博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201609/c35bn1M9kgVaCCef.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. 智能服务机器人正成为行业的风口浪尖,从清扫机器人开始,家庭陪伴机器人.送餐机器人等陆续进入公众视线.在讨论这类机器人是否能解决实际问题时,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视.同时,作为自主定位导航技术的重要突破…

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201612/FRzmoEI8Iud6CmT2.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. SLAM主要解决机器人的实时定位与自动建图问题,那么,在实际应用时,SLAM究竟是如何实现的呢?在实现过程中有哪些难点?这是一个完整的SLAM和导航系统的主要架构图: 其中,SLAM核心过程包括3个步骤,第一步称为预处理. 我们知道,激光…

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201612/lvDXqY82OGNqEiyl.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. 我们先来看看SLAM与路径规划的关系 实际上,SLAM算法本身只是完成了机器人的定位和地图构建两件事情,与我们说的导航定位并不是完全等价的.这里的导航,其实是SLAM算法做不了的.它在业内叫做运动规划(Motion Planning).…

机器学习中的范数规则化之(二)核范数与规则项参数选择 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 上一篇博文,我们聊到了L0,L1和L2范数,这篇我们絮叨絮叨下核范数和规则项参数选择.知识有限,以下都是我一些浅显的看法,如果理解存在错误,希望大家不吝指正.谢谢. 三.核范数 核范数||W||*是指矩阵奇异值的和,英文称呼叫Nuclear Norm.这个相对于上面火热的L1和L2来说,可能大家就会陌生点.那它是干嘛用的呢?霸气登场:约束Low-Rank(…

原文:thinkPHP 模板中的语法知识 详细介绍(十二) 本章节:介绍模板中的语法,详细的语法介绍 一.导入CSS和JS文件    ==>记住常量的是大写 1.css link .js  scr <link rel='stylesheet' type='text/css' href='__PUBLIC__/Css/test.css'/> <script src='__PUBLIC__/Js/test.js'></script> 2.import(==默认是在Pu…

原文:SQL开发中容易忽视的一些小地方(二) 目的:继上一篇:SQL开发中容易忽视的一些小地方(一) 总结SQL中的null用法后,本文我将说说表联接查询. 为了说明问题,我创建了两个表,分别是学生信息表(student),班级表(classInfo).相关字段说明本人以SQL创建脚本说明: 测试环境:SQL2005 CREATE TABLE [dbo].[student](     [ID] [int] IDENTITY(1,1) NOT NULL,     [sUserName] [ncha…

从jvm来看,scala中的@究竟是个什么鬼? 我也是初步尝试来看jvm的类文件,又是初次来分析@,如不对的地方,请各位指正! 先看一下@ 是个什么? object TestScala { def main(args: Array[String]): Unit = { val b = Some() val a@Some() = Some() println(b) println(a) val bb = val aa@"IMF" = "IMF" println(bb)…

lua 语言非常灵活,一般把lua 作为脚本文件,会用C++与之进行交互.最重要的是C++代码能读取到脚本中的变量.一维表.二维表. 这样有些参数就可以在lua文件进行更改,而不用重新更改C++代码.又得重新编译.运行. lua 文件 (test.lua )中的内容如下 -- ship include name width height yValue = 60 myStr = "guoyilongedu" --one cfg = {name = "test123"…

Eclipse中如何开启断言(Assert),方法有二:1.Run -> Run Configurations -> Arguments页签 -> VM arguments文本框中加上断言开启的标志:-enableassertions 或者-ea 就可以了2.在myEclipse中,Windows -> Preferences ->Java ->Installed JREs ->点击正使用的JDK ->Edit ->Default VM Argumen…

// 二维数组中的查找,杨氏矩阵在一个二维数组中.每行都依照从左到右的递增的顺序排序. // 每列都依照从上到下递增的顺序排序.请完毕一个函数,输入这种一个数组和一个数.推断数组中是否包括这个数 #include <stdio.h> #define col 4 #define rol 4 int yang(int(*p)[col], int num) { int i = 0; int j = col - 1; while (j+1) { int *q = &(p[i][j]); if…