Opengl创建机器人手臂代码示例】的更多相关文章

/*******************************************************robot.cpp*基于opengl的机械手臂示例代码*s:机械臂逆时针旋转*S:机械臂顺时针旋转*e:腕部逆时针旋转*E:腕部顺时针旋转*******************************************************/#include <GL/glut.h> static int shoulder = 0;static int elbow = 0; v…
Command对象创建SQl语句代码示例 说明:前面介绍了 Command 对象的方法和一些属性,回顾一下 Command对象主要用来执行SQL语句.利用Command对象,可以查询数据和修改数据. 在下面这段代码里,首先根据连接字符串创建一个SqlConnecdon连接对象,并用此对象连接数据源:然后创建一个SqlCommand对象,并用此对象的ExecuteNonQuery方法执行不带返回结果集的SQL语句. //连接字符串 private static string strConnect=…
使用JavaScript 原生存取cookie代码示例: var cookie = { set : function(name, value, expires, path, domain, secure){ var date = new Date(); var days = ''; if(typeof expires == undefined){ days = 365 * 24 * 60 * 60 * 1000; }else{ days = expires * 24 * 60 * 60 * 10…
下面是以前在公司的时候给别人讲解值类型.引用类型时创建的c#代码示例,从实际使用时的角度出发,对于初学者还是很有帮助的.这里并没有深入讲解值类型包含引用类型成员时(如struct)在内存中的存放情况等等,出于简洁,并没有给出.这些内容很简单,如需了解,可以查阅其他资料. 所有需要讲解与注意的地方都以注释的方式放到的代码里面. namespace ValueAndReferenceTransfer { class Program { static void Main(string[] args)…
Three.js 是一款运行在浏览器中的 3D 引擎,你可以用它创建各种三维场景,包括了摄影机.光影.材质等各种对象.你可以在它的主页上看到许多精彩的演示.不过,这款引擎目前还处在比较不成熟的开发阶段,其不够丰富的 API 以及匮乏的文档增加了初学者的学习难度(尤其是文档的匮乏)three.js的代码托管在github上面.--百度百科 Three.js封装了OpenGl ES 2.0 的API,使得我们更容易在浏览器上开发各种图形效果.比起使用winform,MFC等形式,这个代码库可以让我们…
导航 定位 概述 代码示例 Java-Function Groovy闭包 定位 本文适用于想要了解Java8 Function接口编程及闭包表达式的筒鞋. 概述 在实际开发中,常常遇到使用模板模式的场景: 主体流程是不变的,变的只是其中要调用的具体方法. 其特征是:   BeginTodo ---> Something different to do ---> others todo ---> End 其中BeginTodo ,others todo,End 都是不变的,只有 Somet…
懒加载的好处: 1> 不必将创建对象的代码全部写在viewDidLoad方法中,代码的可读性更强 2> 每个属性的getter方法中分别负责各自的实例化处理,代码彼此之间的独立性强,松耦合 3>只有当真正需要资源时,再去加载,节省了内存资源. 1.懒加载基本 我们知道iOS设备的内存有限,如果在程序在启动后就一次性加载将来会用到的所有资源,那么就有可能会耗尽iOS设备的内存.这些资源例如大量数据,图片,音频等等 懒加载——也称为延迟加载,说的通俗一点,就是在开发中,当程序中需要利用的资源…
SELECT控件操作的JS代码示例 1 检测是否有选中 if(objSelect.selectedIndex > -1) { //说明选中 } else { //说明没有选中 } 2.动态创建select function createSelect(){ var mySelect = document.createElement_x("select"); mySelect.id = "mySelect"; document.body.appendChild(m…
HIBERNATE一些_方法_@注解_代码示例操作数据库7步骤 : 1 创建一个SessionFactory对象 2 创建Session对象 3 开启事务Transaction : hibernate中,然后数据库操作,都必须是事务的,哪怕是查询 4 执行数据保存操作(必须提交,才会执行对应的操作方法) 5 提交事务 6 关闭Session session.close(); getCurrentSession();不需要手动关闭,opensession需要手动关闭 7 关闭SessionFact…
DataAdapter对象代码示例 下面的代码将说明如何利用DataAdapter对象填充DataSet对象. private static string strConnect=" data source=localhost;uid=sa;pwd=aspent;database=LOGINDB" string sqlstr=" select * from USER "; //利用构造函数,创建DataAdapter SqlDataAdapter da=new Sql…