NIR相机

近红外(NIR)相机——专为低照度环境而设计的高灵敏度相机近红外光”(Near-Infrared) 是介于可见光和中红外光间的电磁波,因此是不能被人眼所察觉到的.近红外优化工业相机广泛适用于交通监控等有波长范围要求,即光照条件较差的应用.一直以来,以上应用都依赖价格昂贵的CCD芯片才能实现. 如今,最新的CMOS技术可提升近红外范围超过850nm的感光芯片的灵敏度.这是因为,CMOS技术针对可见光谱区应用了一层较厚的衬底层(相对于单色感光芯片而言),而早期的标准CCD技术却无法实现.基于近红外…

Unity3d学习相机的跟随

最近在写关于相机跟随的逻辑,其实最早接触相机跟随是在Unity官网的一个叫Roll-a-ball tutorial上,其中简单的涉及了关于相机如何跟随物体的移动而移动,如下代码: using UnityEngine; using System.Collections; public class CameraController : MonoBehaviour { public GameObject player; private Vector3 offset; void Start () { o…

【AR实验室】OpenGL ES绘制相机（OpenGL ES 1.0版本）

0x00 - 前言之前做一些移动端的AR应用以及目前看到的一些AR应用,基本上都是这样一个套路:手机背景显示现实场景,然后在该背景上进行图形学绘制.至于图形学绘制时,相机外参的解算使用的是V-SLAM.Marker-Based还是GPS的方法,就不一而足了. 所以说要在手机上进行现实场景的展现也是目前AR应用一个比较重要的模块.一般来说,在移动端,基本上都是使用OpenGL ES进行绘制.所以我们优先考虑使用OpenGL ES进行相机的绘制.当然,有些应用直接利用iOS的UIImage进行相机…

iOS 相机

本章节主要为之前项目 JXHomepwner 添加照片功能(项目地址).具体任务就是显示一个 UIImagePickerController 对象,使用户能够为 JXItem 对象拍照并保存.拍摄的照片会和相应的 JXItem 对象建立关联,当用户进入某个 JXItem 对象的详细视图的时候,可以看见之前拍摄的照片. 照片的文件可能很大,最后与 JXItem 对象的其他数据分开保存.我们将建立一个用于存储数据的类 JXImageStore ,负责保存 JXItem 对象的照片.JXImageSt…

用AVFoundation自定义相机拍照

自定义拍照或者录视频的功能,就需要用到AVFoundation框架,目前我只用到了拍照,所以记录下自定义拍照用法,视频用法等用上了再补充,应该是大同小异 demo在这里:https://github.com/Phelthas/TEST_XMLCommon 以拍照过程为例,实现主要包括以下几个部分: 1,首先要判断用户授权: let authorizationStatus = AVCaptureDevice.authorizationStatusForMediaType(AVMediaTyp…

Swift—调用系统相册和相机

p.p1 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 24.0px Menlo; color: #000000 } p.p2 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 24.0px Menlo; color: #000000; min-height: 28.0px } p.p3 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 24.0px Menlo; color: #294c50 }…

web网页中使用vlc插件播放相机rtsp流视频

可参考: 使用vlc播放器做rtsp服务器使用vlc播放器播放rtsp视频使用vlc进行二次开发做自己的播放器 vlc功能还是很强大的,有很多的现成的二次开发接口,不需配置太多即可轻松做客户端播放器或web网页播放器. 下面代码是web网页中使用vlc插件播放相机rtsp流视频: <html> <body> <!--[if IE]> <object type='application/x-vlc-plugin' id='vlc' events='True' c…

相机变换与Ray-Casting

p { margin-bottom: 0.1in; direction: ltr; line-height: 120%; text-align: justify; orphans: 0; widows: 0 } 世界坐标系:本文都记为xyz坐标系,在体绘制中可以理解为物体空间坐标系.xyz坐标系可以根据体数据的特点人为规定,比如对于一个立方体数据,可选一个顶点为原点,与该顶点相连的三条棱为x,y,z轴. UVN系统:本文都记为UVN坐标系,可以理解为图像空间坐标系.当物体空间坐标系确定后,可认为…

相机标定简介与MatLab相机标定工具箱的使用（未涉及原理公式推导）

相机标定一.相机标定的目的确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,建立摄像机成像的几何模型,这些几何模型参数就是摄像机参数. 二.通用摄像机模型世界坐标系.摄像机坐标系和像平面坐标系都不重合.同时考虑两个因素 : (1)摄像机镜头的畸变误差,像平面上的成像位置与线性变换公式计算的透视变换投影结果有偏差: (2)计算机中图像坐标单位是存储器中离散像素的个数,所以像平面上的连续坐标还需取整转换. 摄像机参数 l 摄像机内部参数 (Intrinsic Paramet…

android中如何用代码来关闭打开的相机

场景描述: 比如你再应用中打开了系统相机,然后需要在几分钟后自动关闭这个系统相机(不是手动关闭) 1.在activityA中利用startActivityForResult(intent,requestCode), 2.在activityA中new Timer(),在delay后执行finishActivity(requestCode)就可以自动关闭系统相机 3.如果你是在fragment中startActivityForResult的,则需要修改为 getActivity().startAct…

