在正文之前,我必须向rosdep道个歉,前面那篇常用命令行中没有它的位置,现在单独写一篇补充!! 突然发现rosdep有个惊人的功能, rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y 这句话可以神奇地安装catkin工作区中缺失的依赖!!! 想我以前都是挨个的安装...太傻了...…

本次学习是基于Window10进行的.语言为python3. 1 与opencv相关的库简介 1.1 numpy numpy 是 OpenCV 绑定 python 时所依赖的库,此意味着numpy在安装opencv前必须安装的库. numpy是提供数值计算函数,这种工具可用来储存和处理大型矩阵,具有高效的矩阵(matrix)计算函数,其比python自身的嵌套列表(nested list structure)结构要高效的多. 1.2 SciPy 该库是一个与numpy 密切相关的科学计算库.虽然…

基本思路是由点到面,由浅到深. 1.首先从launch文件入手. 文件中会看到比如: <node ns="> <rosparam command="load" file="$(find ipa_room_exploration)/ros/launch/room_exploration_action_server_params.yaml"/> </node> node里可以看出来节点写在哪个文件中. rosparam中写里…

1.rosbag 对ros包进行操作的命令. (1)录制包: rosbag record -a //录制数据包,所有topic都录制 rosbag record /topic_name1 /topic_name2 /topic_name3 //只录制需要的topic rosbag record -O filename.bag /topic_name1 //录制并命名数据包名称 如果在 launch 文件中使用 rosbag record 命令,如下: <node pkg="rosbag&q…

一.Cmake文件 阅读工程,首先点开CMakeLists 文件,会定义一些库和可执行文件.首先看可执行文件,rosrun的就是这个节点navigator add_executable(navigator src/navigator.cpp src/RobotNavigator.cpp) launch文件中写的也是这个节点,比如以下.name是自己取的,pkg是包的名字,type是cmake里可执行文件的名字(node的名字) <node name="Navigator" pkg…

最近在学习使用turtlebot2,特此做一些学习记录. 安装ROS前要先决定自己电脑的Ubuntu(乌班图)系统.现在学习ROS常使用的Ubuntu系统有Ubuntu 16.04 和Ubuntu14.04,其中Ubuntu 16.04对应的ROS版本为ROS Kinetic,Ubuntu14.04对应的ROS版本为ROS Indigo.大部分博客和学习书籍推荐首选ROS Indigo版本,即你的电脑Ubuntu系统应选择14.04版本,因为Indigo版本是官方长期支持的版本,而且推出的时间比…

ROS学习笔记 ROS入门网站; ROS入门书籍 ROS主要包含包括功能包.节点.话题.消息类型和服务; ROS功能包/软件包(Packages) ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合,包括可执行文件和其他支持文件. 所有的 ROS 软件都是一个软件包或其他软件包的一部分. 每个程序包由一个清单文件(文件名为 package.xml)定义. 该文件定义关于包的一些细节,包括其名称.版本.维护者和依赖关系. 包含 package.xml 文件的目录被称为软件包目录. 使用catkin…

最近公司业务数据量越来越大,以前的基于消息队列的日志系统越来越难以满足目前的业务量,表现为消息积压,日志延迟,日志存储日期过短,所以,我们开始着手要重新设计这块,业界已经有了比较成熟的流程,即基于流式处理,采用 flume 收集日志,发送到 kafka 队列做缓冲,storm 分布式实时框架进行消费处理,短期数据落地到 hbase.mongo中,长期数据进入 hadoop 中存储. 接下来打算将这其间所遇到的问题.学习到的知识记录整理下,作为备忘,作为分享,带给需要的人. 淘宝开源了许多产品组件…

