smartcar 系列机器人学习笔记1

总体框架: 1,感知一个相机,一个雷达,一个odom(非必须:一个imu)功能:车道线检测,红绿灯检测,障碍物检测 2,决策规划功能:一次规划,(避障即:二次规划) 3,控制执行功能:速度控制,角度控制 4,人机交互功能:显示高精度地图,感知数据,定位数据等关键信息. 总结开发过程中遇到的一些问题: 1.usb永久改变权限的方法参考文章:https://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/5911903.html 创建文件: /etc/udev/rules.d/70-…

java8 学习系列--NIO学习笔记

近期有点时间,决定学习下java8相关的内容: 当然了不止java8中新增的功能点,整个JDK都需要自己研究的,不过这是个漫长的过程吧,以自己的惰性来看: 不过开发中不是有时候讲究模块化开发么,那么我学习这个也分模块进行学习,希望效果会好些吧. 2016/09/06 --今天找到一个NIO相关的系列文章感觉不错,准备根据其中的讲解来进行NIO的学习 Java NIO 由以下几个核心部分组成: Channels Buffers Selectors Channel 和 Buffer 基本上,所有的…

ios/mac/COCOA系列 -- UIALertVIew 学习笔记

最近在学习ios开发,学习的书籍<ios7 Pragramming cookbook>,做笔记的目的以后方便查看.笔记形式是小例子,将书上的例子书写完整. UIAlertViewClass 的使用场景 1,向用户以一个警告的形式显示信息. 2,让用户确认一些动作 3,让用户输入用户名和密码 4,让用户输入一些文本,这些文本在程序被使用例1 实现简单显示一些警告信息新建一个 Single View Application 简单工程,工程名字维AlterView,扩展前缀CB 代码如下…

contiki-main.c 中的process系列函数学习笔记 <contiki学习笔记之六>

说明:本文依然依赖于 contiki/platform/native/contiki-main.c 文件. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 根据上一个笔记里面添加的printf()语句的打印信息提示,hello world 打印是在执行了 autostart_st…

干货 | Python进阶系列之学习笔记（二）

目录对象字符串一.对象 (1)什么是对象在python中一切都是对象,每个对象都有三个属性分别是,(id)身份,就是在内存中的地址,类型(type),是int.字符.字典(dic).列表(list)等,最后还有值,例如: a = 12 就是用 12 这个类型为整数的,值为 12,在内存空间中创建了一个空间(这个空间会用一个地址来表示,就是 id ),当对象被创建后,如果该对象的值可以被更改,那么就称之为可变对象(mutable),如果值不可更改,就称之为不可变对象(inmutable)…

Docker系列之学习笔记

一.Docker简介 1.1.Docker架构 Docker 使用客户端-服务器 (C/S) 架构模式,分为Docker守护进程和客户端,Docker 客户端,实际上是 docker 的二进制程序,Docker守护进程负责建立.运行.发布Docker 容器等等.docker客户端和守护进程是可以放在同个服务器的,docker客户端和守护进程之间通过socket或者RESTFul API进行通信 1.2.Docker 两个主要部件 Docker: 开源的容器虚拟化平台 Docker Hub: 用于…

干货 | Python进阶系列之学习笔记（四）

目录 Python条件判断 Python循环语句 Python循环控制迭代器与生成器异常一.Python 条件判断如果某些条件满足,才能做某件事情:条件不满足时,则不能做,这就是所谓的判断. 不仅生活中有,在软件开发中"判断"功能也经常会用到 (1)if 语句发介绍 if 翻译成中文是如果的意思.if 后面写判断的条件.使用格式如下使用格式 if 要判断的条件: 条件成立时,要做的事情如果 if 判断的条件是正确的,那么就执行 if 下面缩进段内的代码.否则不执行 …

AngularJS学习笔记2——AngularJS的初始化

本文主要介绍AngularJS的自动初始化以及在必要的适合如何手动初始化. Angular <script> Tag 下面通过一小段代码来介绍推荐的自动初始化过程: <!doctype html> <html xmlns:ng="http://angularjs.org" ng-app> <body> ... <script src="angular.js"> </body> </html…

