目标 在这一章当中, 我们将学习SIFT算法的概念 我们将学习找到SIFT关键点和描述算符. 理论 在前两章中,我们看到了一些像Harris这样的拐角检测器.它们是旋转不变的,这意味着即使图像旋转了,我们也可以找到相同的角.很明显,因为转角在旋转的图像中也仍然是转角.但是缩放呢?如果缩放图像,则拐角可能不是角.例如,检查下面的简单图像.在同一窗口中放大小窗口中小图像中的拐角时,该角是平坦的.因此,Harris拐角不是尺度不变的. 因此,在2004年,不列颠哥伦比亚大学的D.Lowe在他的论文<尺…

尺度不变特征变换匹配算法 对于初学者,从David G.Lowe的论文到实现,有许多鸿沟,本文帮你跨越.1.SIFT综述 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征,它在空间尺度中寻找极值点,并提取出其位置.尺度.旋转不变量,此算法由 David Lowe在1999年所发表,2004年完善总结. 其应用范围包含物体辨识.机器人地图感知与导航.影像缝合.3D模型建立.手势辨识.影像追踪和动作比…

SIFT尺度不变特征 D. Lowe. Distinctive image features from scale-invariant key points, IJCV 2004 -Lecture 05 - Scale-invariant Feature Transform (SIFT) - https://www.youtube.com/watch?v=NPcMS49V5hg 本文是上面UCF-CRCV课程视频的学习笔记. DOG(Difference of Gaussian)角点 / Har…

第三百三十九节,Python分布式爬虫打造搜索引擎Scrapy精讲—Scrapy启动文件的配置—xpath表达式 我们自定义一个main.py来作为启动文件 main.py #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf8 -*- from scrapy.cmdline import execute #导入执行scrapy命令方法 import sys import os sys.path.append(os.path.join(os.getcwd())) #给Py…

原文:WPF,Silverlight与XAML读书笔记第三十九 - 可视化效果之3D图形 说明:本系列基本上是<WPF揭秘>的读书笔记.在结构安排与文章内容上参照<WPF揭秘>的编排,对内容进行了总结并加入一些个人理解. WPF将易用性的理念带入了3D世界,WPF中3D也工作在一种保留模式下,这意味着系统会负责刷新与重绘.WPF中2D图形与3D图形系统有着很紧密的融合,首先在绘图系统基础及2D图形篇所介绍的概念对3D图形是适用的.2D媒体,如Video,Drawing和Visual…

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第三十九课:物理模拟 物理模拟简介: 还记得高中的物理吧,直线运动,自由落体运动,弹簧.在这一课里,我们将创造这一切.   物理模拟介绍 如果你很熟悉物理规律,并且想实现它,这篇文章很适合你. 在这篇教程里,你会创建一个非常简单的物…

Java进阶(三十九)Java集合类的排序,查找,替换操作 前言 在Java方向校招过程中,经常会遇到将输入转换为数组的情况,而我们通常使用ArrayList来表示动态数组.获取到ArrayList对象后,我们可以根据Collection中的方法进行排序,查找,替换操作.而不用在东奔西走的利用什么各种排序算法.正则来实现了.在进行数组排序时,有时反而会因为参数问题而大费周折.例如,自己在利用快排进行数组排序时,当将参数(int [] a, 使用1来代替 Collections.frequency…

本文由CSDN博客万一博主翻译,其他章节的翻译请参见: http://blog.csdn.net/column/details/gradle-translation.html 翻译项目请关注Github上的地址: https://github.com/msdx/gradledoc 本文翻译所在分支: https://github.com/msdx/gradledoc/tree/1.12. 直接浏览双语版的文档请访问: http://gradledoc.qiniudn.com/1.12/userg…

0x1 堆叠注入讲解 (1)前言 国内有的称为堆查询注入,也有称之为堆叠注入.个人认为称之为堆叠注入更为准确.堆叠注入为攻击者提供了很多的攻击手段,通过添加一个新 的查询或者终止查询,可以达到修改数据和调用存储过程的目的.这种技术在SQL注入中还是比较频繁的. (2)原理介绍 在SQL中,分号(;)是用来表示一条sql语句的结束.试想一下我们在 ; 结束一个sql语句后继续构造下一条语句,会不会一起执行?因此这个想法也就造就了堆叠注入.而union injection(联合注入)也是将两条语句合…

centos shell编程5  LANMP一键安装脚本 lamp  sed  lnmp  变量和字符串比较不能用-eq  cat > /usr/local/apache2/htdocs/index.php <<EOF重定向 shell的变量和函数命名不能有横杠  平台可以用arch命令,获取是i686还是x86_64  curl 下载   第三十九节课 上半节课 lampsed 下半节课lnmp变量和字符串比较不能用-eq cat > /usr/local/apache2/htd…

