SIFT算法：确定特征点方向

SIFT算法：特征描述子

SIFT算法:DoG尺度空间生产 SIFT算法:KeyPoint找寻.定位与优化 SIFT算法:确定特征点方向 SIFT算法:特征描述子目录: 1.确定描述子采样区域 2.生成描述子 2.1 旋转图像至主方向 2.2 生成特征向量 3.归一化特征向量附:SIFT开源代码集 1 确定描述子采样区域 SIFI 描述子h(x, y, θ)是对特征点附近邻域内高斯图像梯度统计结果的一种表示,它是一个三维的阵列,但通常将它表示成一个矢量.矢量是通过对三维阵列按一定规律进行排列得到的.特征描述子与特…

SIFT算法：确定特征点方向

SIFT算法:DoG尺度空间生产 SIFT算法:KeyPoint找寻.定位与优化 SIFT算法:确定特征点方向 SIFT算法:特征描述子目录: 1.计算邻域梯度方向和幅值 2.计算梯度方向直方图 3.确定特征点方向 1 计算邻域梯度方向和幅值为了实现图像旋转的不变性,需要根据检测到的特征点的局部图像结构求得一个方向基准.我们使用图像梯度的方法求取该局部结构的稳定方向.对于己经检测到特征点,我们知道该特征点的尺度值σ,因此根据这一尺度值,在GSS中得到最接近这一尺度值的高斯图像.然后使用有…

SIFT算法：KeyPoint找寻、定位与优化

SIFT算法:DoG尺度空间生产 SIFT算法:KeyPoint找寻.定位与优化 SIFT算法:确定特征点方向 SIFT算法:特征描述子目录: 1.找寻 2.定位 3.优化 1 KeyPoint找寻极值的检测是在DoG空间进行的,检测是以前点为中心,3pixel*3pixel*3pixel的立方体为邻域,判断当前点是否为局部最大或最小.如下图所示,橘黄色为当前检测点,绿色点为其邻域.因为要比较当前点的上下层图像,所以极值检测从DoG每层的第2幅图像开始,终止于每层的倒数第2幅图像(第1幅…

SIFT算法：DoG尺度空间生产

SIFT算法:DoG尺度空间生产 SIFT算法:KeyPoint找寻.定位与优化 SIFT算法:确定特征点方向 SIFT算法:特征描述子目录: 1.高斯尺度空间(GSS - Gauss Scale Space) 2.高斯差分(DOG - Difference of Gauss) 2.1 生产DoG 2.2 为什么用DoG来检测特征点 3.GSS尺度选择 3.1 GSS中尺度值的产生 3.2 高斯核性质及其在SIFT中的应用 1 GSS(Gauss Scale-space) It has b…

OpenCV计算机视觉学习（13）——图像特征点检测（Harris角点检测，sift算法）

如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址传送门:请点击我如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 前言特征点检测广泛应用到目标匹配,目标跟踪,三维重建等应用中,在进行目标建模时会对图像进行目标特征的提取,常用的有颜色,角点,特征点,轮廓,纹理等特征.而下面学习常用的特征点检测. 总结一下提取特征点的作用: 1,运动目标跟踪 2,物体识别 3,图像配准 4,全景图像拼接 5,三维重建而一种重要的点…

SIFT算法中DoG特征点的修正

SIFT算法中,在DoG空间找到极值点后,需要对极值点进行修正,本文主要详细的讲解一下为什么需要修正,以及如何对极值点进行修正. 下图演示了二维函数离散空间得到的极值点与连续空间的极值点之间的差别利用已知的离散空间点插值得到连续空间极值点的方法叫做子像元插值. 首先来看一个一维函数插值的例子(如图): 这个图中,我们清晰的看到,离散空间的极值点和连续空间的极值点并不是同一个点我们对函数f(x)使用泰勒级数,将其展开为: 注:此处说一下离散空间的一阶导和二阶导的求法: 然后对f(x)求导,可以…

SIFT算法详解（转）

http://blog.csdn.net/zddblog/article/details/7521424 目录(?)[-] 尺度不变特征变换匹配算法详解 Scale Invariant Feature TransformSIFT Just For Fun zdd zddmailgmailcom or zddhubgmailcom SIFT综述高斯模糊 1二维高斯函数 2 图像的二维高斯模糊 3分离高斯模糊 1 尺度空间理论 2 尺度空间的表示 3 高斯金字塔的构建尺度空间在实现时使用高斯金…

