HDF(Hardware Driver Foundation)驱动框架是HarmonyOS硬件生态开放的基础,为开发者提供了驱动加载.驱动服务管理和驱动消息机制等驱动能力,让开发者能精准且高效地开发驱动程序. 本期,我们将为大家带来HDF驱动框架中USB DDK的解析与指导. 一.USB DDK介绍 USB(Universal Serial Bus)通用串行总线,用于规范电脑与外部设备的连接和通讯,包含了主机端(Host)和设备端(Device).其中,主机端负责USB总线中的数据传输及端口管理…

此系列是http://blog.csdn.net/fudan_abc/博文的整理,同时加入了自己的理解.很敬佩fudan_abc的文章,仔细学习和分析受益很多.注:fundan_abc所分析linux内核代码所用的版本是2.6.22.6. Q:学习linux下的usb通信要怎样进行? 熟悉linux驱动开发,同时需要了解usb协议规范,对照linux下的usb驱动代码慢慢分析和学习 Q:为什么要开发usb? 在usb出现以前,设备接口多样化(有串口.并口等),而usb可以实现这些接口的统一和标准…

我们知道如果开发工程师不懂RS232 肯定会让人笑话可以想象面向未来USB 接口无处不在因此掌握USB 的原理固件编程及其驱动开发技术势必成为当务之急USB 即插即用的优点和灵活性运用于各种电子产品现在一定成为卖点未来一定成为一般的基本配置如果您仅仅懂得单片机开发技术要想使用USB 接口技术还是有相当大的难度因为这其中还要牵涉到DDK VC++及其Windos 的底层驱动开发技术怎么办为了帮助您全面揭开USB 驱动技术的设计秘密我们历时8 个月的时间结合理论与实践的心得体会写作了本书人们常说不要…

转自:http://blog.csdn.net/jimmy_1986/article/details/5838297 嵌入式linux下的usb属于所有驱动中相当复杂的一个子系统,要想将她彻底征服,至少需要个把月的时间,不信?那是你没做过. 本人做过2年的嵌入式驱动开发,usb占了一大半的时间.期间走了不少弯路,下面将我的血的经验教训总结下,为要从事和正在从事的战友们做一点点贡献吧:) 首先,扫盲: 要做的是阅读usb Spec(英文的哦,其实很多文章.书籍和资料真有水平的还是原创的好,就像食品…

从第一节我们已经知道,usb_generic_driver在自己的生命线里,以一己之力将设备的各个接口送给了linux的设备模型,让usb总线的match函数,也就是usb_device_match,在自己的那条驱动链表里为它们寻找一个合适的接口驱动程序.那么这些接口驱动都从哪里来? 这就要说到每个玩儿linux的人都会知道的那几个著名的命令insmod,modprobe,rmmod.你insmod或modprobe驱动的时候,经过一个曲折的过程,会调用到你驱动里的那个xxx_init函数,进而…

本文转载自:http://www.360doc.com/content/12/0504/19/8363527_208666082.shtml 编写USB驱动程序步骤:1所有usb驱动都必须创建主要结构体struct usb_driverstruct usb_driver->struct module *owner   (有他可正确对该驱动程序引用计数,应为THIS_MODULE)->const char *name   (驱动名字,运行时可在查看 /sys/bus/usb/drivers/)-…

总算是进入了HCD的片儿区,既然来到一个片区,怎么都要去拜会一下山头几个大哥吧.,先回忆一些我们怎么到这里的?给你列举一个调用函数过程usb_control_msg->usb_internal_control_msg->usb_start_wait_urb->usb_submit_urb->usb_hcd_submit_urb.这个山头儿,王中之王就是drivers/usb/core/hcd.h里定义的struct usb_hcd. /*----------------------…

直接看代码吧. /*-------------------------------------------------------------------*/ /** * usb_submit_urb - issue an asynchronous transfer request for an endpoint * @urb: pointer to the urb describing the request * @mem_flags: the type of memory to alloca…

函数usb_control_msg完成一些初始化后调用了usb_internal_control_msg之后就free urb.剩下的活,全部留给usb_internal_control_msg去做了,那就去了解一下它背后的生活吧. /*-------------------------------------------------------------------*/ // returns status (negative) or length (positive) static int…

在第五节我们说过会专门分析函数usb_device_match,以体现模型的重要性.同时,我们还是要守信用的. 再贴一遍代码,看代码就要不厌其烦. static int usb_device_match(struct device *dev, struct device_driver *drv) { /* devices and interfaces are handled separately */ if (is_usb_device(dev)) { /* interface drivers…

