[Unity插件]Lua行为树(一)：BehaviorDesigner源码分析

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[Unity插件]Lua行为树(一)：BehaviorDesigner源码分析

BehaviorDesigner是Unity上的一款行为树插件,不过这个插件是用C#编写的,编写出来的行为树也是依赖于C#的,不利于热更,所以有必要写一个lua版本的. 首先下载BehaviorDesigner这个插件,其中部分源码编译在Behavior Designer\Runtime\BehaviorDesignerRuntime.dll中,可以使用.NET Reflector这个工具进行反编译,然后将反编译后的类文件保存,然后用VS打开,就可以方便地查看源码啦.这个插件是自带pdf文档的,…

Lua官方文档与源码分析

https://www.lua.org/source/5.3/ http://www.cppblog.com/airtrack/archive/2012/09/19/191233.html https://github.com/lichuang/Lua-Source-Internal/blob/master/doc/ch08-GC.md lichuang/Lua-Source-Internal Exploiting Lua 5.1 on 32-bit Windows.md https://apo…

[Unity插件]Lua行为树(三)：组合节点Sequence

Sequence的继承关系如下: Sequence->Composite->ParentTask->Task 上一篇已经实现了简单版本的ParentTask和Task(基于Behavior Designer的源码),那么接下来看下Composite和Sequence. 1.Composite:表明该节点是组合节点,无特殊作用. 2.Sequence: 成员: currentChildIndex:当前运行的子节点索引 executionStatus:当前运行的子节点状态方法: CanEx…

[Unity插件]Lua行为树(十三)：装饰节点完善

之前介绍了组合节点中三大常用的节点:BTSequence.BTSelector和BTParallel,一般来说,这三种就够用了,可以满足很多的需求. 接下来可以完善一下装饰节点,增加几种新的节点. 1.BTInverter --[[ 结果取反: 1.子节点返回Running,则节点返回Running 2.子节点返回Success,则节点返回Failure 3.子节点返回Failure,则节点返回Success --]] BTInverter = BTDecorator:New(); local…

[Unity插件]Lua行为树(十二)：行为树管理

之前运行的行为树,都是一颗总树,那么实际上会有很多的总树,因此需要对行为树进行管理. BTBehaviorManager.lua BTBehaviorManager = {}; local this = BTBehaviorManager; this.isEachFrameCall = false;--是否是每帧调用 this.printTreeStr = ""; this.trees = {}; function this.RunTree() if (isEachFrameCall)…

[Unity插件]Lua行为树(十一)：组合节点Parallel

Parallel节点类似Sequence节点,不同在于Parallel会每帧执行所有的节点.当所有节点返回成功时返回成功,当其中一个节点返回失败时,返回失败并且结束所有的子节点运行. 例如说,给Sequence节点插入一个不断返回Running的行为节点,那么就会造成后面的子节点无法执行,而对于Parallel来说,是不会存在这种阻塞情况的. Parallel.cs namespace BehaviorDesigner.Runtime.Tasks { [TaskDescription("Simi…