OpenCV 3.1 Set Camera Resolution 设置相机的分辨率

在OpenCV中,有强大的处理相机事件的api,但是貌似没有直接获取相机的最大分辨率的函数,通过属性CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT和CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH直接获取的貌似只是默认的分辨率640x480,不过我们可以通过手动设置来修改分辨率,使其可以达到自身所支持的最大的分辨率,设置代码如下所示: cv::VideoCapture capture; capture.open(CV_CAP_DSHOW); capture.); capture.); 通过使用L…

【腾讯优测干货分享】Android 相机预览方向及其适配探索

本文来自于腾讯bugly开发者社区,未经作者同意,请勿转载,原文地址:http://dev.qq.com/topic/583ba1df25d735cd2797004d 由于Android系统的开放策略,Android手机呈现碎片化的趋势,兼容性问题一直是Android App 开发者头疼的难题.本文以Android相机预览方向为例,探索在Android机型适配上的一些思路. 1. android相机简介由于Android系统的开放策略,Android手机呈现碎片化的趋势,兼容性问题一直是And…

Android调用系统相机功能

在常规应用开发过程中,我们经常会使用到手机的相机功能,通过调用系统相机方便快捷的帮助我们实现拍照功能,本篇我将带领大家实现一下,如何通过调用系统相机实现拍照. 第一种:调用系统相机拍照,通过返回的照片缩略图展示我们的拍照图片打开系统相机: Intent intent = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE); startActivityForResult(intent, TAKE_PICTURE);// 如果用Activity.RESULT_O…

iOS开发--AVFoundation自定义相机

首先导入一个头文件 #import <AVFoundation/AVFoundation.h> 由于后面我们需要将拍摄好的照片写入系统相册中,所以我们在这里还需要导入一个相册需要的头文件 #import <AssetsLibrary/AssetsLibrary.h> 导入头文件后我们需要创建几个相机必须的属性 /** * AVCaptureSession对象来执行输入设备和输出设备之间的数据传递 */ @property (nonatomic, strong) AVCaptureS…

[修正] iOS 10 使用相机及相簿闪退的问题修正

iOS 10 新规定,在取用相机,相簿,联络资讯,麦克风需要在 Version Info 加入指定的 key,否则闪退: 注:将下面的 Key 复制到工程 Option -> Version Info 里(按鼠标右键可以新增 Key) 常用 Key <key>NSPhotoLibraryUsageDescription</key> <string>使用相簿需要您的同意</string> <key>NSCameraUsageDescripti…

Android—实现自定义相机倒计时拍照

这篇博客为大家介绍Android自定义相机,并且实现倒计时拍照功能首先自定义拍照会用到SurfaceView控件显示照片的预览区域,以下是布局文件: 两个TextView是用来显示提示信息和倒计时的秒数的 <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" androi…

[Unity3D]深度相机 Depth Camera

作为3D世界里最重要的窗口,摄像机的应用就显得很重要,毕竟在屏幕上看到的一切都得用摄像机矩阵变换得来的嘛.论坛上看到了一篇帖子讲非天空盒的背景做法,让我想起其实很多界面合成画面可以用摄像机之间的交互来实现(避开用GUI,效率问题我没尝试过,但是貌似用深度相机比gui好?以后试验下). 首先说下深度相机,就是用2个或者2个以上的相机,设置好参数后自动到屏幕视觉合成的效果,应用上两个方面:1,背景图 2,用户界面. 步骤:1.建立第二个相机,设置 Clear Flags 属性为 Depth Only…

iOS开发小技巧--相机相册的正确打开方式

iOS相机相册的正确打开方式- UIImagePickerController 通过指定sourceType来实现打开相册还是相机 UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary, // 相册库,范围比PhotosAlbum要大 UIImagePickerControllerSourceTypeCamera, // 相机 UIImagePickerControllerSourceTypeSavedPhotosAlbum // 相册打开之前一定判断设备…

objccn-iOS上的相机捕捉

在第一台iPhone时,在app里面整合相机的唯一方法就是使用UIImagePickerController.到了iOS4,发布了更灵活的AVFoundation框架. UIImagePickerController提供了简单的拍照方法,支持所有的基本功能. AVFoundation框架则提供了完全的访问相机的操作权,eg:以编程方式更改硬件参数,或者操纵实时预览图. AVFoundation相关类: AVCaptureDevice 关于相机硬件的接口.被用于控制硬件特性,诸如镜头的位置.曝光.…

