QT--图灵机器人 1.登陆图灵机器人官网注册一个图灵机器人 2.获取apikey 3.pro文件添加 QT       += core gui network 4.头文件 #include <QNetworkAccessManager> //三个http必须头文件 #include <QNetworkReply> #include <QNetworkRequest> 5.widget.h文件 #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H ​ #i…

1.很多人下载下来weiphp源码以后,配置好了图灵机器人却不能使用.原因是因为他源码里面存在一个小bug 上图红色框框内是他的源码,问题就出在这里. 修改方法: if($result ['code'] > 40000 && $result ['code'] < 40008 && ! empty ( $result ['text'] )){            $this->replyText( '图灵机器人请你注意:' . $result ['text…

『方便检索』 ros::Time msg_time = mt::TimeStamp<typename mpl::at_c<Messages, i>::type>::value(msg); 1. 瞎扯一会儿: 博主是大学生,最近一直使用ROS进行机器人控制编程.由于项目需要对多个接受者(Subscriber)进行同时接收.于是决定使用ROS里面的message_filters进行多消息接受的同步. 官方链接如下:message_filters - ROS Wiki. 并参考学习了这篇…

http://www.tuling123.com/       注册一个账号,申请一个KEY值.此网站也有文档,可以查看. package com.tulingdemo; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.ArrayList; import java.util.Date; import java.util.List; import org.json.JSONException; import org.json.JSONObje…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第8-9章,主要介绍仿真,仿真机器人与实际原理上其实差别不大,细节配置上有些不同,除了书中的示例, 这里主要还推荐turtlebot_gazebo仿真,源码非常详细具体. 第241-243页: 介绍机器人配置情况,参数配置多以.yaml文件格式. 第244-246页: 配置全局和局部代价地图…

       上一篇博客介绍了HRMRP机器人平台的设计,基于该平台,可以完成丰富的机器人应用,以较为典型的机器人导航为例,如何使用HRMRP来完成相应的功能?本篇博客将详细介绍如何将HRMRP应用到实际的应用当中. 1. 系统架构        ROS作为一个分布式框架,从微观的角度讲,分布式体现在节点的布局和配置上,而从宏观的角度来讲,这种分布式可以体现在多机器人.多主机集成的系统当中.ROS社区中针对多机器人系统并没有很多的涉及,相关应用也比较少.在HRMRP机器人的基础上,我们试图去提出…

java实现httpget和httppost请求的方式多种多样,个人总结了一种最简单的方式,仅仅需几行代码,就能够完美的实现. 此处须要用到两个jar包,httpclient-4.3.1.jar.httpcore-4.3.jar,各位能够到网上自己下载,或者到我的附件里下载,以下先贴上httpget请求的代码: String url = ""; HttpGet request = new HttpGet(url); try { HttpResponse response = HttpC…

参考网址: Richard Wang    3 Shawn Chen 部分视频网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5MzE5Mg http://i.youku.com/i/UMTg1NDE4MDM2/videos 注意下面是机器翻译结果~ MooreRobots 博客 关于 博客文章 [概述]获得通过模拟在ROS与自主机器人开始 2016/09/27 15:33 [教程]在ROS硬件机器人的闭环控制(部分5) 2016/10/12 03:34 [教程…

ROS系统的安装 ROS系统的安装方式有两种,通过软件源和源码编译安装.软件源安装只需要通过简单的命令,因此,我们使用软件源来安装ROS 配置系统软件源 打开Ubuntu软件中心的软件源配置界面,勾选restricted,universe,multiverse三个选项 2.添加ROS软件源 打开终端,输入命令,国内的相对来说快一点 ROS官方软件镜像源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -…

前言: 首先ROS大家应该比较熟悉了哈,如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 <嵌入式的我们为什么要学ROS>,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向,所以如何快速的安装一个ROS到我们电脑上是一件很重要的事情.当然ROS官网都有进行介绍如何安装,但是由于网络地址的原因,ROS安装如果按照官网的方法,你要踩很多的坑.所以我作为一个过来人,介绍一些我是如何快速安装的. ROS 目前主要支持 Ubuntu.OSX.Android.Arch.Debian 等系统,ROS 也针对 ARM 处理器编译…