IRQ_Handler: push {lr} /* 保存 lr 地址 */ push {r0-r3, r12} /* 保存 r0-r3,r12 寄存器 */ mrs r0, spsr /* 读取 spsr 寄存器 */ push {r0} /* 保存 spsr 寄存器 */ mrc p15, 4, r1, c15, c0, 0 /* 将 CP15 的 C0 内的值到 R1 寄存器中 * 参考文档 ARM Cortex-A(armV7)编程手册 V4.0.pdf P49 * Cortex-A7 T…

转自:http://blog.csdn.net/edwardlulinux/article/details/9261393 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. ARM 中断状态和SVC状态的堆栈切换 (异常) 基础知识: Arm的寄存器使用规则以及寻址指令: R13  Sp     堆栈寄存器 R14  Lr     连接寄存器 R15  PC     程序计数器 多寄存器寻址: LDMIA R0!,{R1-R4} 执行以后的效果 R1  <——[R0] R2  <——[R0…

ARM标准汇编与GNU汇编 http://www.cnblogs.com/hnrainll/archive/2011/05/17/2048315.html…

几天前一个学生问我ARM中断嵌套的问题,我才发现原来在我心中理所当然的事对学生来说理解实属不易.  ARM有七种模式,我们这里只讨论SVC.IRQ和FIQ模式.  我们可以假设ARM核心有两根中断引脚(实际上是看不见的),一根叫 irq pin, 一根叫fiq pin.在ARM的cpsr中,有一个I位和一个F位,分别用来禁止IRQ和FIQ. 先不说中断控制器,只说ARM核心.正常情况下,ARM核都只是机械地随着pc的指示去做事情,当CPSR中的I和F位为1时,IRQ和FIQ全部处于禁止状态.无论…

转载:http://www.cnblogs.com/leaven/archive/2010/08/06/1794293.html 更多文档参见:http://pan.baidu.com/s/1dDvJRaD 作者:刘洪涛,华清远见嵌入式学院金牌讲师,ARM ATC授权培训讲师. 看了一些网络上关于linux中断实现的文章,感觉有一些写的非常好,在这里首先感谢他们的无私付出,然后也想再补充自己对一些问题的理解.先从函数注册引出问题吧. 一.中断注册方法 在linux内核中用于申请中断的函数是req…

ARM中断深入分析几点 1.程序发生中断后,是如何跳转到中断程序里面的? 2.执行完中断后,如何返回到原来被打断的地方接着执行呢? 3.ARM处理器的流水线结构对中断返回地址的计算有什么影响? 4.ARM7,ARM9处理器流水线结构一个是3级一个是5级,为什么中断返回地址是相同的? 5.ARM启动后是SVC模式,发生中断后进入什么模式? 6.发生中断后,哪些事情是需要ARM自动完成?哪些是需要编程实现的? 读书留痕,思考留果 1.程序发生中断后,是如何跳转到中断程序里面的? 首先要执行完当前指令…

 ARM处理器中有7种类型的异常,按优先级从高到低的排列如下:                   复位异常(Reset).     数据异常(Data Abort).     快速中断异常(FIQ).     外部中断异常(IRQ).     预取异常(Prefetch Abort).     软件中断(SWI).     未定义指令异常(Undefined instruction).        ARM异常优先级:        (1)当发生各种异常时,CPU会进入对应的工作模式,并跳转到…

程序入口: _startc 语言入口: main@:              注释;main:           标签;伪指令:         给汇编器读的指令;.global main    导出符号main;.section .text  申明以下内容存放在代码段;.section .rodata..................只读段; .section .data  ..................数据段;.section .bss   ..................b…

ARM 汇编程序的框架结构 .section .data <初始化的数据> .section.bss <未初始化的数据> .section .text .global _start _start: <汇编代码> 注意: 一般是将上面结构进行简化 .text .global  _start _start: <汇编代码> 寄存器操作指令: 算术和逻辑指令: MOV :用于将一个寄存器或被移位寄存器或一个立即数移动到目的寄存器 MOV  r1 ,#8 (注意:#+…

b     跳转指令(跳转范围为32Mb) bl    带返回地址的跳转,指令自动将下一条指令的地址复制到R14寄存器,然后跳转到指定地址去执行,执行完后返回到下一条指令处执行 pc    寄存器R15,程序计数器指向当前执行的程序地址 lr    寄存器R14,链接寄存器保存程序跳转时的返回地址 ldr   从内存中读取数据加载到寄存器中 str   将寄存器中的数据保存到内存 mov   寄存器与寄存器之间的数据传送指令,也可以将立即数传给目标寄存器 add   加法指令 sub   减法指…

