一 场景分析 定位分析广泛应用,比如室外基站定位,室内蓝牙beacon定位,室内wifi探针定位等,实现方式是三点定位 Trilateration 理想情况 这种理想情况要求3个基站‘同时’采集‘准确’的距离信息, 实际情况 3个基站采集数据的时间是分开的: 采集数据的距离不准确: 解决方法是: 增加基站数量,即增加采集数据的密度和数量: 不采用一个时间点的数据,而采用一个时间段的数据计算,比如5s内可能只有1个基站的数据,但是30s内可能会有超过3个基站的数据: 在误差范围内,采用数学方法迭代…