建立一个ROS msg and srv

msg是一个描述ROS消息字段的简单的文本文件,它们经常用来为消息产生不同语言的源代码. srv文件描述一个服务,它由请求和响应两部分组成. msg文件被存储在一个包的msg目录下,srv文件被存储在srv目录下.msg是简单的文本文件,它的每一行由一个字段的类型和字段的名称组成. 你可以使用的字段的类型有: int8, int16, int32, int64 (plus uint*) float32, float64 string time, duration other msg files…

7、创建ROS msg和srv

一.msg和srv介绍 msg: msg文件使用简单的文本格式声明一个ROS message的各个域. 仅须要创建一个msg文件,就能够使用它来生成不同语言的message定义代码. srv:srv文件则声明了一个服务,包括request(请求)和response(响应). msg文件和srv文件分别存储在包的msg文件夹和srv文件夹下. 1.msg文件 msgs是简单的txt文件.每行定义一个信息域,每行的格式为: 信息域的名称信息域的类型信息域的类型有下面几种: int8, int16…

Creating a ROS msg and srv

msg: msg files are simple text files that describe the fields of a ROS message. They are used to generate source code for messages in different languages. srv: an srv file describes a service. It is composed of two parts: a request and a response. ms…

ROS学习笔记五：创建和使用ROS msg和srv

1 msg和srv简介 1.1 msg文件 msg文件就是一个简单的text文件,其中每行有一个类型和名称,可用的类型如下: int8, int16, int32, int64 (plus uint*) float32, float64 string time, duration other msg files variable-length array[] and fixed-length array[C] Header(包含一个timestamp和坐标系信息) 1.2 srv文件 srv文件…

创建一个ROS msg

1. msg •msg:msg文件是简单的文本文件,用于描述ROS中消息(消息的各个参数项).用于为不同的编程语言生成有关消息的源代码. •srv:描述服务的文件,由两部分组成:请求和反馈: msg文件放置在功能包的msg目录下,srv文件放置在srv目录下. msgs只是一些每行带有类型和名字的文本文件,可以使用的类型如下:• int8, int16, int32, int64 (plus uint*)• float32, float64• strin…

ros msg和srv使用

在包文件中新建文件夹srv和msg,在这两个文件夹中新建test.msg,test.srv 修改apckage.xml 添加以下内容 <build_depend>:message_generation <run_depend>/<exec_depend>:message_runtime 修改CMakeList.txt find_package()添加构建时依赖message_generation find_package(catkin REQUIRED COMPONEN…

ROS学习手记 - 7 创建ROS msg & srv

至此,我们初步学习了ROS的基本工具,接下来一步步理解ROS的各个工作部件的创建和工作原理. 本文的详细文档:http://wenku.baidu.com/view/623f41b3376baf1ffd4fad7a Creating a ROS msg and srv This tutorial covers how to create and build msg and srv files as well as therosmsg, rossrv and roscp commandline t…

ROS中msg和srv文件的区别

1.msg和srv究竟有什么区别?? msg只是单向的发送和接受. srv包含两个部分:请求和响应. 2.msg和srv简介 msg:msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件.它们用于为不同语言(c++或者python等)的消息生成源代码. srv:srv文件用来描述服务.它由两部分组成:请求(request)和响应(response). msg文件存储在包的msg目录中,而srv文件存储在srv目录中. msg和srv文件的定义格式: msg只是简单的文本文件,每行有一个字段类型和字段名称…

ROS学习（十一）—— msg　srv

一.msg 和 srv介绍 1.定义消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本.它们会被用来生成不同语言的源代码服务(srv): 一个srv文件描述一项服务.它包含两个部分:请求和响应. 2.存放位置 msg文件存放在package的msg目录下,srv文件则存放在srv目录下. 3.msg本质 msg文件实际上就是每行声明一个数据类型和变量名.可以使用的数据类型如下: int8, int16, int32, int64 (plus uint*) float32…

