TOF相机基本知识

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TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思.所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后利用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行时间来得到目标物的距离.TOF的深度精度不随距离改变而变化,基本能稳定在cm级. 1 TOF相机的特点: 相对二维图像,可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系,即区分前景与后景深度信息依旧可以完成对目标图像的分割.标记.识别.跟踪等传统应用经过进一步深化处理,可以完成三维建模等应用能够快速完成对目标的识别与追踪主…

ToF相机学习笔记之基本知识

ToF相机属于一种非接触式光学传感器,通过计算发射激光的飞行时间获取对应像素的深度信息.就非接触式距离测量方法而言,其分类可用下表表示如下: 1.1 ToF传感器基础一个逐点式的ToF传感器采用了雷达原理估计场景点的径向距离.简单来说,就是通过计算光从发射到经场景点反射后的飞行时间.为了测量整个场景表面而不是几个场景点,很多距离测量系统集成了一个逐点式ToF传感器在一个场景扫描机构上.不同于那些通过逐点扫描方式获取场景几何结构的ToF传感器,矩阵式深度传感器通过将很多ToF传感器集成到一个阵列…

干货 | LIDAR、ToF相机、双目相机如何科学选择？

点击"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 本文阅读时间约5分钟本文翻译自卡内基梅隆大学 Chris asteroid 三维视觉技术的选择传感器参数及定义 LIDAR & ToF 相机 & 双目相机介绍工作原理优缺点采样数据比较测试及极端情况测试三维成像技术原理和应用想必大家在之前的文章中了解过啦,今天想给大家比较一下LIDAR.ToF 相机以及双目相机,并且还有一些直观的测试数据来展示各自的优缺点,是骡子是马拉出来溜溜! 传感器参数及定义如何评…

【计算机视觉】深度相机（一）--TOF总结

http://www.voidcn.com/blog/lg1259156776/article/p-6302915.html 1.1 TOF初探 TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思.所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离.这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息.TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似…

【翻译】CEDCE2010 制作魅力绘制而要知道的光学小知识

关于Silicon Studio 个人觉得他们的后处理技术在国际上还是有相对水准的,而且不少日系游戏也采用了他们的全平台YEBIS 3的中间件. YEBIS 3的特性可以看下这个 http://www.siliconstudio.co.jp/middleware/yebis/en/features/ 移动版的GPU benchmark 而去年,他们也发布了自己物理渲染引擎”Mizuchi“,画面质量上也是极高的 http://www.siliconstudio.co.jp/n…

TOF 初探

TOF 简介 TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思.所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离.这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息.TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处,都是由光源.光学部件.传感器.控制电路以及处理电路等几部单元组成.与同属于非侵入式三维探测.适用领域非常类似的双目测量系统相比…

【计算机视觉】time of flight （TOF）

目录(?)[-] 11 TOF初探 12 TOF研究机构 13 TOF之应用领域 14 TOF相机特点 2 深度相机比较 1 MESA系列介绍 2 PMD Tec系列 3 NATAL 4 primeSense 1.1 TOF初探 TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思.所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离.这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,…