邮件发送部分,弄了一天终于弄好啦,FQ过去查的资料,奶奶的无语 Gitlab搭建步骤 一:操作系统环境 CentOS: 6.5 –x86-64 二:安装方式 一种是自定义安装,一种是一键安装 三:自定义安装 需要软件环境: Ubuntu/Debian/CentOS/RHEL Ruby (MRI) 2.1 Git 1.7.10+ Redis 2.4+ MySQL or PostgreSQL 官方文档参考: https://github.com/gitlabhq/gitlabhq 牛人安装步骤参考:…

配置好Centos一些基础设置后,接下来就是学习平时使用最多的软件安装. windwos下软件安装非常简单,就是下载好安装包,然后双击就会自动安装. 而Centos里面安装软件的方式方法有区别,熟悉几次后也能达到windwos下软件安装的效果. 相关学习链接: Linux下软件安装的几种方式:https://www.cnblogs.com/heshouhui/p/9672611.html 菜鸟教程:https://www.runoob.com/linux/linux-yum.html cento…

CentOS/Debian/Ubuntu一键安装LAMP(Apache/MySQL/PHP) 今天遇到一个网友提到需要在Linux VPS服务器中安装LAMP(Apache/MySQL/PHP)网站环境问使用哪种一键包或者WEB面板可以使用,从我接触到的面板中WDCP面板是可以支持Apache环境的,但是考虑到安全因素建议还是用一键包或者自己编译脚本环境架设. 老左在曾经的文章中也有多次介绍到编译脚本方式安装LAMP环境,其中军哥的LNMP.OneInstack也是可以选择安装LAMP环境的,尤…

作者:枫雪庭 出处:http://www.cnblogs.com/FengXueTing-px/ 欢迎转载 GitHub学习心得之 安装配置与多帐号管理 1.前言2.GitHub Linux安装(ubuntu)3.帐号1配置4.帐号2配置5.本地管理 一.前言 本篇博文记录了GitHub的安装配置与多帐号管理. 本文内容基于以下文章:http://www.runoob.com/w3cnote/git-guide.html (Github 简明教程)http://m.blog.csdn.net/a…

Tomcat安装 通常情况下我们要配置Tomcat是很容易的一件事情,但是如果您要架设多用户多服务的Java虚拟主机就不那么容易了.其中最大的一个问题就是Tomcat执行权限.普通方式配置的Tomcat是以root超级管理员的身份运行的,显然,这是非常危险的,可想而知,一但网站被挂马,您的整个服务器都可以被黑客控制了.而通过编译或在线(例如redhat系列的yum, debian系列的apt-get)的方式安装,一个服务器上又只能装一个tomcat的服务,如果将多个网站放到同一个tomcat服务…

原文www.cnblogs.com/cdts_change/archive/2010/03/04/1677338.html 临近公司的软件要完工了,最近几天一直在泉哥的带领下为我们公司的产品做IIS一键安装的程序,在这个过程中也学习到狠多有用的知识,现在拿来与大家分享一下,也顺便可以巩固一下自己的知识. 程序要求: 适合于所有Microsoft操作系统,程序能自动识别操作系统的版本和型号,安装和配置对应的IIS 用户只需要执行程序,便不需再做任何事情,程序的安装是静默安装,安装过程不需要用户做任…

LNMP1.3一键安装Linux环境,配置Nginx运行ThinkPHP3.2 你是否遇见过:安装LNMP1.3环境后,运行ThinkPHP 3.2,只能打开首页,不能访问控制器,报404错误. 按照以下3步设置,即可解决. ThinkPHP支持的URL模式有四种:普通模式.PATHINFO.REWRITE和兼容模式,系统默认的PATHINFO模式. LNMP1.3 一键安装完成后,默认支持REWRITE,需要手动开启 PATHINFO. 第1步修改:php.ini文件位置:/usr/local…

#openstack pike 单机  centos 一键安装 shell #openstack pike 集群高可用  安装部署 汇总 http://www.cnblogs.com/elvi/p/7613861.html #VM虚拟机8G内存,安装完毕,半个小时左右 #在线安装 #环境 centos x86_64 #在线安装openstack pike curl http://elven.vip/ks/openstack/pike.install.sh>pike.install.sh &&…