Netty 学习笔记（1）通信原理

前言本文主要从 select 和 epoll 系统调用入手,来打开 Netty 的大门,从认识 Netty 的基础原理 —— I/O 多路复用模型开始. Netty 的通信原理 Netty 底层的通信机制是基于I/O多路复用模型构建的,简单一句话概括就是多路网络连接可以复用一个I/O线程,在 Java 层面也就是封装了其 NIO API,但是 JDK 底层基于 Linux 的 epoll 机制实现(其实是三个函数).注意在老旧的 Linux 上,可能还是 select,没考证过,但是时下主…

Angular6 学习笔记——指令

angular6.x系列的学习笔记记录,仍在不断完善中,学习地址: https://www.angular.cn/guide/template-syntax http://www.ngfans.net/topic/12/post/2 系列目录 (1)组件详解之模板语法 (2)组件详解之组件通讯 (3)内容投影, ViewChild和ContentChild (4)指令指令大家应该都知道,在html中存在一些附加在元素节点上的标记,例如属性,事件等等.它们能够改变元素的行为,甚至操作DOM,改…

Angular6 学习笔记——内容投影, ViewChild和ContentChild

angular6.x系列的学习笔记记录,仍在不断完善中,学习地址: https://www.angular.cn/guide/template-syntax http://www.ngfans.net/topic/12/post/2 系列目录 (1)组件详解之模板语法 (2)组件详解之组件通讯 (3)内容投影, ViewChild和ContentChild (4)指令内容投影 1为什么需要内容投影? 一个事物的出现,必然存在它所能解决的问题,让我们先从问题出发吧: 大家应该都知道,在html规…

Angular6 学习笔记——组件详解之组件通讯

angular6.x系列的学习笔记记录,仍在不断完善中,学习地址: https://www.angular.cn/guide/template-syntax http://www.ngfans.net/topic/12/post/2 系列目录 (1)组件详解之模板语法 (2)组件详解之组件通讯 (3)内容投影, ViewChild和ContentChild (4)指令目录章节 1 前言 2 Angular组件间的通讯 2.1 父子组件间的通讯 2.1.1 父组件设置子组件属性 2.1.2 父组…

Angular6 学习笔记——组件详解之模板语法

angular6.x系列的学习笔记记录,仍在不断完善中,学习地址: https://www.angular.cn/guide/template-syntax http://www.ngfans.net/topic/12/post/2 系列目录 (1)组件详解之模板语法 (2)组件详解之组件通讯 (3)内容投影, ViewChild和ContentChild (4)指令章节目录 1插值语法和表达式 2在模板内部定义变量 3值绑定,事件绑定,双向绑定 4内置结构型指令*ngIf,*ngFor,ng…

java学习笔记16--I/O流和文件

本文地址:http://www.cnblogs.com/archimedes/p/java-study-note16.html,转载请注明源地址. IO(Input Output)流 IO流用来处理设备之间的数据传输,对数据的操作是通过流的方式,Java用于操作流的对象都在IO包中输入/输出流可以从以下几个方面进行分类从流的方向划分: 输入流.输出流从流的分工划分: 节点流.处理流从流的内容划分: 面向字符的流.面向字节的流字符流和字节流字符流的由来: 因为数据编码的不同,而有了对…

java学习笔记15--多线程编程基础2

本文地址:http://www.cnblogs.com/archimedes/p/java-study-note15.html,转载请注明源地址. 线程的生命周期 1.线程的生命周期线程从产生到消亡的过程一个线程在任何时刻都处于某种线程状态(thread state) 线程生命周期状态图诞生状态线程刚刚被创建就绪状态线程的 start 方法已被执行线程已准备好运行运行状态处理机分配给了线程,线程正在运行阻塞状态(Blocked) 在线程发出输入/输出请求且必须等待其返回遇到…

java学习笔记14--多线程编程基础1

本文地址:http://www.cnblogs.com/archimedes/p/java-study-note14.html,转载请注明源地址. 多线程编程基础多进程一个独立程序的每一次运行称为一个进程,例如:用字处理软件编辑文稿时,同时打开mp3播放程序听音乐,这两个独立的程序在同时运行,称为两个进程进程要占用相当一部分处理器时间和内存资源进程具有独立的内存空间通信很不方便,编程模型比较复杂多线程一个程序中多段代码同时并发执行,称为多线程,线程比进程开销小,协作和数据交换容易…

