点击公众号"计算机视觉life"关注,置顶星标更快接收消息! 本文阅读时间约5分钟 对于小白来说,初入一个领域时最应该了解的当然是这个领域的研究现状啦.只有知道这个领域大家现在正在干什么,才能知道自己应该做什么.关注领域内的大牛以及领域内比较著名的实验室,紧跟大牛的脚步,才能走在科研的最前沿.今天CV_life君就帮各位整理了一些现阶段国内外SLAM的著名实验室,大牛以及研究成果,还会附带大牛们的代表性论文,开源代码,以及常用的数据集网址,小白们如果喜欢的话记得分享给朋友哦~ 话不多说…

本文作者 任旭倩,公众号:计算机视觉life,编辑成员 欧洲 英国伦敦大学帝国理工学院 Dyson 机器人实验室 http://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-lab 简介: 伦敦帝国理工学院戴森机器人实验室成立于2014年,由Andrew Davison.教授领导.是戴森公司和帝国理工学院领导机器人视觉小组Andrew Davison教授的合作实验室,Andrew Davison是视觉SLAM领域的先驱,戴森提供大量的资金和支持,以建立一个机器人专家团队,他…

滴滴面试题:滴滴打车数据库如何拆分 前端时间去滴滴面试,有一道题目是这样的,滴滴每天有100万的订单,如果让你去设计数据库,你会怎么去设计? 当时我的想法是根据用户id的最后一位对某个特殊的值取%操作,然后根据余数定义表的名字为order_0,order_1,orerder_2......等等,但是这样设计有个问题,滴滴的用户是分成司机和乘客的,现在司机和乘客都有app,,他们在自己的app上看自己的订单的时候那怎么查询呢?这样设计数据只有一方可以便捷的取到数据,对于另一方来说取数据会很麻烦,因…

Github上优秀的.NET Core项目 Github上优秀的.NET Core开源项目的集合.内容包括:库.工具.框架.模板引擎.身份认证.数据库.ORM框架.图片处理.文本处理.机器学习.日志.代码分析.教程等. Github地址:https://github.com/jasonhua95/awesome-dotnet-core ,[awesome-dotnet-core] 其中的翻译有可能有问题,大家发现了及时提出来,其他的比较好的项目也可以提出来,我会及时添加修改上去的. 一般 ASP…

一.经典综述文章 1.  Durrant-Whyte H, Bailey T. Simultaneous localization and mapping: part I[J]. IEEE robotics & automation magazine, 2006, 13(2): 99-110. 2. T. Bailey and H. F. Durrant-Whyte. Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM): Part II. Robotics…

虽说以前学习过线性代数和图形学原理,但是在实际中碰到matrix还是疑惑了好一阵子,今天通过向同事请教终于找到一点门路,特总结如下: Matrix主要用于对平面进行缩放,平移,旋转以及倾斜操作,为简化矩阵变换,Android封装了一系列方法来进行矩阵变换,其中包括pre系列方法:preScale,preTranslate,preRotate,preSkew,set系列方法:setScale,setTranslate,setRotate,setSkew,post系列方法:postScale,pos…

半闲居士高翔博客: https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/ 视觉大佬冯兵博客: http://www.fengbing.net/ SLAMCN http://www.slamcn.org/index.php/首页 ORBSLAM(2) http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ https://blog.csdn.net/u011380574 关于orbslam2的讲解…

<audio> 标签属性: src:音乐的URL preload:预加载 autoplay:自动播放 loop:循环播放 controls:浏览器自带的控制条 <audio id="media" src="http://www.abc.com/test.mp3" controls></audio> <video> 标签属性: src:视频的URL poster:视频封面,没有播放时显示的图片 preload:预加载 a…

header() 函数向客户端发送原始的 HTTP 报头. 认识到一点很重要,即必须在任何实际的输出被发送之前调用 header() 函数(在 PHP 4 以及更高的版本中,您可以使用输出缓存来解决此问题): ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51…

计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司,涵盖自动驾驶.仓储机器人.服务机器人.无人机.AR.芯片相机等领域. 一 自动/辅助驾驶: 1.百度: 主要产品:自动驾驶软件 百度智能汽车开启未来之路.基于SD地图.ADAS地图.高精地图.人工智能.大数据, 向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HMI人机交互平台:与车企.Tier1厂商.芯片厂商以及服务提供商等共同打造智慧汽车新生态自动驾驶软件服务自动驾驶软件服务,是面向汽车企业提供包括感知.自定位和决策在内的应用级自动驾驶辅…