/* 大连热身A题 不要低头,不要放弃,不要气馁,不要慌张 题意: 给一棵树,每条边上有权值.给一个起点,放置n个机器人,要求使得任意一个节点至少被一个机器人经过. 每个机器人经过某条边时的代价为这条边的权值.反复经过需要反复累积. 问最小的代价是什么. 思路: 1.转化为背包问题.考虑给某个子树i个机器人的最小代价,即有i个机器人跑到某棵子树不回来.其中0个代表给某子树一个机器人,该机器人 遍历完该子树所有节点以后又返回该节点的代价.然后相当于每棵子树有几个物品,至少从中选择一个.进行分组背包…