ROS学习记录（四）————怎样建立一个package包？

功能包是什么? 英文表述package,我可没有在炫英文啊,我的英文很烂的,只是在提醒大家,在ROS系统中,这个词使用的频率非常之高,你必须记住它,要不就没法正确的看懂信息.言归正传,package是什么呢?指的是一种特定的文件结构和文件夹组合. 如何识别一个package呢? 通俗点儿的方式,就是找manifest.xml文件,这本来就是一个用来描述package相关的各类信息的一个文档,打开后可以看到包的名称.依赖关系等,下图就是一个manifest.xml的样子.当然,是用xml格式编写的…

Ros中创建msg和srv遇到的问题

在创建msg和srv文件之后,使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改,如下: <build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend> 在 melodic ROS中找不到 <run_depend>message_runtime</run_depend> 应该注销 <exec_depend>m…

(转)-编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package）

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,…

Android在如何建立一个WebServer

今天老板交待任务最终完成了,感觉收获颇多,所以写一个关于它的记录,首先,看一下.老板的需求需求: 希望移动端的用户标识(IMEI)和HTML页面的用户标识(Cookie)连接起来,当中HTML页面可能是用户使用PC訪问指定的html页面也有可能是移动端使用浏览器訪问html页面技术解决: 运用移动设备的系统特型.用Apps的Service监听本地的网络port,当局域网内或本机的Html页面通过请求调用本地IP:Port时触发监听. Apps在将当前Html的Cookie和移动设备标识物发回…

编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package）

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建…

RTMPdump（libRTMP）源代码分析 6：建立一个流媒体连接（NetStream部分 1）

===================================================== RTMPdump(libRTMP) 源代码分析系列文章: RTMPdump 源代码分析 1: main()函数 RTMPDump (libRTMP) 源代码分析2:解析RTMP地址--RTMP_ParseURL() RTMPdump (libRTMP) 源代码分析3: AMF编码 RTMPdump (libRTMP) 源代码分析4: 连接第一步--握手 (HandShake) RTMPdu…

建立一个php 基础类

在些PHP文件的时候,一般首先都是要先写一下基础类: 主要包括以下几个方面: 1.服务器的链接:包括主机,用户名,密码 2.数据库的选择:要操作哪个数据库 3.字符集的设置:设置什么样的编码 4.查询数据库:4.1 包括查询所有数据:4.2 查询某一行数据 :4.3 查询某一列数据: 5.数据库的添加:添加一行或多行数据 6.数据库的更新:更新一行或多行数据 7.数据库的删除:删除一行或多行数据开始建立一个基础类Mysql:命名为Mysql.class.php <?php class Mysq…

Rails 建立一个资源

在blog 应用程序中.你可以通过脚手架(scaffolded)开始建立一个资源. 这将是单一的blog 提交.请输入以下命令 $ rails generate scaffold Post name:string title:string content:text 脚手架将会建立一些文件和目录,然后编辑config/routes.rb文件. 下面是脚手架建立的文件概要. File Purpose db/migrate/20100207214725_create_posts.rb 建立 posts…

vue+nodejs+express+mysql 建立一个在线网盘程序

vue+nodejs+express+mysql 建立一个在线网盘程序目录 vue+nodejs+express+mysql 建立一个在线网盘程序第一章开发环境准备 1.1 开发所用工具简介 1.2 安装 MySQL 1.2.1 下载安装 MySQL 1.2.2 可能出现的问题和解决方案 1.3 安装 vue-cli 1.4 安装 express 第二章数据库设计和创建 2.1 数据库和表设计 2.2 user 表 2.3 file 表 2.4 创建数据库和表所用 sql 语句参考第三…

linux建立一个快捷方式，连接到另一个目录

sudo ln -s 源目录目标快捷方式比如你要在/etc下面建立一个叫LXBC553的快捷方式,指向/home/LXBC,那就是sudo ln -s /home/LXBC /etc/LXBC553…

[转]使用Scrapy建立一个网站抓取器

英文原文:Build a Website Crawler based upon Scrapy 标签: Scrapy Python 209人收藏此文章, 我要收藏renwofei423 推荐于 11个月前 (共 9 段, 翻译完成于 12-30) (14评) 参与翻译(3人): LeoXu, BoydWang, Garfielt 仅中文 | 中英文对照 | 仅英文 | 打印此文章 Scrapy是一个用于爬行网站以及在数据挖掘.信息处理和历史档案等大量应用范围内抽取结构化数据的应用程序框架,广泛用…