目录 一.ARM系统的异常与中断 二.CPU模式与寄存器 1.ARM CPU模式 2.ARM CPU state,两种指令集 3.ARM CPU寄存器: 引申介绍一下存储空间中的数据存放 4.ARM三级流水线介绍 三.arm对异常(中断)处理过程 1.初始化: 2.产生中断: 3.处理过程: 4.我们来看看发生异常时CPU是如何协同工作的: 5.返回异常前 一.ARM系统的异常与中断 参考文章:https://www.jianshu.com/p/4ae912d468ac?utm_campaign…

str: store register ->指令将寄存器内容存到内存空间中, ldr:  load register 将内存内容加载到通用寄存器, ldr/str 组合来实现ARM CPU 和内存数据的 交换! 1.mov r1,r2;  //寄存器r2的内容复制到r1中,寄存器寻址方式,(r1,r2 ARM中的通用寄存器) 2.mov r0,#0xFF00; //数0xFF00复制到r0中,立即寻址方式,(#代表后面跟一个数) 3.mov r0,r1,lsl #3; //将r1中的内容左移三位…

跳转指令 B 无条件跳转 BL 带链接的无条件跳转 BX 带状态切换的无条件跳转 BLX 带链接和状态的无条件跳转 存储器与寄存器交互数据指令(核心) 存储器:主存和内存 寄存器中放的数据:可以是字符串,可以是数,也可以是一个地址,他可以放各种类型的数据 存储地址单元:地址(如如0x00004000)与地址中存在的值 LDR:从存储器中加载数据到存储器←Load LDR R8,[R9,#] R8为待加载数据的寄存器,加载值为R9+0x4所指向的存储单元 STR:将寄存器的数据存储到存储器中→St…

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1.1 ARM CPU寄存器 ARM的汇编编程,本质上就是针对CPU寄存器的编程,所以要搞清楚ARM有哪些寄存器:ARM寄存器分为两类:普通寄存器和状态寄存器:普通寄存器一共有16个,分别为R0——R15,状态寄存器有2个,分别为CPSR和SPSR. R15别名PC(program Counter),中文称程序计数器,它的值是当前正在执行的指令在内存中的位置,而当指令执行结束后,CPU硬件会自动将PC值加1,使PC指向下一条即将执行的指令,因此,当对PC寄存器赋值时,也就相当于完成了一次无条件跳…

ARM的汇编编程,本质上就是针对CPU寄存器的编程,所以我们首先要弄清楚ARM有哪些寄存器?这些寄存器都是如何使用的? ARM寄存器分为2类,普通寄存器和状态寄存器 寄存器类别 寄存器在汇编中的名称 各模式下实际访问的寄存器 用户 系统 管理 中止 未定义 中断 快中断 通用寄存器和程序计数器 R0(a1) R0 R1(a2) R1 R2(a3) R2 R3(a4) R3 R4(v1) R4 R5(v2) R5 R6(v3) R6 R7(v4) R7 R8(v5) R8 R8_fiq R9(SB…

第一节 可编程器件的编程原理 1. 可编程器件的特点 1 . CPU在固定频率的时钟控制下节奏运行 2 . CPU可以通过总线读取外部存储设备中的二进制指令集,然后解码执行 3 . 这些可以被CPU解码执行的二进制指令集是CPU设计的时候确定的,是CPU的设计者(ARM公司)定义的,本质上是一串由1和0组成的数字.这就是CPU的汇编指令集 2. 从源代码到cpu执行过程 第二节 指令集对cpu的意义 1. 汇编语言与C等高级语言的差异 汇编无移植性,c语言有一定可移植性,jave等更高级的语言移…

ARM linux电源管理——Cortex A系列CPU(32位)睡眠和唤醒的底层汇编实现 承接 http://www.wowotech.net/pm_subsystem/suspend_and_resume.html Linux电源管理(6)_Generic PM之Suspend功能一文中的下图. 本文主要分析平台相关的CPU睡眠和唤醒,即下电和上电流程,以及ARM底层汇编代码实现. 内核版本:3.1.0               CPU:ARM Cortex-A7 1 平台相关函数执行流程…

ARM GNU汇编基础 0 前言 全文补充提醒: 笔者在阅读ARM官方文档及查阅实际的u-boot源码中的汇编代码后,发现了一些不同于ARM官方文档中的汇编语法,查阅相关资料后,才发现主要由于汇编器的不同,有两种不同的汇编语法: ARM标准汇编 汇编程序:armasm GNU ARM汇编 汇编程序:as 两者在语法上主要的区别在于伪操作的不同,其他相关的指令基本上是一致的,所以这一区别并不会对我们下文的学习造成太大的影响,为了方便,笔者通篇的示例均以GNU ARM汇编语法为标准,使用的汇编程序为…

