博途V13 与 WINCC PROFESSIONAL V13 创建一个PLC工程 和屏幕的 练习. 在做S1200与 HMI的仿真之前 需要设置控制面板 设置PG/PC口 巡视窗口用于看设备的一些属性 例如 HMI 屏幕的以太网接口 IP地址 子网掩码 等等 S7-1200 的 firstscan 的组态 博途 不像STEP7 V5.5 那样. 直接输入 T 以后 就会关联出来 很多指令 输入 TON 接通延时定时器 以后 直接就出现如下的画面 然后要输入 "t1" 注意一定要输入 双…

第15章     RL-TCPnet之创建多个TCP连接 本章节为大家讲解RL-TCPnet的TCP多客户端实现,因为多客户端在实际项目中用到的地方还挺多,所以我们也专门开启一个章节做讲解.另外,学习本章节前,务必要优先学习第14章TCP客户端.学会创建一个TCP客户端了,创建多个客户端是一样的. 本章教程含STM32F407开发板和STM32F429开发板. 15.1  初学者重要提示 15.2  创建多个TCP客户端连接服务器 15.3  TCP配置说明(Net_Config.c) 15.4…

◆本章内容 (1)熟悉Visual Studio 2017开发环境 (2)编写第一个C#程序 (3)C#程序结构预览 (4)程序编写规范 (5)难点解答 ◆本章简述 要学习C#编程,必然要熟悉C#程序的结构,而为了能够养成一个良好的编码习惯,在学习C#之初,熟悉常用的C#程序编写规范也是非常重要的.本章将详细介绍如何编写一个C#程序,以及C#程序的基本结构;另外,还对C#程序的常用编写规范进行介绍. ◆知识框架 2.1  熟悉Visual Studio 2017开发环境 本节对Visual St…

通过编写串口助手工具学习MFC过程 因为以前也做过几次MFC的编程,每次都是项目完成时,MFC基本操作清楚了,但是过好长时间不再接触MFC的项目,再次做MFC的项目时,又要从头开始熟悉.这次通过做一个串口助手再次熟悉一下MFC,并做了一下记录,以便方便以后查阅.做的过程中多是遇到问题直接百度和谷歌搜索来的,所以很多都是不求甚解,知其然不知其所以然.另外做此工具只是为了熟悉了解,许多功能还没有完善!(开发工具VS2008) (四)添加ComboBox组合框 ComboBox组合框有编辑框和下拉列表…

★PART1:32位保护模式下内核简易模型 1. 内核的结构,功能和加载 每个内核的主引导程序都会有所不同,因为内核都会有不同的结构.有时候主引导程序的一些段和内核段是可以共用的(事实上加载完内核以后就不需要主引导程序了),和加载一般的用户程序一样,主引导程序也是需要从硬盘中读取程序到指定的内存空间中. 同时,作为一个内核,也是一个程序,而且是一个具有管理全局的能力的程序,应该有固定的段,一般来说,内核应该包括以下几个部分: 1. 公用例程段(实现API功能) 2. 内核数据区(用于预读一些数据…

下拉更新.分享.阅读标识 本文配套视频地址: https://v.qq.com/x/page/h0554i4u5ob.html 开始前请把 ch3-4 分支中的 code/ 目录导入微信开发工具 这一篇中,我们把列表这块的剩余功能做完:下拉更新.分享.阅读标识. 下拉更新功能 下拉更新这个功能与我们在第一章中写的小 demo 所用方法一致:onReachBottom. 当用户滚动过程中触发了 上拉 这个动作时候,微信小程序会自动监听到并执行 onReachBottom 这个函数,所以我们只需要把…

转自:https://www.douban.com/note/518335786/?type=like ============改变数组的维度==================已知reshape函数可以有一维数组形成多维数组ravel函数可以展平数组b.ravel()flatten()函数也可以实现同样的功能区别:ravel只提供视图view,而flatten分配内存存储 重塑: 用元祖设置维度>>> b.shape=(4,2,3)>>> barray(［[ 0, 1…

Make it work, make it right, make it fast. 测试运行的时间.应用和测试组件的增长,速度会越来越慢,目标是保持代码的readable, maintainable. 如何快速编写清晰的测试 具体: RSpec 为精简代码提供的简练句法;✅找有用的看了看 善用代码编辑器,减少输入量⚠️ 未学 使用驭件和桩件,避免潜在的性能瓶颈; ✅简单了解. 使用标签过滤速度慢的测试; ✅ ,基本学习 提升测试组件整体速度的技术. ✅ gem ParallelTests 9.…

1.发布者程序 在本节中,我们将看到如何发送随机生成的速度指令到一个turtlesim海龟,使它漫无目的地巡游.这个程序的源文件称为pubvel,这个程序展示了从代码中发布消息涉及的所有要素. 其代码如下: pubvel和hello程序主要的区别都是由于发布消息的需求导致的. 包含消息类型声明     每一个 ROS 话题都与一个消息类型相关联,每一个消息类型都有一个相对应 C++头文件.你需要在你的程序中为每一个用到的消息类型包含这个头文件,代码如下所示: #include <package_…

4. SSH连接Linux工具 4.1 Linux网卡配置 (1)临时配置: ifconfig eth0 192.168.32.100 //给eth0网卡指定IP,写在ROM里的,关机会丢失. (2)永久生效:修改配置文件 ①vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 //静态IP设置示例 DEVICE=eth0 HWADDR=:0C::D5:F0:B4 TYPE=Ethernet UUID=ff3e7b27--47f9-abb5-097f76581…