原文地址: https://www.cnblogs.com/kingleft/p/6391652.html 环境描述: ansible控制远程windows .系统必须是sp1 .安装framework 3.0+ .升级powershell 3.0+ .开启winrm .需要管理员密码.并且客户机不能安装安全卫士等相关软件 1.管理机 (1). 对管理主机的要求 目前,只要机器上安装了 Python 2.6 或 Python 2.7 (windows系统不可以做控制主机),都可以运行Ansibl…

Ansible控制windows 1.    Windows下如何工作 在ansible控制linux的时候,用的是ssh的方式,在windows中,使用的是power shell,在客户端机器上也是不用装任何客户端的. 在控制windows机器的时候,使用的模块为"winrm". 2.    在控制机上安装 在linux控制机器上安装模块winrm: pip install "pywinrm>=0.1.1" 3.    动态目录的支持 如果想连接动态目录下的…

一. 问:因pip版本问题无法安装kerberos 答:安装提示需要先安装pip升级包 下载pip9.0.1升级包: https://pypi.python.org/packages/b6/ac/7015eb97dc749283ffdec1c3a88ddb8ae03b8fad0f0e611408f196358da3/pip-9.0.1-py2.py3-none-any.whl 二.问:安装kerberos报错 答:需要先安装libkrb5开发包 安装后解决 三.问:安装.Net 3.0以上,升级…

1.installing on the control machine On a Linux control machine: #pip install "pywinrm>=0.1.1"2. http://blog.csdn.net/kellyseeme/article/details/50636813http://docs.ansible.com/ansible/intro_windows.html…

不管是基本的PID控制还是变形的PID控制算法,其核心都是对输入信号(设定值信号.测量信号或者偏差信号等)做基本的比例.积分.微分运算,最终提供给被控过程良好的调节信号. 在过程控制仪表,特别是在数字仪表内部,设定值一般是通过操作界面用键盘或通过与上位机数字通信进行快速变更的.而微分动作是建立在对未来时刻控制误差的基础上的.常规的PID控制,当设定值不变时,微分不起作用:而当设定值调整时,往往属于阶跃式变化,微分对其不仅不具有预测作用,而且还会给过程造成冲击(常称做"微分冲击"),故一…

比例控制往往会存在稳态误差(该结论适用于0型对象) 由比例度的定义和意义,比例增益Kc越大,即直线的斜率越大,则,越快达到平衡,稳态误差越小,因此在保证系统相对稳定性一定的条件下,总是希望比例增益越大越好(具体理解可以参考郑辑光等编写的<过程控制系统>P100). 增大比例增益确实是一种减小稳态误差的方法,但是,这个对系统的要求比较高,比如完全线性,并且控制机构具有较快的响应速度,还要保持系统的稳定. 另外一种方法就是灵活调整直流分量,通过把曲线的上下移动来消除稳态误差(这句话说的很不专业,但…

// echo read printf 流程控制 命令 1.read 命令从标准输入中读取一行,并把输入行的每个字段的值指定给 shell 变量 read hello 输入xxx echo $hello 显示 xxx read 参数 -p 提示文字 -n 输入的字符长度 -t 输入限时 -s 隐藏输入内容 输入时不显示 read -p '请输入密码' -s password 输入 echo $password // 显示刚才输入的字符 2.echo -e "11111\n2222" /…

一.环境: 服务器一台,已安装centos7.5系统,做ansible服务器: 客户机三台:hadoop-master(192.168.1.18).hadoop-slave1(192.168.1.19).hadoop-slave2(192.168.1.20) 二.ansible软件安装: [root@centos75 ~]# yum install ansible 三.ansible配置过程: 1.服务器与客户机之间的免密配置: (1)生成密钥: ssh-keygen -t rsa (2)传递密…

1.将偏差的比例.积分和微分通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称为PID控制器.简单说就是根据系统的误差,利用比例.积分.微分计算出控制量进行控制. 2.为什么需要PID算法?电机在不同负载情况下,为了保持速度不变,需要不断调整PWM占空比,PID算法可以动态调整,保持电机的速度. 3.PID控制器中,比例(Proportional)的作用是对偏差瞬间做出反应:积分(Integral)的作用是消除系统的偏差:微分(Differential)的作用是根据偏差的变化…

前言:Scala的安装教程:http://www.cnblogs.com/biehongli/p/8065679.html 1:Scala之基础语法学习笔记: :声明val变量:可以使用val来声明变量,用来存放表达式的计算结果,但是常量声明后是无法改变它的值的,建议使用val来声明常量: 声明var变量:如果要声明可以改变的引用,可以使用var变量,声明的常量的值可以改变. :指定类型:无论声明val变量还是声明var变量.都可以手动指定其类型,如果不指定,scala会自动根据值,进行类型的推…