PCL提供节约一点云的值为一个PNG图像文件的可能方案.显然,这只能用有序的点云来完成,因为生成的图像的行和列将与点云的对应完全一致.例如,如果你从一个传感器Kinect或Xtion的点云,你可以用这个来检索640x480 RGB图像匹配的点云. 就是将点云文件PCD保存成PNG文件,程序如下 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/png_io.h> int main(int argc, char** argv) { // 创建点云…

程序参考文章:http://blog.csdn.net/gamesdev/article/details/17535755  程序优化2 简介:CUDA ,MPI,Hadoop都是并行运算的工具.CUDA是基于NVIDIA GPU芯片计算. 阐述:GPU有很多个核(几百个),每个核可以跑一个线程,多个线程组成一个单位叫做块. 举个例子: 有三个向量 int a, b, c; 我们要计算a和b的向量之和存放到c中. 一般C语言:for(int i=0; i<10; i++)  c = a + b;…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据. 代码 章例2文件夹中,打开名为pcd_write.cpp的代码文件. 解释说明 现在,我们解析上面代码: #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> pcl/io/pcd_io.h头文件中包含了PCD输入输出操作的声明,pcl/point_ty…

1T文件夹 - 微云 1T文件夹…

最近做项目,需要上传文件,因为上传到项目路径下,感觉有时候也挺不方便的,就试了一下上传文件到阿里云oss上去了, oss的使用网上有很多介绍,都是去配置一下需要的数据,然后直接调用他的api就可以了. 这里贴一段可以直接使用的oss代码,有需要的可以自己参考下. @Controller @RequestMapping("/ossfile") public class OSSFileController { @Autowired private EventidService eventi…

关于富文本编辑器ueditor(jsp版)上传文件到阿里云OSS的简单实例,适合新手   本人菜鸟一枚,最近公司有需求要用到富文本编辑器,我选择的是百度的ueditor富文本编辑器,闲话不多说,进入正题:一:ueditor的下载及安装以及OSS的下载及引入我就不详细说了,这里说下要注意的几点:        1,ueditor下载地址http://ueditor.baidu.com/website/download.html,记得下载的是开发版-完整源码版     2,oss-Java-sdk下…

1. Redis 恢复的机制 如果只配置 AOF ,重启时加载 AOF 文件恢复数据: 如果同时配置了 RDB 和 AOF ,启动是只加载 AOF 文件恢复数据: 如果只配置 RDB,启动是将加载 dump 文件恢复数据. 2. 从 aof 中恢复数据 1 注意以下配置 appendonly yes dir /home/redis/data_6379/ 2 拷贝 AOF 文件到 Redis 的数据目录 cp appendonly.aof /home/redis/data_6379/ 3 启动 r…

       peterhuang007/weixinFileToaliyun: 微信小程序存放视频文件到阿里云用到算法js脚本文件 https://github.com/peterhuang007/weixinFileToaliyun       require('./crypto/hmac.js'); require('./crypto/sha1.js'); const env = require('./config.js'); const Base64 = require('./Base6…

.NET CORE上传文件到码云仓库[搭建自己的图床] 先建一个公共仓库(随意提交一个README文件或者.gitignore文件保证master分支的存在),然后到gitee的个人设置页面找到[私人令牌]菜单创建一个access_token.Gitee官方还友好的提供了基于swagger的API文档和调试页面: https://gitee.com/api/v5/swagger#/postV5ReposOwnerRepoContentsPath 搭建步骤 1.新建一个名为imagebed的仓库…

Ubuntu传输文件到阿里云服务器 scp -r file(ubuntu的文件) root(用户名)@xx.xx.xx.xx(公网ip):/home/(目标文件夹) Window传输文件到阿里云服务器 1.下载pscp.exehttps://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html2.打开cmd.exe3.进入pscp.exe的下载位置4.使用pscp命令传输文件5.输入密码 //命令: pscp -P 22(端口号) wind…