方法: 结合编程软件 matlab / octave / python / maxima / ruby 线性代数 向量.行列式 线性方程组 LU 分解 特征值.对角化 特征值算法…

学习Road map Part 04 自动驾驶.SLAM.ROS.树莓派…

方法: 优先重复已学过的内容 写学习笔记…

方法:结合项目.竞赛.mentor计划…

一年前,系统学习过3D数学,并记录了一篇博客<C#程序员整理的Unity 3D笔记(十):Unity3D的位移.旋转的3D数学模型>. 一年后,再次温习之. 坐标系:Unity3D使用左手笛卡尔坐标系(Descartes coordinate system) 世界坐标系(world space):在一个游戏场景中,唯一. 物体坐标系\局部坐标系(local\Object space):每个物体有各自的独立的坐标系.如桌子的物体坐标系中,扶手相对桌子腿位置.有时候,不需要对外暴漏太多细节. 摄像…

学习内容: 1.数学函数 2.日期时间函数 这些函数都是很常用的函数...在这里进行简单的介绍... 数学函数: mysql); //取绝对值函数 这个函数可安全地使用于 BIGINT 值. mysql);//判断一个数是正数,负数,还是0..根据实际情况返回指定的数值.. mysql, );//取模函数... mysql> SELECT FLOOR(1.23);//返回不大于给出数的最大整数值 mysql> SELECT CEILING(1.23);//返回不小于这个数的整数值 mysql&…

技术不只是我的工作,也是我的生活,以后的博客中会穿插一些个人的喜悦.愤怒或者感悟,希望大家能够接受. 我所有的一切,比我技术更好的怕是我的脸皮了,昨天收到京东面试没有通过的消息,喊了几句“我好悲伤啊”就又能够继续我的生活了.呵呵,我不喜欢批判,但总是能看到自己的不足,好吧,这是一个痛并快乐的过程,我要造作的喊“悲伤”,我想放纵让亲友安慰我,我也要悄悄的学习,只为证明:我也很强,以后会更强. 在京东面试之后,对程序有了一点感触:数据结构和算法之间,一个程序员首先要考虑最合适的数据模型,之后才是算法…

在Map任务源码分析(上)中,对MAP阶段的代码进行了学习,这篇文章文章将学习Map任务的SORT阶段.假设Reducer的数量不为0.则还须要进行SORT阶段.但从上面的学习中并未发现与MAP阶段运行完毕调用mapPhase.complete()相似的在SORT阶段运行完毕调用sortPhase.complete()的源码,那SORT阶段是在什么时候启动的?对于Map任务来说,有输入就有输出.输入由RecordReader负责.输出则由RecordWriter负责,当Reducer的数量不为0…

大数据学习之Linux基础 01:Linux简介 linux是一种自由和开放源代码的类UNIX操作系统.该操作系统的内核由林纳斯·托瓦兹 在1991年10月5日首次发布.,在加上用户空间的应用程序之后,成为Linux操作系统. Linux也是自由软件和开放源代码软件发展中最著名的例子. 应用:长时间的运行编写的程序代码,可以安装在各种计算机硬件设备中,如: 手机.平板电脑.路由器等 安卓最底层运行在linux. 02:Linux的分类 各种版本 1->Linux根据市场的需求不同,基本分两个方向…

指令:let.expr.array.convert.tput.date.read.md5.ln.apt.系统信息 一:特殊符号用法整理 系统变量 $# 是传给脚本的参数个数 $0 是脚本本身的名字 $1 是传递给该shell脚本的第一个参数 $2 是传递给该shell脚本的第二个参数 $@ 是传给脚本的所有参数的列表 $* 是以一个单字符串显示所有向脚本传递的参数,与位置变量不同,参数可超过9个 $$ 是脚本运行的当前进程ID号 $? 是显示最后命令的退出状态,0表示没有错误,其他表示有错误 算…