难度 初级 学习时间 10分钟 适合人群 零基础 开发语言 Java 开发环境 JDK v11 IntelliJ IDEA v2018.3 文章原文链接 "全栈2019"Java第三十九章:构造函数.构造方法.构造器 下一章 "全栈2019"Java第四十章:this关键字 学习小组 加入同步学习小组,共同交流与进步. 方式一:关注头条号Gorhaf,私信"Java学习小组". 方式二:关注公众号Gorhaf,回复"Java学习小组&q…

原文:微信小程序把玩(三十九)navigation API 演示效果也看到了小程序也就提供这几个处理导航控制.值得注意的是只能同时导航五个页面 主要属性: 导航条一些方法 wx.setNavigationBarTitle(object) 设置导航条的Title 导航标题可以通过三种方式设置,第一种是通过全局配置名字统一,第二种就是在page中新建个json文件配置它会覆盖全局配置的title,第三种就是通过API设置. wx.showNavigationBarLoading()设置在导航条上显示…

1.简介 在做web自动化时,有些情况selenium的api无法完成,需要通过第三方手段比如js来完成实现,比如去改变某些元素对象的属性或者进行一些特殊的操作,本文将来讲解怎样来调用JavaScript完成特殊操作. 2.用法 创建一个执行 JS 的对象,也就是 JavascriptExecutor 对象,这个对象是由 driver 进行强制类型转换而来,即JavascriptExecutor js= (JavascriptExecutor)driver:然后这个对象 js 就可以调用 exe…

目标 在这一章当中, 我们将了解霍夫变换的概念. 我们将看到如何使用它来检测图像中的线条. 我们将看到以下函数:cv.HoughLines(),cv.HoughLinesP() 理论 如果可以用数学形式表示形状,则霍夫变换是一种检测任何形状的流行技术.即使形状有些破损或变形,也可以检测出形状.我们将看到它如何作用于一条线. 一条线可以表示为y=mxcy = mx cy=mxc或以参数形式表示为ρ=xcosθysinθ\rho=xcosθ ysinθρ=xcosθysinθ,其中ρ\rhoρ是从原…

来到了新公司,一开始就要做个程序去获取另外一个程序里的数据,哇,挑战性很大. 经过两周的学习,终于搞定,主要还是对Windows API有了更多的了解. 文中所有的消息常量,API,结构体都整理出来了(还不是很全):Windows.zip  目录: 获取控件句柄 模拟键盘和鼠标 文本框赋值 操作DateTimePicker控件 操作TreeView控件 识别简单验证码 判断按钮状态 正文: 一丶怎么获取每个控件的句柄 第一种是使用FindWindow和FindWindowEx两个API结合使用,…

Tab布局是iOS的经典布局,Android应用中也有大量应用,前面也写过Android中TAb的实现,<Android UI开发第十八篇——ActivityGroup实现tab功能>.这篇文章总结几种Tab的实现. 1)继承自TabActivity,TabActivity已在API Level 13中不建议使用,所有作者不建议在新开发的应用中使用TabActivity,关于Tabactivity的一些分析可以参考<Android TabActivity之感叹,英雄暮路,美人辞暮,昔日的…

用户注冊或者找回password时通常会用到短信验证功能.这里我们使用第三方的短信平台进行验证实例. 我们用到第三方短信验证平台是Mob,地址为:http://mob.com/ 一.注冊用户.获取SDK 大家能够自行注冊,得到APPKEY和APPSECRET,然后下载SDK.包的导入方式如截图:…

abp(net core)+easyui+efcore实现仓储管理系统目录 abp(net core)+easyui+efcore实现仓储管理系统——ABP总体介绍(一) abp(net core)+easyui+efcore实现仓储管理系统——解决方案介绍(二) abp(net core)+easyui+efcore实现仓储管理系统——领域层创建实体(三)  abp(net core)+easyui+efcore实现仓储管理系统——定义仓储并实现 (四) abp(net core)+easyu…

本篇参考: https://developer.salesforce.com/docs/component-library/bundle/force:hasRecordId/documentation https://developer.salesforce.com/docs/component-library/documentation/en/lwc/use_record_context Salesforce LWC学习(三十六) Quick Action 支持选择 LWC了 我们在使用lwc…

这篇随笔介绍使用OpenCV进行图像处理的第三章 色彩空间. 3  色彩空间 之前的介绍,大多是基于BGR色彩空间进行的,但针对不同的实际情况,研究人员提出了许多色彩空间,它们都有各自擅长处理的领域.所以,我们需要学习如何对不同色彩空间的图像进行转换映射. 3.1  色彩空间及类型转换函数 (一)色彩空间 常见的色彩空间有GRAY色彩空间.HSV色彩空间.YCrCb色彩空间.CMYK色彩空间.XYZ色彩空间.YUV色彩空间等(颜色模型). 我们只展示出GRAY灰度模型转换为RGB颜色模型的方式:…