1. 汇编编程 为什么要学习汇编 1). Bootloader初始化 2). Linux kernel 3). 高效 2. ARM汇编分类 1. ARM标准汇编:ARM公司得汇编器适合在Windows平台下使用 2. GNU汇编:适用于GNU交叉编译工具链中的汇编器,适合Linux开发平台 3. 汇编程序框架 .section .data     <初始化的数据> .setction .bss     <未初始化的数据> .setction .text .gobal _start…

1.为什么需要学些汇编指令 2.ARM汇编指令分类 3.汇编程序框架 4.编程准备 +++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1.为什么需要学些汇编指令 bootloader 跟 linux 内核,这两类软件中都要用到汇编程序. 在这两类软件中,初始化的代码都要用到汇编指令. 比如,系统启动,bootloader需要对CPU,协处理器等初始化,通常用汇编编写,应为汇编是效率最高的.并且此时还没有建立起C语言运行的环境,因为还没有建立起堆栈. 系统刚上电,硬件初始化的…

汇编程序用途 1.在bootloader与内核初始化时,还没有建立C语言运行环境,需要用到汇编程序 2.在对访问效率要求很高的情况下,需要用到汇编程序 ARM汇编分类 1.ARM标准汇编:适合于Windows在平台下使用 2.GUN汇编:适合于Linux在平台下使用 汇编程序框架 完整版: .section .data 数据段 <初始化数据> .section bss bss段 <未初始化数据> .section .text 代码段 .global _start 通过global申…

作者 : 韩曙亮 博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42408137 转载请著名出处 本博客相关文档下载 :  -- ARM 汇编手册 : http://download.csdn.net/detail/han1202012/8328375 -- ARM 手册 : http://download.csdn.net/detail/han1202012/8324641 -- ARM 9 芯片文档 : http://down…

转自:http://blog.csdn.net/haolianglh/article/details/51986987 arm中断概念 在<ARM体系结构与编程>第9章中说到,ARM 中有个概念叫做“异常中断”,也就是包括外部中断在内的各种异常.显然,ARM体系的“异常中断”概念更加接近MIPS体系中的“异常”概念. 既然更类似MIPS体系,那么自然的ARM体系就存在“异常中断入口”和“异常中断向量表”的概念. arm的异常中断向量表 非向量化中断 ARM体系定义了7种异常中断,在<AR…

第一部分 Linux下ARM汇编语法尽管在Linux下使用C或C++编写程序很方便,但汇编源程序用于系统最基本的初始化,如初始化堆栈指针.设置页表.操作 ARM的协处理器等.初始化完成后就可以跳转到C代码执行.需要注意的是,GNU的汇编器遵循AT&T的汇编语法,可以从GNU的站点(www.gnu.org)上下载有关规范. 一. Linux汇编行结构 任何汇编行都是如下结构: [:] [} @ comment [:] [} @ 注释 Linux ARM 汇编中,任何以冒号结尾的标识符都被认为是一个…

文章目录 零.预备知识 1.ARM与X86 2.ARM中指令的执行 3.ARM的九种寻址方式 立即数寻址 寄存器寻址 寄存器间接寻址 寄存器偏移寻址 寄存器基址变址寻址 批量寄存器寻址 相对寻址 堆栈寻址 块拷贝寻址 一.移位操作 二.寄存器装载和存储指令 1.LDR:装载单一数据 2.LDMIA:先减少,后装载 3.STR:存储单一数据 4.STMDB:先存储,后增加 三.算术和逻辑指令 1.MOV:传送 2.ADD:加法 3.SUB:减法 4.AND:逻辑与 5.ORR:逻辑或 6.BIC:…

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可以分为三大部分: 讲解硬件背景的1. ARM中断控制器. 系统初始化的静态过程:GIC初始化和各中断的…

linux系统下驱动中,中断异常的处理过程,与裸机开发中断处理过程非常类似.通过简单的回顾裸机开发中断处理部分,来参考学习linux系统下中断处理流程. 一.ARM裸机开发中断处理过程 以S3C2440的裸机开发启动文件中,有关irq中断部分代码为例进行说明: .extern main .text .global _start _start: b Reset HandleUndef: b HandleUndef HandleSWI: b HandleSWI HandlePrefetchAbort…

转自:http://blog.csdn.net/xiaojsj111/article/details/14129661 以外部中断irq为例来说明,当外部硬件产生中断时,linux的处理过程.首先先说明当外部中断产生时,硬件处理器所做的工作如下: R14_irq = address of next instruction to be executed + 4/*将寄存器lr_mode设置成返回地址,即为当前pc的值,因为pc是当前执行指令的下两条指令*/ SPSR_irq = CPSR     …

转自:https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/8659981.html 目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可…