2014/12/011.初步认识MVC模型.MVC模式是一种表现模式.它将web应用程序分成三个部分,模型(Model).视图(View).控制器(Controller).Model:是实现业务逻辑层对实体类响应数据库操作.View:是用户接口层组件,仅仅只是用来展示数据的.Controller:处理用户交互,从model中获取数据并将数据传给指定的视图展示. 例子:访问home控制器下面的action,由对应home控制器的视图展示数据.控制器:HomeController: Controll…

视频类型:VALSE-webinar 报告时间:2019年01月09日 报告人:MIT朱俊彦 报告题目:Learning to Synthesize Images, Videos, and 3D Objects 报告网址:http://valser.org/article-298-1.html 视频地址:http://www.iqiyi.com/w_19s78pzlsx.html#vfrm=8-8-0-1 Part 1 : image generation 给定一个输入图像x,学习一个生成器G,…

这个样例是在之前的样例基础上 .把之前d3dx10math数学库换成了最新的d3dxmath.长处就不说了.先上效果图 所有代码.以及效果文件 文件结构 所有代码: 依照上图的文件顺序 #pragma once #include <D3DX10math.h> #include <xnamath.h> class XCamera { public: XCamera() { m_positionX = 0.0f; m_positionY = 0.0f; m_positionZ = 0.…

PCA目的:这里举个例子,如果假设我有m个点,{x(1),...,x(m)},那么我要将它们存在我的内存中,或者要对着m个点进行一次机器学习,但是这m个点的维度太大了,如果要进行机器学习的话参数太多,或者说我要存在内存中会占用我的较大内存,那么我就需要对这些个点想一个办法来降低它们的维度,或者说,如果把这些点的每一个维度看成是一个特征的话,我就要减少一些特征来减少我的内存或者是减少我的训练参数.但是要减少特征或者说是减少维度,那么肯定要损失一些信息量.这就要求我在减少特征或者维度的过程当中呢,尽…

面向对象基础01 1.理解面向对象的概念 2.掌握类与对象的概念3.掌握类的封装性4.掌握类构造方法的使用 实现的目标 1.类与对象的关系.定义.使用 2.对象的创建格式,可以创建多个对象3.对象的内存分配过程 面向对象与面向过程 比如一个木匠要做一个盒子,那么这个盒子的出发点会有两种方式.面向对象:先想好要做的盒子,之后再去找相应的工具去做好这个盒子.需要一系列完整的设计,同时取出所要用到的工具.面向过程:不去想要做什么样的盒子,随需取用工具. 面向对象的三大特征:封装(encapsulati…

package com.itcast.test20140113; import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays; import java.util.Collections; import java.util.HashMap; import java.util.List; import java.util.Map; import java.util.Map.Entry; import java.util.Set; public class…

shell中的数学运算有三种方式: (1)let,用let的时候,变量名称前不用添加$ (2)[],[]中变量可使用也可不使用$ (3)(())变量名之前必须添加$…

Spring整合Mybatis调用 public boolean editItemSales(int i_id, int i_sales) { Map<String, Object> map = new HashMap<String, Object>(); map.put("i_id", i_id); map.put("i_sales", i_sales); try{ super.getSqlSession().update("co…

小编本身现在是手机应用客户端开发者,包括iOS和Android. 学习PHP有两个目的: 1.为移动端提供服务: 2.向后台项目的架构方面学习.…

names = ['Ken' : 'Barclay', 'John' : 'Savage']divisors = [4 : [2], 6 : [3, 2], 12 : [6, 4, 3, 2]]println(names['Ken']) //通过key显示valueprintln(names.Ken)//通过key显示valueprintln(names['Jessie'])//通过key显示value,key不存在显示nullprintln(divisors[6])//通过key显示value…

---恢复内容开始--- 1.map 1)map其实相当对吧运算符进行一个抽象,返回的是一个对象,但是这里不知道为什么不可以对一个map返回变量打印两次,难道是因为回收了? def f(x): return x*x tmp = map(f,range(6)) tmps = map(str,range(6)) print (list(tmp)) #print (list(tmps)) print (type(range(6)))#range返回的就是range类型<class 'range'>…