【转】 SIFT算法详解

尺度不变特征变换匹配算法详解Scale Invariant Feature Transform(SIFT)Just For Fun zdd zddmail@gmail.com 对于初学者,从David G.Lowe的论文到实现,有许多鸿沟,本文帮你跨越. 1.SIFT综述尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征,它在空间尺度中寻找极值点,并提取出其位置.尺度.旋转不变量,此算法由 Da…

《sift算法详解》阅读笔记

原博客来自:http://blog.csdn.net/zddblog/article/details/7521424 定义: 尺度不变特征转化是一种计算机视觉算法,用于侦测和描述物体的局部性特征,在空间尺度中寻找极值点,这个点是关于大小,明暗,仿射变换稳定的,由David Lowe在1999年发表,2004年总结. 应用场景: 物体识别.机器人地图感知与导航.影像缝合.3d场景建立.手势识别.影像追踪.动作对比. 专利所属: 英属哥伦比亚大学. 简述: 局部影像特征的描述与侦测可以帮助识别物体,…

sift算法c语言实现

前段时间在做三维測量方面的研究.须要得到物体表面三维数据.sift算法是立体匹配中的经典算法.以下是对RobHess的SIFT源码的凝视.部分内容參考网上,在这里向各位大神表示感谢. http://blog.csdn.net/lsh_2013/article/details/46826141 头文件及函数声明 #include "sift.h" #include "imgfeatures.h" #include "utils.h" #includ…

SIFT算法大综合

SIFT算法原理+参看资料+问题issue 参考书籍——<图像局部不变性特征与描述>王永明.王贵锦著 SIFT特征点提取——详见博客:https://blog.csdn.net/lingyunxianhe/article/details/79063547 SIFT算法总结:用于图像搜索——详见博客:https://www.cnblogs.com/wishchin/p/9200312.html 问题描述及解决 1.什么叫“为了满足尺度变化的连续性”S=3? 理解:假设s=3,也就是每个塔里有3…

python opencv SIFT，获取特征点的坐标位置

备注:SIFT算法的实质是在不同的尺度空间上查找关键点(特征点),并计算出关键点的方向.SIFT所查找到的关键点是一些十分突出,不会因光照,仿射变换和噪音等因素而变化的点,如角点.边缘点.暗区的亮点及亮区的暗点等. 参考地址:https://docs.opencv.org/3.4/d2/d29/classcv_1_1KeyPoint.html 测试代码: import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('4.jpg',cv2.IMREAD_COLOR…

SIFT算法

备注:源代码还未理解,所以未附上——下周任务一.SIFT算法 1.算法简介尺度不变特征转换即SIFT (Scale-invariant feature transform)是一种计算机视觉的算法.它用来侦测与描述影像中的局部性特征,它在空间尺度中寻找极值点,并提取出其位置.尺度.旋转不变量,此算法由 David Lowe在1999年所发表,2004年完善总结.局部影像特征的描述与侦测可以帮助辨识物体,SIFT特征是基于物体上的一些局部外观的兴趣点而与影像的大小和旋转无关.对于光线.噪声.些…

SIFT算法详解

尺度不变特征变换匹配算法详解Scale Invariant Feature Transform(SIFT)Just For Fun zdd zddmail@gmail.com or (zddhub@gmail.com) 对于初学者,从David G.Lowe的论文到实现,有许多鸿沟,本文帮你跨越. 如果你学习SIFI得目的是为了做检索,也许OpenSSE更适合你,欢迎使用. 1.SIFT综述尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种…

OPENCV下SIFT算法使用方法笔记

这几天继续在看Lowe大神的SIFT神作,看的眼花手脚抽筋.也是醉了!!!!实在看不下去,来点干货.我们知道opencv下自带SIFT特征检测以及MATCH匹配的库,这些库完全可以让我们进行傻瓜似的操作.但实际用起来的时候还不是那么简单.下文将对一个典型的基于OPENCV的SIFT特征点提取以及匹配的例程进行分析,并由此分析详细的对OPENCV中SIFT算法的使用进行一个介绍. OPENCV下SIFT特征点提取与匹配的大致流程如下: 读取图片->特征点检测(位置,角度,层)->特征点描述的提取…

转：sift算法详解

转自:http://blog.csdn.net/pi9nc/article/details/23302075 对于初学者,从David G.Lowe的论文到实现,有许多鸿沟,本文帮你跨越. 1.SIFT综述尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征,它在空间尺度中寻找极值点,并提取出其位置.尺度.旋转不变量,此算法由 David Lowe在1999年所发表,2004年完善总结. 其应用范围…