java学习笔记13--反射机制与动态代理

本文地址:http://www.cnblogs.com/archimedes/p/java-study-note13.html,转载请注明源地址. Java的反射机制在Java运行时环境中,对于任意一个类,能否知道这个类有哪些属性和方法?对于任意一个对象,能否调用它的任意一个方法?答案是肯定的. 这种动态获取类的信息以及动态调用对象的方法的功能来自于Java 语言的反射(Reflection)机制. Java 反射机制主要提供了以下功能: 在运行时判断任意一个对象所属的类. 在运行时构造任意一…

java学习笔记12--异常处理

java学习笔记系列: java学习笔记11--集合总结 java学习笔记10--泛型总结 java学习笔记9--内部类总结 java学习笔记8--接口总结 java学习笔记7--抽象类与抽象方法 java学习笔记6--类的继承.Object类 java学习笔记5--类的方法 java学习笔记4--对象的初始化与回收 java学习笔记3--类与对象的基础 java学习笔记2--数据类型.数组 java学习笔记1--开发环境平台总结本文地址:http://www.cnblogs.com/arch…

java学习笔记11--集合总结

java学习笔记系列: java学习笔记10--泛型总结 java学习笔记9--内部类总结 java学习笔记8--接口总结 java学习笔记7--抽象类与抽象方法 java学习笔记6--类的继承.Object类 java学习笔记5--类的方法 java学习笔记4--对象的初始化与回收 java学习笔记3--类与对象的基础 java学习笔记2--数据类型.数组 java学习笔记1--开发环境平台总结本文地址:http://www.cnblogs.com/archimedes/p/java-stu…

java学习笔记10--泛型总结

java学习笔记系列: java学习笔记9--内部类总结 java学习笔记8--接口总结 java学习笔记7--抽象类与抽象方法 java学习笔记6--类的继承.Object类 java学习笔记5--类的方法 java学习笔记4--对象的初始化与回收 java学习笔记3--类与对象的基础 java学习笔记2--数据类型.数组 java学习笔记1--开发环境平台总结本文地址:http://www.cnblogs.com/archimedes/p/java-study-note10.html,转载…

java学习笔记9--内部类总结

java学习笔记系列: java学习笔记8--接口总结 java学习笔记7--抽象类与抽象方法 java学习笔记6--类的继承.Object类 java学习笔记5--类的方法 java学习笔记4--对象的初始化与回收 java学习笔记3--类与对象的基础 java学习笔记2--数据类型.数组 java学习笔记1--开发环境平台总结本文地址:http://www.cnblogs.com/archimedes/p/java-study-note9.html,转载请注明源地址. java内部类分为:…

数字图像处理学习笔记之一 DIP绪论与MATLAB基础

写在前面的话数字图像处理系列的学习笔记是作者结合上海大学计算机学院<数字图像处理>课程的学习所做的笔记,使用参考书籍为<冈萨雷斯数字图像处理(第二版)(MATLAB版)>,同时学习过程中会参考网络学习资源.对于数字图像处理的学习不可能仅仅依靠作者所写的这一系列笔记,而是需要花时间和精力学习,本文只可作参考和交流之用.由于涉及此学科不久,在学习过程中难免存在错误,请读者不吝赐教. 数字图像处理绪论数字图像处理(DIP)的研究目标和处理对象: DIP的研究目标是获取信息,处理对象是…

MongoDB 学习笔记（一）：安装及简单shell操作

一.说明 1.该系列MongoDB学习笔记的学习环境采用的MongoDB版本为mongodb-win32-i386-2.4.6,操作系统为win7. 二.安装 1.新建两个目录,分别是D:\Installations\MongoDB-2.4.6\MongoDB和D:\Installations\MongoDB-2.4.6\MongoDBDATA(用于存放数据库数据文件). 2.将下载的MongoDB压缩包解压,并拷贝里面的文件至D:\Installations\MongoDB-2.4.6\Mon…