目标:使用链表实现 CAN 总线数据的分帧发送和分帧数据的接收,同时将接收到的多帧数据合并成一个完整的数据包. 使用场合:当一个CAN总线网络上有多个端口对同一个端口发送分帧数据,且来自不同端口的分帧数据穿插接收,因此需要将不同端口的数据分别进行合并,形成完整的数据包 下面的代码使用纯C实现,方便移植. CAN扩展帧标识如下: typedef union{ unsigned long extId; struct { unsigned long sesId : 8; unsigned long f…

通过第一篇文章,我们已经知道,整个SPI驱动架构可以分为协议驱动.通用接口层和控制器驱动三大部分.其中,控制器驱动负责最底层的数据收发工作,为了完成数据的收发工作,控制器驱动需要完成以下这些功能:1.    申请必要的硬件资源,例如中断,DMA通道,DMA内存缓冲区等等:2.    配置SPI控制器的工作模式和参数,使之可以和相应的设备进行正确的数据交换工作: 3.    向通用接口层提供接口,使得上层的协议驱动可以通过通用接口层访问控制器驱动: 4.    配合通用接口层,完成数据消息队列的排…

reference:https://blog.csdn.net/qq_40261818/article/details/83039829 PG046-Aurora 8B/10B  Logicore IP Product Guide.pdf GTP(吉比特收发器)简称Gigabit Transceiver with Low Power,经常应用于板级通信,板与板,应用在高速串行接口的数据收发.在A7系列芯片中我们叫GTP.在K7系列我们叫GTX.V系列叫GTH.对于不同速度等级的高速通信的物理接口…

我们知道,SPI数据传输可以有两种方式:同步方式和异步方式.所谓同步方式是指数据传输的发起者必须等待本次传输的结束,期间不能做其它事情,用代码来解释就是,调用传输的函数后,直到数据传输完成,函数才会返回.而异步方式则正好相反,数据传输的发起者无需等待传输的结束,数据传输期间还可以做其它事情,用代码来解释就是,调用传输的函数后,函数会立刻返回而不用等待数据传输完成,我们只需设置一个回调函数,传输完成后,该回调函数会被调用以通知发起者数据传送已经完成.同步方式简单易用,很适合处理那些少量数据的单次传…

这里我主要说一下如何做一个USB下位机,这里主要分3部分:1.建立工程:2.添加报文描述符:3.数据的传输.这里就不讲USB的理论知识了,有想要了解的自行百度一下就可以了. 建立工程:工程建立参考:https://www.cnblogs.com/libra13179/p/7193375.html 1.首先打开USB 2.接着把USB设置为下图HID模式 3.选择外部时钟 4.配置时钟树 5.配置USB设置 下面的USB设置就有点讲究了, 6.确认后,生成代码 添加报文描述符: 这里只是建立了一个…

STM32 使用Cubemx 建一个USB(HID)设备下位机,实现数据收发  本文转载自 https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9913963.html 这里我主要说一下如何做一个USB下位机,这里主要分3部分:1.建立工程:2.添加报文描述符:3.数据的传输.这里就不讲USB的理论知识了,有想要了解的自行百度一下就可以了. 建立工程:工程建立参考:https://www.cnblogs.com/libra13179/p/7193375.html 1.首先打开US…

[ 导读] 本文通过阅读内核代码,来梳理一下I2C子系统的整体视图.在开发I2C设备驱动程序时,往往缺乏对于系统整体的认识,导致没有一个清晰的思路.所以从高层级来分析一下I2C系统的设计思路,将有助于设计调试具体的驱动程序. I2C/SMBUS基础 I2C是一种芯片间通讯总线技术,最早由Philips设计制定.下面内容参考I2C 2.1 规格书 半双工通信方式,通信采用主/从结构 支持多主模式,下图来源于I2C 2.0规格书 其内部电气实现采用集电极开路(Open-collector)/漏极开路…

UART使用DMA进行数据收发,实现功能,串口2发送指令到上位机,上位机返回数据给串口2,串口2收到数据后由串口1进行转发,该功能为实验功能 1.UART与DMA通道进行绑定 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {}; if(uartHandle->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspIni…

基本介绍与思路 收发并行 前一篇博客中,完成了客户端与服务端的简单TCP交互,但这种交互是触发式的:客户端发送一条消息,服务端收到后再回送一条.没有做到收发并行.收发并行的字面意思很容易理解,即数据的发送与接收互相不干扰,相互独立.当然,要保证服务端和客户端都能做到收发并行. 业务逻辑 脱离业务逻辑的实践是毫无意义的,先描述一下本实践中的业务逻辑:一个服务端接受多个客户端的连接,连接后,向各个客户端定时发送时间戳数据,同时在并行条件下,接受各个客户端发送来的数据并显示:客户端键盘输入字符串,发送…

目录 更新记录 一.Linux I2C 体系结构 1.1 Linux I2C 体系结构的组成部分 1.2 内核源码文件 1.3 重要的数据结构 二.Linux I2C 核心 2.1 流程 2.2 主要函数 三.Linux I2C 适配器驱动 3.1 I2C 适配器驱动的注册于注销 3.2 probe 成员函数 四.Linux I2C 设备驱动 4.1 设备驱动一般过程 4.2 Linux 的 i2c-dev.c 文件分析 4.3 AT24xx EEPROM的I2C设备驱动实例 五.应用程序开发…