和其他摄像机一样,近红外摄像机也有视场.Kinect摄像机的视野是有限的,如下图所示: 如图,红外摄像机的视场是金字塔形状的.离摄像机远的物体比近的物体拥有更大的视场横截面积.这意味着影像的高度和宽度,比如640X480和摄像机视场的物理位置并不一一对应.但是每个像素的深度值是和视场中物体离摄像机的距离是对应的.深度帧数据中,每个像素占16位,这样BytesPerPixel属性,即每一个像素占2个字节.每一个像素的深度值只占用了16个位中的13个位.如下图: 获取每一个像素的距离很容易,但是要直…

原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/04/KinectSDK_Depth_Image_Processing_Part1.html Kinect传感器的最主要功能之一就是能够产生三维数据,通过这些数据我们能够创建一些很酷的应用.开发Kinect应用程序之前,最好能够了解Kinect的硬件结构.Kinect红外传感器能够探测人体以及非人体对象例如椅子或者咖啡杯.有很多商业组织和实验室正在研究使用景深数据来探测物体. 本文详细介绍了…

Kinect for Xbox: 360 不支持“近景模式” 三只眼睛 —— 红外投影机,RGB摄像头,红外深度投影头  —— 色彩影像中的每个像素分别与深度影像中的一个像素对应 四只耳朵 —— L形布局的麦克风阵列 —— 过滤背景噪声,定位声源 —— 根据麦克风阵列接听声音的时间差来判断声源方向 Moving Touch 传动马达电动机 —— 用于仰角控制 PS 1080 Soc 芯片 —— 深度图像获取能力 Xbox 360 (有效视距  1.2 ~~ 3.5)  最近距离 —— 2.26米…

https://blog.csdn.net/baolinq/article/details/54381284 此程序为利用Kinect v2实现用手指隔空控制鼠标,是我另一个项目的一部分,因为在另外那个项目中鼠标的click是通过一种特殊的方式实现的,因此这个程序只实现了用手控制鼠标的移动,并没有点击的功能.相比Leapmotion,利用Kinect 2.0来控制鼠标可以大幅增加操控范围,使用者可以随意走动,而不是被固定在桌面前. 好像很多人需要这个,但是网上为数不多的代码都是Kinect V1…

Kinect体系架构…

一.简介 我们要做的是怎样一款游戏? 在前不久成都TGC2016展会上,我们开发了一款<火影忍者手游>的体感游戏,主要模拟手游章节<九尾袭来 >,用户化身四代,与九尾进行对决,吸引了大量玩家参与. 表面上看,这款游戏与其它体感体验无异,实际上,它一直运行于浏览器Chrome下,也就是说,我们只需要掌握前端相应技术,就可以开发基于Kinect的网页体感游戏.   二.实现原理 实现思路是什么? 使用H5开发基于Kinect的体感游戏,其实工作原理很简单,由Kinect采集到玩家及环境…

    Kinect for Windows SDK1.7中引入了Kinect Fusion功能.在1.8的SDK中对该功能进行了改进和强化,Kinect Fusion能够使得我们使用Kinect for Windows 传感器来进行真实场景的三维几何重建,目前已支持导出.obj及.stl等三维数据格式.Kinect Fusion技术在支持GPU加速的机器上能够对物体进行实时的三维建模.和传统的三维建模方式相比,Kinect Fusion最大的优势是快速便捷.     Kinect Fusion…

玩了Kinect也有差不多一年的时间了,觉得Kinect是个挺好玩挺有未来的玩意.但是很经常做完了一次,下次又得重新看源码,没有把Kinect里的知识总结起来变为自己的知识,所以特意重新总结一下自己使用Kinect的心得 (备注Kinect版本为2.0,用的是Kinect官方的unity包,(Kinect-MS-sdk这个也是很不错的包,里面的demo比官方的还完善,但是不便于总结,所以先讲官方的SDK)). 1.Kinect原理: kinect1:Prime Sense公司的Light Cod…

Finally 总算是到了这一天了!假期里算法想不出来,或者被BUG折磨得死去活来的时候,总是YY着什么时候能心情愉快地坐在电脑前写一篇项目总结,今天总算是抽出时间来总结一下这神奇的几个月. 现在回过头来看,上学期退出ACM集训队果然是对的,这次开发学到的东西太多太多,以前在ACM的时候,感觉不会的东西好多啊,真正来自己试着开发个东西,发现不会的东西果然好多.不过要是几个老师知道我上午给新生做完ACM宣讲报告下午就跟教练说退出,他们会是什么心情啊哈哈. 这些是第一次尝试开发,如果ACM是练内功的…

Kinect SDK v2预览版,取得Depth数据的方法说明. 上一节,介绍了通过使用Kinect for Windows SDK v2预览版(以下简称为,Kinect SDK v2预览版)从Kinect for Windows v2开发者预览版(后面称,Kinect v2 预览版)取得Color的方法.   这一节,介绍的是从Kinect取得Depth数据的方法.   Depth传感器 Kinect搭载Depth传感器,可以取得Depth数据(和传感器的距离信息).   Kinect v1,…