一. 什么是异常 异常就是程序运行时发生的错误,在程序出现错误时,则会产生一个异常,若程序没有处理它,则会抛出该异常,程序的运行也随之终止,在python中,错误触发的异常如下 错误分成两种: #语法错误示范一 if #语法错误示范二 def test: pass #语法错误示范三 class Foo pass #语法错误示范四 print(haha 1.语法错误(这种错误,根本过不了python解释器的语法检测,必须在程序执行前就改正) #TypeError:int类型不可迭代 for i i…

A.python面向对象 1.面向对象基础:面向对象三个特性:封装,继承,多态C# java 只能用面向对象编程Ruby,python 函数+面向对象 函数式编程:def 函数def f1(a): return "f1"def f2(b): return "f2" f1("www")f2("aaa") 面向对象式编程,类,def 方法class Func: def f1(self,a): return "f1&quo…

vars()查看内置全局变量 以字典方式返回内置全局变量 #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf8 -*- print(vars()) #输出 # {'__builtins__': <module 'builtins' (built-in)>, '__spec__': None, '__package__': None, '__doc__': None, '__name__': '__main__', '__cached__': None, '__file…

一.构建一个表单 假设你想在你的网站上创建一个简单的表单,以获得用户的名字.你需要类似这样的模板: <form action="/your-name/" method="post"> <label for="your_name">Your name: </label> <input id="your_name" type="text" name="your…

参考:使用枚举类 NOTE #!/usr/bin/env python3 from enum import Enum def main(): Mouth = Enum('Mouth', ('Jan', 'Feb', 'Mar', 'Apr', 'May', 'Jun', 'Jul', 'Aug', 'Sep', 'Oct', 'Nov', 'Dec')) for name, attr in Mouth.__members__.items(): print(name, '=>', attr, '=…

摘抄自:https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0014316089557264a6b348958f449949df42a6d3a2e542c000/001432002075057b594f70ecb58445da6ef6071aca880af000 DOM vs SAX 操作XML有两种方法:DOM和SAX.DOM会把整个XML读入内存,解析为树,因此占用内存大,解析慢,优点是可以任意遍历树的节点.SAX是流模式,边读边解析,占用内存小,解析快,缺点是我们需要自己处理…

习题 39: 列表的操作 你已经学过了列表.在你学习“while 循环”的时候,你对列表进行过“追加(append)”操作,而且将列表的内容打印了出来.另外你应该还在加分习题里研究过 Python 文档,看了列表支持的其他操作.这已经是一段时间以前了,所以如果你不记得了的话,就回到本书的前面再复习一遍把. 找到了吗?还记得吗?很好.那时候你对一个列表执行了 append 函数.不过,你也许还没有真正明白发生的事情,所以我们再来看看我们可以对列表进行什么样的操作. 当你看到像 mystuff.ap…

简介 Python的logging模块提供了通用的日志系统,可以方便第三方模块或者是应用使用.这个模块提供不同的日志级别,并可以采用不同的方式记录日志,比如文件,HTTP GET/POST,SMTP,Socket等,甚至可以自己实现具体的日志记录方式. logging模块与log4j的机制是一样的,只是具体的实现细节不同.模块提供logger,handler,filter,formatter. logger提供日志接口,供应用代码使用.logger最长用的操作有两类:配置和发送日志消息.可以通过…

一.管道 概念 管道可用于具有亲缘关系进程间的通信,有名管道克服了管道没有名字的限制,因此,除具有管道所具有的功能外,它还允许无亲缘关系进程间的通信. 先画一幅图帮助大家理解下管道的基本原理 现有2个进程A和B,他们都在内存中开辟了空间,那么我们在内存中再开辟一个空间C,作用是连接这两个进程的.对于进程来说内存空间是可以共享的(任何一个进程都可以使用内存,内存当中的空间是用地址来标记的,我们通过查找某一个地址就能找到这个内存)A进程可以不断的向C空间输送东西,B进程可以不断的从C空间读取东西,这…

设计Car类,初始化属性speed,提供一个run函数 import time class Car: def __init__(self,speed): self.speed=speed #将Road对象传给run函数,绑定微弱的关联关系 def run(self,road): #得到road的长度 l=road.length #循环让汽车跑一会儿 i=0 while i<= 10: print('汽车正在水产路上飞速的行驶...') time.sleep(1) i+=1 print('汽车行驶…