如何使用ZOL一键安装器下载中关村在线的源安装包 马根峰               (广东联合电子服务股份有限公司, 广州 510300) 摘要    中关村在线最近开始推出ZOL一键安装器,用户直接下载的并不是别人发布的安装包,而是带有安装包编码的ZOL一键安装器. 这样,对于那些想直接下载安装包,安装在与互联网隔离的内部网内PC机的用户来说,如何才能直接下载安装包呢? 本人以一个具体的实例,来讲述了一种方法,来实现使用ZOL一键安装器来下载中关村在线的<万能数据库查询分析器>的中文版本源…

引言 Odoo 12.0是目前全球Odoo社区最新推出的产品版本代号,该产品具有划时代的意义,增加了如互联网级的知识库网盘功能.工业互联网的IOT设备矩阵管控功能,全新的Python Sass前端引擎框架技术等,将Odoo这个产品全面迈向全网互联级的信息化平台,我们相信在不久的将来一定会颠覆和淘汰一大批传统的企业管理软件与企业应用开发平台.对此我们坚信,未来是开源自主可控的信息化生态模式主导世界潮流! 为了迎接2018年11月8日在上海举办的<Odoo Tech World 2018开源企业信息…

Linux软件安装管理 学习笔记 软件包简介 软件包分类: 源码包 :脚本安装包 二进制包(RPM 包.系统默认包) 源码包的优点: 开源,如果有足够的能力,可以修改源代码 可以自由选择所需的功能 软件是编译安装,所以更适合自己的系统,更加稳定,也效率更高 卸载方便 源码包的缺点: 安装过程步骤较多,尤其安装较大的软件集合时(如 LAMP),容易出现拼写错误 便宜过程时间较长,安装比二进制安装时间长 因为是编译安装,安装过程中一旦报错新手很难解决 二进制包的优点: 包管理系统简单,只通过几个命令…

怎样使用ZOL一键安装器下载中关村在线的源安装包 马根峰               (广东联合电子服务股份有限公司, 广州 510300) 摘要    中关村在线近期開始推出ZOL一键安装器,用户直接下载的并非别人公布的安装包.而是带有安装包编码的ZOL一键安装器. 这样,对于那些想直接下载安装包,安装在与互联网隔离的内部网内PC机的用户来说,怎样才干直接下载安装包呢? 本人以一个具体的实例,来讲述了一种方法.来实现使用ZOL一键安装器来下载中关村在线的<万能数据库查询分析器>的中文版本号源…

OracleDesigner学习笔记1――安装篇   QQ:King MSN:qiutianwh@msn.com Email:qqking@gmail.com 一．       前言 Oracle是当今最流行的关系型数据库之一,和很多朋友一样,我也是一个Oracle的爱好者,从开始的7.3(我所接触的第一个版本)到现在的10G,可以说Oracle公司每推出一个新的版本,都有很多令人激动的新东西带给我们,这可能也是令广大朋友着迷的地方吧. 众所周之,Oracle公司并仅仅是一个关系型数据库厂商,她…

批处理bat一键安装APK 2018年10月11日 10:48:28 xyzshenxiang 阅读数:77   在安装apk时,每次都得拷贝到手机内存中,然后在手机上操作安装这样做非常不方便,下面介绍了通过“批处理命令”+“android命令”减少安装流程. 一.首先你的pc上必须有android sdk,下载sdk 下载地址:http://tools.android-studio.org/index.php/sdk/ 下载这个就可以: 然后是配置sdk的环境变量 二.配置环境变量 右键我的电…

centos shell编程5  LANMP一键安装脚本 lamp  sed  lnmp  变量和字符串比较不能用-eq  cat > /usr/local/apache2/htdocs/index.php <<EOF重定向 shell的变量和函数命名不能有横杠  平台可以用arch命令,获取是i686还是x86_64  curl 下载   第三十九节课 上半节课 lampsed 下半节课lnmp变量和字符串比较不能用-eq cat > /usr/local/apache2/htd…