在图形学中,数学是不可或缺的一部分,所以本书最开始的部分就是数学知识的复习.在图形学中,最常用的是矢量和矩阵,所以我根据前面三个章节的数学知识,总结一下数学知识. 一.矢量 数学中的矢量,拥有方向和长度.其实矢量和点在坐标系中的表示完全一致(笛卡尔坐标系为准),区分矢量和点的关键,我觉得就是做平移.点是不能用平移操作来保证一致的,比如点A(1,2,3)经过平移矢量(1,2,3)后就是B(2,4,6),此时就是一个新的点.但是矢量经过相同平移操作后,还是矢量(1,2,3),这是因为矢量表示的是 v…

iOS上使用地图比Android要方便,只需要新建一个MKMapView,addSubView即可.这次要实现的效果如下: 有标注(大头针),定位,地图. 1.添加地图 1.1 新一个Single View app ,选择默认项,创建后,在ViewController.h #import <UIKit/UIKit.h> #import <MapKit/MapKit.h> #import <CoreLocation/CoreLocation.h> @interface V…

#!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- def f(x): return x * x r = map(f, [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]) # 结果r是一个Itertator,是惰性序列 # 通过list()函数让它把整个序列都计算出来并返回一个list print(list(r)) # [1, 4, 9, 16, 25, 36, 49, 64, 81] print(list(map(str, [1, 2, 3, 4…

Map结构的目的和基本用法 JavaScript的对象(Object)本质上是键值对的集合(Hash结构),但是只能用字符串作为键.这给它的使用带来了很大的限制.   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Doc…

一.Map接口 1.概述:Map与Collection并列存在,用于保存具有映射关系的数据Key-Value. Map接口 |- - - - -HashMap:Map的主要实现类 |- - - - -LinkedHashMap:使用链表维护元素添加到Map的顺序,故遍历Map时,是按添加进的顺序遍历的. |- - - - -TreeMap:按照元素的key的指定属性进行排序,要求所有元素的key必须是同一个类的对象:也有针对key的自然排序和定制排序,详见TreeSet. |- - - - -H…

最近工作中遇到了这样的一个场景,需要处理一个无限极分类的问题,对于数据结构的定义首先想到了,map,map[int]map[int]struct.通过两层map的定义归类parent_id和id的关系,然后有个递归进行数据的绑定处理.想想就开心,map确实好用,虽然不是并发安全,但是在查询速度和检查值存在方面确实有优势,然后就开心的写了起来,但是想起来map的输出是无序的.然后就想办法去处理数据的输出.刚开始,思路错了,老想着在数据的绑定层,就处理好,数据的顺序,于是就想着用切片map,map切…

一个函数可以接收另一个函数作为参数,这样的函数叫做高阶函数. 函数map(): map()函数接收两个参数,一个是函数,一个是Iterable, map把函数作用于序列的每一个元素,并把结果作为Iterator返回. 注意,返回的是生成器Iterator,所以取返回值的时候需要用for,或者next,或者通过list序列化之后才能取出来 举例: def f(x): return x * x #定义一个函数f(x),返回值是两个数的乘积 r = map(f, [1, 2, 3, 4, 5, 6])…

原文地址:https://blog.csdn.net/liyong199012/article/details/25423221 一.    概念知识介绍 Hadoop MapReduce是一个用于处理海量数据的分布式计算框架.这个框架解决了诸如数据分布式存储.作业调度.容错.机器间通信等复杂问题,可以使没有并行 处理或者分布式计算经验的工程师,也能很轻松地写出结构简单的.应用于成百上千台机器处理大规模数据的并行分布式程序. Hadoop MapReduce基于“分而治之”的思想,将计算任务抽象…

map作为最常用的数据结构之一,用的好可以大幅度的提升性能. // java_cpp_perftest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include <map> //map #include <string> #include <iostream> #include <objbase.h> // uuid使用到 using namespace std; #define GUID_…