Linux设备模型中的总线落实在USB子系统里就是usb_bus_type,它在usb_init的函数bus_register(&usb_bus_type)里注册.usb_bus_type定义如下: struct bus_type usb_bus_type = { .name = "usb", .match = usb_device_match, .uevent = usb_uevent, .suspend = usb_suspend, .resume = usb_resume…

我这里重点的介绍如何写驱动程序,对于一些应用程序我就不做介绍了,因为我对于那些高层的东西写得很少.倘若再讲,有班门弄斧之嫌,呵呵! 作为WIN98和WIN2K推荐的一项新技术来说,USB的驱动程序和以往的直接跟硬件打交道的WIN95的VXD的方式的驱动程序不同,它应该是WDM类型的. USB的WDM接口框图如下(这个图可以说是USB软件总体框图) 对于HID的设备,就可以采用上图左上边的结构,其它类的话采用右上的结构,其实右边的结构可以又细分成两层,一层是Class Driver,一层是Mini…

从usb总线的那个match函数usb_device_match()开始到现在,遇到了设备,遇到了设备驱动,遇到了接口,也遇到了接口驱动,期间还多次遇到usb_device_match(),又多次与它擦肩而过,“我们以前都失散过,十三年以后,还不是再遇见?” 其实每个人都有一条共同之路,与正义和良知初恋,失身于上学,嫁给了钱,被世俗包养.每个设备也都有一条共同之路,与hub初恋,失身于usb_generic_driver,嫁给了接口驱动,被usb总线保养.人类从没有真正自由过,少年时我们坐在课室…

我们总是很喜欢高潮,不是吗?那就好好对待她哦.我们来看一下linux中的高潮部分设备是怎么从Address进入Configured的. usb_set_configuration函数的代码就不贴了,可以回顾内核去看. usb_disable_device行函数主要意味着如果设备已经在Configured状态了,就得做些清理工作.都清理些什么怎么去清理?别着急,要想学会,得仔细研究下message.c里的usb_disable_device函数. /* * usb_disable_device -…

现在开始就沿着usb_generic_driver的生命线继续往下走.设备的生命线你可以为是从你的usb设备连接到hub的某个端口时开始,而驱动的生命线就必须得回溯到usb子系统的初始化函数usb_init了. if (retval) goto hub_init_failed; retval = usb_register_device_driver(&usb_generic_driver, THIS_MODULE); if (!retval) goto out; 在usb子系统初始化的时候就调用…

现在已经使用GET_DESCRIPTOR请求取到了包含一个配置里所有相关描述符内容的一堆数据,这些数据是raw的,即原始的,所有数据不管是配置描述符.接口描述符还是端点描述符都挤在一起,所以得想办法将它们给分开.,于是usb_parse_configuration()就做这些事. static int usb_parse_configuration(struct device *ddev, int cfgidx, struct usb_host_config *config, unsigned…

拜会完了山头的几位大哥,还记得我们从哪里来要到哪里去吗?时刻不能忘记自身的使命啊.我们是从usb_submit_urb()最后的那个遗留问题usb_hcd_submit_urb()函数一路走来,现在就要去分析usb_hcd_submit_urb()里面的内容. /* may be called in any context with a valid urb->dev usecount * caller surrenders "ownership" of urb * expects…

回到struct usb_hcd,继续努力的往下看. kref,usb主机控制器的引用计数.struct usb_hcd也有自己专用的引用计数函数,看hcd.c文件. static void hcd_release (struct kref *kref) { struct usb_hcd *hcd = container_of (kref, struct usb_hcd, kref); kfree(hcd); } struct usb_hcd *usb_get_hcd (struct usb_h…

上一节勉勉强强把struct urb这个中心给说完,接着看那三个基本点. 第一个基本点,usb_alloc_urb函数,创建urb的专用函数,为一个urb申请内存并做初始化,在drviers/usb/core/urb.c里定义. /** * usb_alloc_urb - creates a new urb for a USB driver to use * @iso_packets: number of iso packets for this urb * @mem_flags: the ty…

暂时先告别媒人,我们去分析各自的生命旅程,最后还会回到usb_device_match函数. 首先当你将usb设备连接在hub的某个端口上,hub检测到有设备连接了进来,它会为设备分配一个struct usb_device结构的对象并初始化,并调用设备模型提供的接口将设备添加到usb总线的设备列表里,然后usb总线会遍历驱动列表里的每个驱动,调用自己的match函数看它们和你的设备或接口是否匹配.hub检测到自己的某个端口有设备连接了进来后,它会调用core里的usb_alloc_dev函数为s…

