改编自:http://www.moz8.com/thread-79049-1-1.html 什么是PWM? PWM:脉冲宽度调制,由于在数字电路(或者单片机)输出模拟信号的成本高昂,换句话说,受制于只能输出数字信号,无法正常输出模拟量,如果需要使用数字电路输出模拟量,那么便需要考虑等效的概念.举个例子,单片机只能输出高低电平(5V,0V),如何答案输出2.5V显然是不可能的,但是我们却可以利用等效的概念: 假设在1秒钟内,前半秒是高电平(5V),后半秒是低电平(0V),那一秒内的平均电压是多少?…

Q:什么是中断?A:中断嘛,举个容易理解的例子吧.   比如莲莲和唐唐在下象棋,眼看莲莲就快招架不住了,正当此紧要关头,唐唐的女友来了,非要唐唐陪她上街买衣服不可(唐唐晕倒:-) ),于是唐唐不得不同莲莲商量,先把棋盘封了,待买完衣服后继续战斗.掌灯时分,唐唐带着满脸疲惫回到了棋盘前,结果莲莲不费吹灰只力便反败为胜.这就是整个中断过程.我们来看看中断过程是如何发生的:  1)中断请求:唐唐的女友要他逛街  2)中断响应:唐唐准备放下棋局陪女友逛街  3)现场保护:先把棋盘封了  4)中断处理:唐…

1.一切皆文件: 2.单一目的的小程序: 3.组合小程序完成复杂任务: 4.文本文件保存配置信息: 5.尽量避免捕获用户接口: 6.提供机制,而非策略. 自从Linux一诞生就注定了其成为经典的命运.在 这个日异强调知识产权的年代,源代码仅仅只掌握在很少一部分人,只有他们参与其研发过程,这对于商 品化一种软件产品无疑是一件好事情.但是它却限制了大 多数想一探源码究竟的爱好者求索的步伐.开放源代码 给众多爱好者带来了福音,它让我们看到了一个全球协作的力量.不论你身在何处,只要你的PC可以连接上 I…

参考的是ULK第三版,Linux2.6.11.12内核版本. 调度程序依靠几个函数来完成调度工作,其中最重要的第一个函数是scheduler_tick函数,主要步骤如下: /** * 维持当前最新的time_slice计数器 * 每次时钟节拍到来时,scheduler_tick函数将被调用,以执行与调度相关的操作. */ void scheduler_tick(void) { int cpu = smp_processor_id(); runqueue_t *rq = this_rq();//宏…

http://blog.csdn.net/russell_tao/article/details/7103012 内核在微观上,把CPU的运行时间分成许多分,然后安排给各个进程轮流运行,造成宏观上所有的进程仿佛同时在执行.双核CPU,实际上最多只能有两个进程在同时运行,大家在top.vmstat命令里看到的正在运行的进程,并不是真的在占有着CPU哈. 所以,一些设计良好的高性能进程,比如nginx,都是实际上有几颗CPU,就配几个工作进程,道理就在这.比如你的服务器有8颗CPU,那么nginx…

1.Abstract     做这个是受朋友之邀,用在控制电机转动的方面.他刚好在一家好的单位实习,手头工作比较多,无暇分身,所以找我帮忙做个模型.要求很明晰,PWM的频率在0~1KHz范围内,占空比0~99%范围内,二者均可调.抄下指标以后,回到实验室,细细分析以后,决定用MCU来实现一下,毕竟只分析,无实际结果也不是一个好的交代. 2.Content   2.1 理论分析     归根结底来说,是一个时序逻辑,即PWM输出波形是随着时间的推移而变化.用时序图的方式解释更明晰些. FIG2.1…

在一些项目中,我们经常要控制PWM脉冲的频率和数量,比如步进电机的控制等,下面分享一个程序是关于这方面的,程序的思想就是通过STM32的定时器来输出PWM波,并开启定时器中断,在中断里面计数脉冲的数量,一旦脉冲数量达到了目标值,就关闭定时器,实现精确控制脉冲的数量. 下面是程序分析: 定时器4配置 #include"stm32f10x.h"#include"pwm.h"/*¶¨Ê±Æ÷4Êä³ö4·²»Í¬Õ¼¿Õ±ÈÂö³å Ó²¼þÁ¬½ÓÈçÏ CH1--…

1.定义任务 实现Runnable 接口的类就是任务类(任务类不一定是实现Runnable接口的类). 实现Runnable 接口,重写run()方法,run方法的返回值只能是 void 任务类就是表示这个类要做什么,run是任务执行的入口,可以在run中完成任务也可以run调用其他方法完成任务. run 方法不会产生一个线程,必须把任务附着到线程上,线程才会执行任务. 有时run中通常存在某种形式的循环,一直等待着接收信息准备执行任务,多见于服务器. 2.Thread类 构造器接收一个 Run…

这是在2013年的笔记整理.现在重新拿出来,放在网上,重新总结下. 两种基本的线程实现方式 以及中断 package thread; /** * * @author zjf * @create_time 2013-12-18 * @use测试基本的两种线程的实现方式 *         测试中断 */ public class BasicThreadTest { public static void main(String[] args) { Counter c1 = new Counter()…

date: 2019-09-06 15:10:00 updated: 2019-09-24 08:30:00 Java编程思想 笔记 1. 四类访问权限修饰词 \ 类内部 本包 子类 其他包 public √ √ √ √ protected √ √ √ default(friendly) √ √ private √ protected:处理的是继承的概念.子类 extends 父类,如果父类希望某个特定成员,把对它的访问权限赋予派生类而不是所有类,即可以使用 protected. 2. 8个基本…