SIFT算法详解(转)

原文地址 http://blog.csdn.net/pi9nc/article/details/23302075 尺度不变特征变换匹配算法详解 Scale Invariant Feature Transform(SIFT) 1.SIFT综述尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征,它在空间尺度中寻找极值点,并提取出其位置.尺度.旋转不变量,此算法由 David Lowe在1999年所发表…

SIFT算法总结：用于图像搜索

原始文章链接:http://bubblexc.com/y2011/163/ 原文链接:http://blog.csdn.net/cserchen/article/details/5606859 关于三种特征点检测的对比:http://blog.csdn.net/cy513/article/details/4285579 利用SURF特征点进行检测(有code):http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/08/17/2644903.html 利…

SIFT算法研究

原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处 .作者信息和本声明.否则将追究法律责任.http://underthehood.blog.51cto.com/2531780/658350 By RaySaint 2011/09/05 1综述结合论文[1]和Rob Hess的开源SIFT代码(发现OpenCV2.3的源码里也是用的Rob Hess的SIFT代码)对SIFT算法进行了研究,下面是小结: 在计算机视觉的领域中,图像匹配是很多问题最重要的一个方面,包括物体和场景识别,通…

SIFT算法原理（3）-确定关键点的主方位，构建关键点描述符

介绍官网:https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_sift_intro/py_sift_intro.html 在极值点的精确定位后,还需要为找到的特征点进行方向匹配: 特征点方向分配: 可参考:SIFT算法详解和SIFT算法原理详解对于在DOG金字塔中检测出的关键点点,采集其所在高斯金字塔图像3σ领域窗口内像素的梯度和方向分布特征.梯度的模值和方向如下: 也就是说我们在高斯差分图中找到了极值点,再回到原…

SIFT算法原理（2）-极值点的精确定位

在SIFT解析(一)建立高斯金字塔中,我们得到了高斯差分金字塔: 检测DOG尺度空间极值点 SIFT关键点是由DOG空间的局部极值点组成的.以中心点进行3X3X3的相邻点比较,检测其是否是图像域和尺度域的相邻点的极大值或极小值. (1)为了确保不是噪声我们先进型阈值二值化: n和S一样,你想提取多少个图片的特征:(n)S表示每组提取多少层 (2)在差分金字塔中找极值点特征点是由DOG空间的局部极值点组成的.为了寻找DoG函数的极值点,每一个像素点要和它所有的相邻点比较,看其是否比它的图像域和尺…

OpenCV-Python SIFT尺度不变特征变换 | 三十九

目标在这一章当中, 我们将学习SIFT算法的概念我们将学习找到SIFT关键点和描述算符. 理论在前两章中,我们看到了一些像Harris这样的拐角检测器.它们是旋转不变的,这意味着即使图像旋转了,我们也可以找到相同的角.很明显,因为转角在旋转的图像中也仍然是转角.但是缩放呢?如果缩放图像,则拐角可能不是角.例如,检查下面的简单图像.在同一窗口中放大小窗口中小图像中的拐角时,该角是平坦的.因此,Harris拐角不是尺度不变的. 因此,在2004年,不列颠哥伦比亚大学的D.Lowe在他的论文<尺…

SIFT算法的应用--目标识别之Bag-of-words模型

原文:http://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/6555899 SIFT算法的应用 -目标识别之用Bag-of-words模型表示一幅图像作者:wawayu,July.编程艺术室出品. 出处:http://blog.csdn.net/v_JULY_v . 引言本blog之前已经写了四篇关于SIFT的文章,请参考九.图像特征提取与匹配之SIFT算法,九(续).sift算法的编译与实现,九(再续).教你一步一步用c语言实现sift算法.上,及九(…

java 在centos6.5+eclipse环境下调用opencv实现sift算法

java 在centos6.5+eclipse环境下调用opencv实现sift算法,代码如下: import org.opencv.core.Core; import org.opencv.core.Mat; import org.opencv.core.MatOfKeyPoint; import org.opencv.highgui.Highgui; import org.opencv.features2d.*; public class ExtractSIFT{ public static…

【学习笔记】SIFT尺度不变特征（配合UCF-CRCV课程视频）

SIFT尺度不变特征 D. Lowe. Distinctive image features from scale-invariant key points, IJCV 2004 -Lecture 05 - Scale-invariant Feature Transform (SIFT) - https://www.youtube.com/watch?v=NPcMS49V5hg 本文是上面UCF-CRCV课程视频的学习笔记. DOG(Difference of Gaussian)角点 / Har…