(1) android.app.PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT 如果PendingIntent已经存在,保留它并且只替换它的extra数据. (2) android.app.PendingIntent.FLAG_CANCEL_CURRENT (3) android.app.PendingIntent.FLAG_ONE_SHOT PendingIntent只能使用一次.调用了实例方法send()之后,它会被自动cancel掉,再次调用send()方法将失败. (…
canvas中绘制二次贝塞尔曲线的方法为ctx.quadraticCurveTo(x1,y1,x2,y2); 四个参数分别为两个控制点的坐标.开始点即当前canvas中目前的点,如果想从指定的点开始,需要使用ctx.moveTo(x,y)方法 演示效果如下图 上代码: html <!doctype html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>无标题文档</title…
margin标记可以带一个.二个.三个.四个参数,各有不同的含义. margin: 20px;(上.下.左.右各20px.) margin: 20px 40px;(上.下20px:左.右40px.) margin: 20px 40px 60px;(上20px:左.右40px:下60px.) margin: 20px 40px 60px 80px;(上20px:右40px:下60px:左80px.) 在css中使用margin可以将margin-top,margin-right,margin-bo…
看别人的代码真的是很好的学习过程啊 之前用Subscribe订阅的时候都是简单的用法形如: ros::Subscriber sub = node.subscribe<uhf_rfid_api::UhfRfid>(, rfid_callback) ; 这样只用三个参数. 然后在实际中,如果想要给回调函数传参数可以用C++ 的boost库中的boost::bind() 函数,如: image_transport::Subscriber sub = it.subscribe(topic_root +…
我们在搭建环境的时候,在配置文件中有一个属性标签为: <property name="hibernate.hbm2ddl.auto">     </property> 这个属性标签中有四个参数可以写,这四个参数是对数据库中插入的进行不同的操作,分别为: (1)create-drop (2)create (3)update (4)validate 下面分别来介绍他们的作用以及对数据库中的影响 (1)<property name="hibernate…
我们在搭建环境的时候,在配置文件中有一个属性标签为: <property name="hibernate.hbm2ddl.auto">     </property> 这个属性标签中有四个参数可以写,这四个参数是对数据库中插入的进行不同的操作,分别为: (1)create-drop (2)create (3)update (4)validate 下面分别来介绍他们的作用以及对数据库中的影响 (1)<property name="hibernate…
文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1. 背景 目前对多个项目轨迹不准确的情况做了排查,发现导致轨迹偏移百分之七八十的原因反而是转换四参数不准确导致.所以,比起进行轨迹优化等,最根本需要解决的是四参数(通过三个及以上控制点对换算得出)不准确问题.那么如何判断四/七参数是否准确呢?针对这个问题我们给出一个通用方案. 2.原理说明 这里,我们从两个方面着手,一个是验证我们系统地图本身是否偏移,第二个是验证在地…
转自:https://blog.csdn.net/weixin_35756522/article/details/81707276 说明:在处理消费数据的时候,统计tps,需要用一个线程监控来获得tps值,则使用了定时任务的线程池中的方法 scheduleAtFixedRate(),此方法有四个参数 一:简单说明 ScheduleExecutorService接口中有四个重要的方法,其中scheduleAtFixedRate和scheduleWithFixedDelay在实现定时程序时比较方便.…
按照大家学习SpringBoot的经验来看, SpringBoot的@GeneratedValue 是不需要加参数的,但是如果数据库控制主键自增(auto_increment), 不加参数就会报错.(血的教训, 看了@GeneratedValue源代码才知道) @GeneratedValue(strategy=GenerationType.IDENINY) PS:@GeneratedValue注解的strategy属性提供四种值: -AUTO主键由程序控制, 是默认选项 ,不设置就是这个 -ID…
mos管的基本参数,大家熟悉的必然是Ids电流,Ron导通电阻,Vgs的阈值电压,Cgs.Cgd.Cds这几项,然而在高速应用中,开关速度这个指标比较重要.<ignore_js_op> 上图四项指标,第一项是导通延时时间,第二项是上升时间,第三项是关闭延时时间,第四项是下降时间.定义如下图:<ignore_js_op> 在高速H桥应用中,MOS管内部的反向并联寄生二极管的响应速度指标Trr,也就是二极管的反向恢复时间这个指标很重要,否则容易炸机,下图为高速二极管.<ignor…