人物们 来自:http://blog.csdn.net/necrazy/article/details/9380151,另外根据自己关注的地方,加了点东西. 今天在cvchina论坛上看到的一篇帖子,总结了当前CV界最火的一些人.列举的比较全面了.bfcat还想补充几个,加在后面了. CV人物1:Jianbo Shi史建波毕业于UC Berkeley,导师是Jitendra Malik.其最有影响力的研究成果:图像分割.其于2000年在PAMI上多人合作发表”Noramlized c…

        CV人物1:Jianbo Shi史建波毕业于UC Berkeley,导师是Jitendra Malik.其最有影响力的研究成果:图像分割.其于2000年在PAMI上多人合作发表”Noramlized cuts and image segmentation”.这是图像分割领域内最经典的算法.主页:www.cis.upenn.edu/~jshi/ 和www.cs.cmu.edu/~jshi/ (补充:Jianbo Shi还有一个经典的工作就是KLT点跟踪算法,虽然KLT三个字母里面没…

1. Using the new RegExp() constructor // constructor var re = new RegExp("\\\\", "gm"); 2. Using the regular expression literal // regular expression literal var re = /\\/gm;  when using the RegExp()constructor, you also need to escape…

CV牛人牛事简介之一 [论坛按] 发帖人转载自:http://doctorimage.cn/2013/01/01/cv-intro-niubility/#6481970-qzone-1-83120-80417069b226f89a8531d1742d53942d ,原标题为“CV牛人牛事简介”.此列表并不全面,还有很多牛人没有给出,所以仅供参考,不代表本站观点.本站拟计划根据同行反馈进一步完善此列表,以后将推出“之二”.“之三”...系列. CV人物1:Jianbo Shi史建波毕业于UC Be…

三种匹配算法比较 BM算法: 该算法代码: view plaincopy to clipboardprint? CvStereoBMState *BMState = cvCreateStereoBMState();   int SADWindowSize=15;    BMState->SADWindowSize = SADWindowSize > 0 ? SADWindowSize : 9;   BMState->minDisparity = 0;   BMState->numb…