我们选择VULTR VPS建站的还是比较多的,其主要原因在于商家的稳定,毕竟我们用来建站选择服务器价格考虑的不是主要的(当然VULTR价格也是比较便宜),最为主要的是因为VULTR商家比较稳定,而且多个机房可以选择,适合各种地区的业务需求.一般我们用来建站会选择使用面板,其中使用最多的要数当前流行的宝塔面板. 宝塔面板是我们安装在Linux系统中的可视化管理面板,类似我们用虚拟主机时候见到的cPanel面板一样简单易于操作.如果我们对于服务器比较熟悉的,一般会安装LNMP.LAMP脚本包是没有面…

OpenGL入门学习[四] 本次学习的是颜色的选择.终于要走出黑白的世界了~~ OpenGL支持两种颜色模式:一种是RGBA,一种是颜色索引模式. 无论哪种颜色模式,计算机都必须为每一个像素保存一些数据.不同的是,RGBA模式中,数据直接就代表了颜色:而颜色索引模式中,数据代表的是一个索引,要得到真正的颜色,还必须去查索引表. 1. RGBA颜色 RGBA模式中,每一个像素会保存以下数据:R值(红色分量).G值(绿色分量).B值(蓝色分量)和A值(alpha分量).其中红.绿.蓝三种颜色相组合,…

1.任意新服务器上一键安装最新版docker curl -s https://get.docker.com/ | sh 注:安装完成之后,docker默认是没有启动的,需要启动docker 2.docker-compose安装 Docker-compose用于组合服务与内网.有部分环境涉及到多个容器,且不同环境开启的端口.目录也不相同,所以Vulhub选择使用docker-compose做环境一键化管理工具.用户不再需要学习docker命令的各种参数与用法,只需要简单地执行docker-comp…

孤荷凌寒自学python第四天 安装python的其它IDE环境 (完整学习过程屏幕记录视频地址在文末) 因为是完全的新手,对python环境搭建完全一无所知,因此,可真是大费周章才配置了其它多个Ide编程环境. 具体操作过程进行了全程屏幕录像,通过本文最后的链接,访问,也可联系我,获取4K高清的大文件录制视频 . —————————— 今天整理的学习笔记完成,最后例行说明下我的自学思路: 根据过去多年我自学各种编程语言的经历,认为只有真正体验式,解决实际问题式的学习才会有真正的效果,即让学习实…

本脚本适用环境:系统支持:CentOS 6,7,Debian,Ubuntu内存要求:≥128M日期:2018 年 02 月 07 日 关于本脚本:一键安装 Python 版 *** 的最新版.友情提示:如果你有问题,请先参考这篇<*** Troubleshooting>后再问. 默认配置:服务器端口:自己设定(如不设定,默认从 9000-19999 之间随机生成)密码:自己设定(如不设定,默认为 teddysun.com)加密方式:自己设定(如不设定,默认为 aes-256-gcm)备注:脚本…

Docker Docek是一种容器技术.容器是一种轻量级.可移植.自打包的软件技术,使应用程序可以在几乎任何地方以相同的方式运行. 使用者可以在笔记本上创建并测试好的容器,无需任何修改就能够在生产系统的虚拟机.物理服务器或公有云主机上运行. Docker安装 安装docker会用到一下命令 //更新apt-get apt-get update //安装docker apt-get install docker.io //配置加速器 tee /etc/docker/daemon.json <<-…

看了不少linux上编译qt的文章,实际上直接通过yum 安装qt是最方便的,请参考<yum安装qt> 不过初步接触fedora,为了了解一下如何在linux上编译.安装开源代码,所以必须手动编译,走完这一趟. ----------------------------------- 一键安装完,qt编译所有必需库 yum install gcc-c++ libXtst-devel freetype freetype-devel fontconfig-devel libXrender-devel…