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摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…
命令行基础 一些名词 「图形界面」 「命令行」 「终端」 「shell」 「bash」 安装使用 Windws: 安装git, 打开 gitbash Linux 打开终端 Mac 打开终端 基本命令 查看当前完整路径 pwd 查看当前目录下文件 # 不包括隐藏文件 ls # 查看当前目录下所有文件(包括隐藏文件) ls -a # 查看当前目录下所有文件(包括隐藏文件)的详细信息 ls -al 切换目录 cd /c/project cd code cd ../css cd ~/Desktop 文件…
目录 1.打开终端命令行 2.常用快捷键 2.1 tab键 2.2 Ctrl+c组合键 2.3 Ctrl+d组合键 2.4Ctrl+Shift+c组合键和Ctrl+Shift+v组合键 2.5图形界面和纯文本交互模式切换 3.终端命令行中一些常用符号了解 4.关机与重启命令 5.目录与文件相关命令 6.文件权限 7.文件查找 7.1locate命令查找文件 7.2find命令查找文件 8.网络相关命令 9.系统软件安装与软件运行方法 9.1系统默认的软件安装方法apt-get 9.2 sourc…
常用命令 命令 功能 pwd 打开当前所在的文件目录 ls 查看当前文件夹下的文件(不包括隐藏文件) ls -a 查看当前文件夹下的文件(包括隐藏文件) ls -al 查看当前文件夹下的文件(包括隐藏文件)的详细信息 cd 打开当前所在的文件目录 cd / 打开根目录 cd ~ 打开家目录文件目录 touch 新建文件 mkdir 新建文件夹 rm 删除文件 rm -r 删除文件或者文件夹(空文件夹) rm -rf 删除文件或者文件夹(全部文件不需要确认) 编辑器vim vim "文件名&quo…
以下为阅读<Linux命令行与shell脚本编程大全 第3版>的读书笔记,为了方便记录,特地与书的内容保持同步,特意做成一节一次随笔,特记录如下:…
1.Linux命令行下将文件checkout到本地目录 svn checkout path(path是服务器上的目录) 例如:svn checkout svn://192.168.1.1/pro/domain 简写:svn co 2.Linux命令行下往版本库中添加新的文件 svn add file 例如:svn add test.php(添加test.php) svn add *.php(添加当前目录下所有的php文件) 3.Linux命令行下将改动的文件提交到版本库 svn commit -…
对于喜欢用命令行的朋友们,在windows下面使用cmd窗口是不是很不爽?复制不方便?不能随意放大缩小?如果需要多个控制台要多个窗口?....各种不爽 一.基础工具 如果你也不爽,那就对了,所以给大家安利一款很爽的命令行工具:ConEmuPack 这是一款干掉cmd缺点的工具,有如下优点: 1.随意放大缩小 2.多开控制台只有一个窗口 3.支持鼠标左键选中,自动复制 4.其他各种不爽 二.轻松使用linux风格命令行 2.1 powershell vs linux sh 本身windows自带有…
在<Linux命令行大全>一书中,第3章名称是 Linux 系统. 概念太大,不过该节内容却是 Linux 系统最为核心的基础——查看 Linux 系统. ls 命令 显示目录自身信息或目录中内容信息,也可只显示指定文件信息 ls 等同于 “ ls . “,显示当前目录下目录或文件名称,一般用空格隔开 ls 若干目录路径 显示指定目录下目录或文件名称,可有多个目录,目录间用空格隔开 ls 参数 -a 一般不显示隐藏文件(以"."开头),带上此参数即显示 -F 此项在列出的名…
装speedtest-cli speedtest-cli是一个用Python编写的轻量级Linux命令行工具,在Python2.4至3.4版本下均可运行.它基于Speedtest.net的基础架构来测量网络的上/下行速率.安装speedtest-cli很简单--只需要下载其Python脚本文件. 安装speedtest_cli Shell 1 2 3 4 $ wget https://raw.github.com/sivel/speedtest-cli/master/speedtest_cli.…
linux命令行下svn常用命令 1. 将文件checkout到本地目录 1 #path是服务器上的目录 2 svn checkout path 3 4 #示例 5 svn checkout svn://192.168.1.1/pro/domain 6 7 #简写 8 svn co 2. 往版本库中添加新的文件 1 svn add file 2 3 #示例 4 svn add test.php 5 6 #添加当前目录下所有的php文件 7 svn add *.php 3. 将改动的文件提交到版本…