前面分析了usb的四大描述符之端点描述符,接口描述符(每一个接口对应一个功能,与之配备相应驱动),配置描述符,最后分析设备如何包括这些描述符.首先记住,在usb的世界里,设备大于配置,配置大于接口,接口包含多个设置,接口也可以理解为功能,所有端点的集合构成一个功能.废话少说,看一下usb设备结构体定义吧! struct usb_tt; /** * struct usb_device - kernel's representation of a USB device * @devnum: devi…

前面分析了usb的四大描述符之端点描述符,接口描述符(每一个接口对应一个功能,与之配备相应驱动),下面是看配置描述符还是看设备描述符呢??我们知道,设备大于配置,配置大于接口,接口可以有多种设置. 我们还是按照从小到大的顺序,继续看配置结构体吧! struct usb_host_config { struct usb_config_descriptor desc; char *string; /* iConfiguration string, if present */ /* the inter…

学到这里不容易,先说一段故事吧. 二兄弟住一大楼的第80层,某深夜回家忘看通知(内容今夜停电). 兄弟俩背着沉重的大背包,在楼底下商量一下,决定一鼓作气,爬楼梯回家.两人抖擞精神,开始爬楼.爬到20楼的时候,开始觉得背包很重了.两人商量,决定把背包存在20楼,到时候再回过头来取.卸下了背包,两个人觉得很轻松,说说笑笑地继续往上爬. 爬到40楼的时候,两人已经很累了,就开始互相抱怨指责.哥哥说:你为什么不看通知啊?弟弟说:我忘了看通知这件事,你怎么不提醒我昵?两个人就这样吵吵闹闹,一路吵到60层.…

上节中看到usb目录中有一个core目录,凡是认识这个core单词的人都会想要先看看它是什么,对不?用LDD3中一幅图,来表述usb core所处地位. usb core负责实现一些核心的功能,为别的设备驱动程序提供服务,提供一个用于访问和控制USB硬件的接口,而不用去考虑系统当前存在哪种host controller. 上述就是core的作用和地位,下面就分析core目录下的代码.首先用ls命令看一下它包含哪些文件,顺便用wc –l命令统计一下多少文件和代码.是不是吓了一跳?几万行的代码,co…

本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50984074 在终端用户看来,USB设备为主机提供了多种多样的附加功能,如文件传输,声音播放等,但对USB主机来说,它与所有USB设备的接口都是一致的.一个USB设备由3个功能模块组成:USB总线接口.USB逻辑设备和功能单元: a -- 这里的USB总线接口指的是USB设备中的串行接口引擎(SIE): b -- USB逻辑设备被USB系统软件看作是一个端点的集合: c -- 功能单元…

关于字符串描述符的地位仅次于设备/配置/接口/端点四大描述符,那四大设备必须得支持,而字符串描述符对设备来说则是可选的,这并不是就说字符串描述符不重要,对咱们来说,提供字符串描述符的设备要比没有提供的设备亲切的多,不会有人会专门去记前面使用lsusb列出的04b4表示的是Cypress Semiconductor Corp. 一提到字符串,不可避免就得提到字符串使用的语言.Spec里就说了,字符串描述符使用的就是UNICODE编码,usb设备里的字符串可以通过它来支持多种语言,不过你需要在向设备…

前面struct usb_interface里表示接口设置的struct usb_host_interface被有意的飘过了,咱们在这节主要讲讲这个结构体,同样在include/linux/usb.h文件里定义. /* host-side wrapper for one interface setting's parsed descriptors */ struct usb_host_interface { struct usb_interface_descriptor desc; /* arr…

在上文说usb_init函数,却给我们留下了很多岔路口.这次就来好好聊聊关于总线设备驱动模型.这节只讲理论,不讲其中的函数方法,关于函数方法使用参考其他资料. 总线.设备.驱动对应内核结构体分别为bus_type.device.device_driver. 我们会发现,struct bus_type 结构中有成员struct kset drivers 和struct kset devices,同时struct device结构中有两个成员struct bus_type和structdevice_…

USB只是Linux庞大家族里的一个小部落,host controller是它们的族长,族里的每个USB设备都需要被系统识别.下图显示包含一个USB接口的USB鼠标导出的结果. USB系统中的第一个USB设备是root hub,它是和host controller绑定在一起的.这个root hub通常包含在PCI设备中,是连接PCI总线和USB总线的bridge,控制着连接到其上的整个USB总线.所有的root hub,内核的usb core都分配有独特的编号,上面贴出来的例子里,就是usb2,…

1.usb特点 2.usb class 3.…