相机拍的图，电脑上画的图，word里的文字，电脑屏幕，手机屏幕，相机屏幕显示大小一切的一切都搞明白了！

相机拍的图,电脑上画的图,word里的文字,电脑屏幕,手机屏幕,相机屏幕显示大小一切的一切都搞明白了! 先说图片X×dpi=点数dotX是图片实际尺寸,简单点,我们只算图片的高吧,比如说拍了张图片144×144 72dpi,那么它的实际高就是144÷72=2吋dpi是每吋点数,在相机拍出一张图片之后它的dpi就确定了(右键属性摘要里就能看),比如最常见的72dpi,还说上面提到的144×144 72dpi的图片,72dpi的意思是说如果也按照72dpi打印图片的话打印出来还是高2吋(X)的可是我…

unity3d 第三人称视角的人物移动以及相机控制

何谓第三人称?就像这样: 用wasd控制人物移动,同时保持在相机的中心.用鼠标右键与滚轮控制相机的角度和距离. 先说一下人物的移动: 首先给作为主角的单位加上 Charactor Controller组件,并调整胶囊型的碰撞体刚好包裹住主角(有其是脚底,除非你想看到你的主角能遁地,或飞行) 然后给你的人物加上控制的脚本~ using UnityEngine; using System.Collections; public class move_controll : MonoBehaviour…

在webapp上使用input:file, 指定capture属性调用默许相机，摄像，录音功能

## 在webapp上使用input:file, 指定capture属性调用默认相机,摄像,录音功能在iOS6下开发webapp,使用inputz之file,很有用 <input type="file" accept="image/*" capture="camera"> <input type="file" accept="video/*" capture="camcorde…

相机位姿估计1_1：OpenCV:solvePnP二次封装与性能测试

关键词:OpenCV::solvePnP 文章类型:方法封装.测试 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvLab202@CSU 前言今天给大家带来的是一篇关于程序功能.性能测试的文章,读过<相机位姿估计1:根据四个特征点估计相机姿态>一文的同学应该会发现,直接使用OpenCV的solvePnP来估计相机位姿,在程序调用上相当麻烦,从一开始的参数设定到最后将计算出的矩阵转化为相机的位姿参数,需要花费近两百行代码…

相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题

关键词:相机位姿估计 PNP问题求解用途:各种位姿估计文章类型:原理 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-18 @Lab: CvLab202@CSU 今天给大家讲一讲相机位姿估计的基本原理,说实话我本人也没太了解,这里权当做抛砖引玉了.本来我这个博客是写应用型文章的,但虽然不做理论研究,但你要使用别人的方法来解决问题,那么也还是多多少少要对它的原理有点了解的. 关于PNP问题就是指通过世界中的N个特征点与图像成像中的N个像点,计…

Unity 3D 正交相机（Orthographic）

1. Camera.aspect 表示摄像机显示区域的纵横比.宽高比,摄像机初始化的时候会默认设置成当前屏幕的宽高比,可以更改,也可以通过 Camera.ResetAspect 来重置. 2. Camera.orthographicSize 当摄像机为正交相机状态的时候,该值有效,表示摄像机显示区域高度的一半的尺寸,而宽度是通过自动计算得出来的.宽高比已知,高度的一半知道,由此计算: height(高度) = camera.orthographicSize * 2f; width(宽度) = h…

Three.js学习（相机，场景，渲染，形状）

相机分为透视相机和正交相机(还有第三人称相机不介绍). var camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 1000); •第一个参数 (75) 定义了相机的垂直视野, 并采用度为单位(从视图的底部到顶部).这是任意时间在屏幕上看到的可观察内容的范围.水平 FOV 是通过使用垂直 FOV 计算出来的. •第二个参数 (window.innerWidth / win…

有关默认相机转VR相机

呃...15年开篇~ 去年想写一个有关默认相机转VR相机的脚本,当时没写完,今天不小心翻到并写完了,而且思路也和原来完全不一样了,增加了是否删除原相机与是否转换所选相机的选项. 由于国内VR版本比较混乱,中间加了个中英文版本的适配. fn cam_to_vrcam sel:#off del:#on = ( local sel_cam = #() local del_cam = #() case sel of ( #off : cams = cameras #on : cams = sel_cam…

相机标定：Matlab标定工具箱使用要点

1.单目标定 1.核心步骤 (1)获得标定数据:<Images_names>, <Read images>, <Extract grid corners> 1)输入数据:源图像序列(必选).棋盘格数量(可选).棋盘格尺寸(必选) 2)读入图像:输入图像基名和图像扩展名 3)提取角点:对每幅图像依次执行,若对提取的角点不满意则输入可能畸变参数(值在-1~1之间)后重新提取直到满意为止 (2)执行初次标定:<Calibration>, <Save>,…

ios调用系统相册、相机显示中文标题、本地化多语言支持

因为调用系统相册.相机需要显示中文,所以搞了半天才知道是在Project->info->Custom ios Target Properties 添加 Localizations 并加入Chinese 本地化多语言化支持: 1.添加多国语言支持 Project->info->Localizable 加入语言支持 2.创建国际化语言文件 new File-> localizable.string 并在fileinspector(文件观察器) 中选中Localizab…

Android下载图片/调用系统相机拍照、显示并保存到本地

package com.example.testhttpget; import java.io.BufferedReader; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileOutputStream; import java.io.InputStream; import java.io.InputStreamReader; import org.apache.http.HttpEntity; import org.apache.…

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