Windows下用Codeblocks建立一个最简单的DLL动态链接库

转自:http://blog.csdn.net/wangwei_cq/article/details/8187576 来源:http://hi.baidu.com/hellosim/item/9ae4317168f4a74bee1e53cb 建立一个最简单的只有一个get_id() 函数的DLL库一.创建C语言动态链接库 1.新建一个动态库的工程 File - New - Project - DLL - Go 新建的工程原来的main.cpp和main.h删除,新建两个文件simple.h,…

【转】如何建立一个样式新颖的CSS3搜索框

在线演示搜索框大概是web开发中最常用的UI元素之一,我想基本没有必要去介绍如何使用它.无论是网站还是web应用,都会为了增强用户体验而添加它,那么你是不是也想过设计一个别致的搜索框? 在今天的文章中,大家将会学到如何使用伪元素来创建一个超酷的CSS3搜索框.当然在开始介绍前你也可以下载源代码或者查看在线演示. HTML举例: 正如接下来你所看到的,标记很少,并且很容易理解: <form class=“cf form-wrapper”> <input type=“text” place…

如何建立一个完整的游戏AI

http://blog.friskit.me/2012/04/how-to-build-a-perfect-game-ai/ 人工智能(Artificial Intelligence)在游戏中使用已经很多年了,并且到现在越来越完善.如果你不在你的游戏中加入完善的游戏智能,那么别人就认为你的游戏缺少可玩性.在游戏中,AI并不一定要包括神经网络,学习系统和复杂的数学结构,游戏AI只是游戏中一个重要部分,它是活动的,并不是科学性质的.我认为如何建立一个游戏AI,最主要的就是要明白你想在游戏中实现什么效…

OSG入门即osgEarth建立一个地球的详细步骤

OSG入门即osgEarth建立一个地球的详细步骤转:http://blog.csdn.net/xiaol_deng/article/details/9246291 最近在学习有关osg的知识,刚开始一头雾水,幸好在老师的指导下才茅塞顿开,同时又结合网上的多个资料总结一下作为一个初学者入门的经验.希望广大初学者少走弯路! 开始osg编程之前要做osg的编译准备,这里作为初学者最好选择简单的方法先熟悉为主.我们先下载一个编译好的VS2010+OSGEarth,注意大家看到这里可能会有许多不解,…

time模块目录下自己建立一个名为log的文件夹

使用python调用ping命令,然后在日志中记录ping的结果,用来监测网络连通情况. 代码: [python]from time import *from subprocess import *webf= open("webs.txt","r")webs=[]for w in webf:webs.append(w.strip())def logAppend(log,info):inttime = time()structtime = localtime(intt…

如何快速建立一个测试资源Web服务器及异步获取资源（Unity3D）

背景 1.最近看了几位专栏作家的文章,几篇提到了资源通过网络的动态获取.如何建立一个快速的测试环境,不免是一个问题,也就最简单的就是假设http服务器了,微软系的当然首选的IIS了,别的也能用阿帕奇或者Tomcat了,net平台更轻量级的技术也有比如HttpListener或者Nancy都可以,虽然对于本人来说,创建IIS或者动手写一个轻量级的不是什么难事.但是在win10或者win8上装一个IIS扩展或者自己写一个小的服务器还是比较烦躁(反正我是不太喜欢在个人电脑上装服务类程序,你呢?),我想…

2.每人自己建立一个HelloWorld项目，练习使用git的add/commit/push/pull/fetch/clone等基本命令。比较项目的新旧版本的差别。答题人：张立鹏

第1步:创建SSH Key.在用户主目录下,看看有没有.ssh目录,如果有,再看看这个目录下有没有id_rsa和id_rsa.pub这两个文件,如果已经有了,可直接跳到下一步.如果没有,打开Shell(Windows下打开Git Bash),创建SSH Key: 2.成功之后我们会看到后面生成了一个.ssh文件夹,然后我们进入这个文件夹,打开id.rsa.pub,复制里面的key,完成配置.如下图所示: 3.打开浏览器,输入网址:www.github.com,然后输入自己的账号密码,进入.配置S…