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如果两个进程不仅需要同步,还要保证先后执行顺序,就要用两个信号量(互斥锁)来解决 //栅栏模型:实现以下框架中的四个子进程 所有进程做完任务后 在一起执行下一次  #include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/wait.h>#include <sys/ipc.h>#include <sys/sem.h>#include <stdl…
在实际的应用之中,一个任务经常需要等待多个信号量的同时生效,或者说任务需要根据多个信号量的组合作用的结果来决定任务的运行方式,为了实现这种多信号量组合的功能,ucos实现了信号量集的特殊结构. 信号量集的基础仍然是信号量,它如同一个多个信号量组成的与非门来构成逻辑结果控制任务的执行. 信号量在ucos的实现分为两个部分,第一部分叫做标志组,其中存放了信号量集中的所有信号,第二个叫做等待任务链表,链表中的每个节点对应一个正在等待信号量集的等待任务,信号量集根据这个链表来管理等待任务 不同于消息队列…
信号量集用于对存在竞争的资源加锁 1.semId=semget(key,nsems,semflg) key:为信号量集名称,可以指定为0455等数字,也可以为PC_PRIVATE nsems:创建几个信号量 semflg:创建并给权限,如(IPC_CREAT | 0600); 2.semctl(semId,semnum,cmd,...)// 2.1初始化信号量集 semctl(semId,num,SETVAL,1) 将semId的第num个信号量设置为1:semvalue 2.2删除信号量集 s…
简介 在实际应用中,任务常常需要与多个事件同步,即要根据多个信号量组合作用的结果来决定任务的运行方式.μC/OS-II 为了实现多个信号量组合的功能定义了一种特殊的数据结构--信号量集. 信号量集所能管理的信号量都是一些二值信号,所有信号量集实质上是一种可以对多个输入的逻辑信号进行基本逻辑运算的组合逻辑,其示意图如下图所示: 信号量集的标志组 不同于信号量.消息邮箱.消息队列等事件,μC/OS-II 不使用事件控制块来描述信号量集,而使用了一个叫做标志组的结构 OS_FLAG_GRP. OS_F…
一.实验说明: 在实际应用中,任务常常需要与多个事件同步,即要根据多个信号量组合作用的结果来决定任务的运行方式.UCOSII为了实现多个信号量组合的功能定义了一种特殊的数据结构——信号量集. 二.实验截图: 三.源代码下载链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/13USFy25QX-e3WjFGmGClfA 密码:jgmj 四.核心代码: /* * Name : main * Description : --- * Author : liu. * * History * -…
以下基础内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 计数信号量的另一种实现方式----基于任务通知(Task Notifications)的计数信号量,这里我们将这种方式实现的计数信号量称之为任务计数信号量. 任务计数信号量效率更高,需要的 RAM 空间更小.当然,缺点也是有的,它没有之前介绍的计数信号量实现的功能全面. 任务通知(Task Notifications)介绍FreeRTOS 每个已经创建的任务都有…
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,二值信号量. 二值信号量是计数信号量的一种特殊形式,即共享资源为 1 的情况. FreeRTOS 分别提供了二值信号量和计数信号量,其中二值信号量可以理解成计数信号量的一种特殊形式,即初始化为仅有一个资源可以使用,只不过 FreeRTOS 对这两种都提供了 API函数,而像 RTX,uCOS-II 和 III 是仅提供了一个信号量功能,设置不同的初…
信号量(Semaphore),有时被称为信号灯,是在多线程环境下使用的一种设施,是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用.在进入一个关键代码段之前,线程必须获取一个信号量:一旦该关键代码段完成了,那么该线程必须释放信号量. RT-Thread 的信号量有静态和动态,这里同线程的静态和动态是一个意思.对信号量有两种操作,take 和 release. 程序中,首先初始化信号量为0,这时首先使用take,并只等待10个tick,故一定会超时,因为信号量初始值为0,take不到.然后releas…
一.接收邮箱函数的参数:timeout表示的是滴答定时器的节拍数,比如设定5ms为一个节拍,超时为100ms,则timeout=20. void *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT32U timeout, INT8U *perr)…
作者:倪老师,华清远见嵌入式学院讲师. 一.信号灯概述 信号灯与其他进程间通信方式不大相同,它主要提供对进程间共享资源访问控制机制.相当于内存中的标志,进程可以根据它判定是否能够访问某些共享资源,同时,进程也可以修改该标志.除了用于访问控制外,还可用于进程同步.信号灯有以下两种类型: ● 二值信号灯:最简单的信号灯形式,信号灯的值只能取0或1,类似于互斥锁.           注:二值信号灯能够实现互斥锁的功能,但两者的关注内容不同.信号灯强调共享资源,只要共享资源可用,其他进程同样可以修改信…