前言 本期先从物理层"PMA测试"开始,下图1为"PMA测试"的测试结果汇总图.其中,为了验证以太网通信对线缆的敏感度,特选取两组不同特性线缆进行测试对比,果然如意料中那般,确实有"中招"的. 物理层PMA测试-设备环境组成 CANoe+VN接口卡+ VT板卡+程控电源• 实物如下图2• CANoe+VN接口卡的作用:DUT测试相关的状态设置和读取• VT板卡的作用:DUT供电控制及提供唤醒源• 程控电源的作用:DUT供电 示波器+信号发生器+测…

背景 车载以太网通信技术在汽车行业的应用速度远超预期,去年本土OEM已经上市了应用100BASE -T1的车型.今年,应用1000BASE -T1的车型预计也将会量产上市.针对测试而言,带来另外一个难题:在目前缺少"一站式"测试设备的情况下,如何实现1000BASE-T1的 IOP测试? 基于对IOP测试的理解和经验积累,北汇信息基于Vector公司的 CANoe.VN5640.VT System及Technica公司的 Golden Device形成的组合式测试方案,成功解决了这一难…

前言 上一期"物理层PMA测试实践",咱们从环境设备组成.被测对象组成再到测试过程和测试结果,将完整的PMA测试过程做了一个经验分享. 由下层开始逐层"披沙沥金",这一期轮到IOP测试上阵了.同样,先展示下典型的测试报告,覆盖了TC8 2.0 IOP的各项测试. 下图1为典型的IOP测试报告图,覆盖了TC8 2.0 IOP的各项测试. 图1:IOP测试报告 IOP测试-设备环境组成 CANoe开发并运行IOP的自动化测试脚本(CAPL) VN5640与DUT诊断接口…

前言 车载以太网测试之实锤系列,之前我们已经从环境设备组成.被测对象组成再到测试过程和测试结果分析,分享了完整的PMA测试 .IOP测试 .TC8中的TCP/IP协议一致性测试 .也分享了1000BASE-T1物理层PMA测试相关测试实践,本期给大家介绍的是DoIP及以太网诊断测试开发相关知识及测试实践分享. DoIP简介 以太网最早由BMW引入车内,其应用场景就是刷写,满足类似HMI的地图数据.液晶仪表等软件数据更新,感兴趣的可查阅Thomas Konigseder 的Automotive E…

前言 车载以太网测试实践系列,我们还分享了PMA测试实践.IOP测试实践 .本期给大家介绍的是TC8中的TCP/IP协议一致性测试(以下简称TCP/IP测试). TCP/IP测试-设备环境组成 TTworkbenchTTworkbench是思博伦旗下一款功能强大的测试自动化平台,它能够提供完整特性的集成式测试开发和执行环境(IDE),可进行测试脚本开发.编译,测试参数配置,测试执行,测试监控,生成测试报告. 图1 TTworkbench平台示意 TTsuite思博伦提供了多种现成可用的货架式测试…

背景 100BASE-T1方兴未艾,国内外OEM量产车型纷至沓来:为了满足高带宽的应用场景需求(如图像.雷达等数据传输),1000BASE-T1将至已至,如大众MEB平台采用1000BASE-T1总线作为主干网,用于满足域控制器之间的通信,以及实现如ICAS3域控制器与HUD.Display.Cluster之间的图像数据传输. 物理层作为保证通信畅通的最基本条件,对其测试验证既"基础"又"关键",尤其通信速率的提高对物理链路更为敏感.鉴于此,北汇信息嘉定实验中心联合…

背景 AVB(Audio Video Bridging)音视频桥接,是由IEEE 802.1标准委员会的IEEE AVB任务组制定的一组技术标准,包括精确时钟同步.带宽预留和流量调度等协议规范,用于构建一个低延迟.高可靠的车载以太网网络. 2012年11月,AVB任务组变更为"TSN(Time-Sensitive Networking)--时间敏感网络"任务组.TSN在AVB的基础上进一步延伸,从专业音视频领域扩展到工业自动化.移动通讯.汽车等领域.因此掌握AVB协议,可为理解TSN协…

​        哈喽,大家好,第二弹的时间到~上文书说到v-SOA可以通过SOC.SORS和SOS来分解落地,第一弹中已经聊了SOC的实现,这部分也是国内各大OEM正在经历的阶段,第二弹,我们继续聊SORS和SOS的内容.   •  (三)v-SOA怎么实现呢? SORS(Service-Oriented Reuse-shared Design)         当前整车架构多处于分布式阶段(如下图1所示),车内所有具备以太网通信能力的节点离散的挂在网关上,没有域控制器.中央型处理器或者高性能…

关于『HTML5』:第二弹 建议缩放90%食用 咕咕咕咕咕咕咕!!1 (蒟蒻大鸽子终于更新啦) 自开学以来,经过了「一脸蒙圈的 半期考试」.「二脸蒙圈的 体测」的双重洗礼,我终于有空肝 HTML5 辣!!1  快乐+10086  HTML5 冲鸭!!1(语无伦次!!1) (奇怪的知识又增加了呢~) HTML5系列向你空投知识,请注意接收 废话over   又要为大家带来HTML5 了呢~   注:编者用的是CSDN-Markdown编辑器(是的没换) 声明:由于 HTML5 只是在 HTML 的…

LCA问题第二弹 上次用二分的方法给大家分享了对 LCA 问题的处理,各位应该还能回忆起来上次的方法是由子节点向根节点(自下而上)的处理,平时我们遇到的很多问题都是正向思维处理困难而逆向思维处理比较容易,LCA问题也可以划分为这一类问题的范畴.那是不是就意味着 LCA 无法从正面思维中解决呢?当然不是的,只是要直接想到解决的办法需要耗费一些功夫.那今天咱们就从问题的正面来研究一下 LCA ,也就是说,今天我们采用由上而下的遍历方式处理 LCA问题,那今天我们的目的能够达到吗?且往下看. 由上而下…

TSN概述 在汽车领域内,近几年车内网络通讯方式的变革诉求,期望能够有更高的数据传输速率,以及保证实时性的通讯方式引入.例如对于自动驾驶而言,传统的CAN总线已经远远不能满足其对通讯的要求,而基于以太网的TSN网络是一个更好的解决方案. TSN Systems公司作为专业的TSN网络分析及测量解决方案提供者,其TSN Tools软件和TSN Box是帮助您掌握TSN网络复杂性的工具.TSN Box是网络的硬件接口,可以配置为TAP.Talker/Listener.TSN Tools则是一个对TS…

前言 随着毫米波雷达.激光雷达和摄像头等传感器的大量出现,并要求海量的传感器数据在几毫秒内传输完成并处理,使得网络延迟问题变得越发重要.测试和测量的专家Rohde&Schwarz(以下简称R&S)与时间敏感网络专家TSN Systems合作,成功在车内使用车载以太网100BASE-T1场景下,提供精确时间测量. 图1 测试方案 高级驾驶辅助系统(ADAS)的实现需要高带宽.低延时的通信.满足这些需求的车载以太网正成为事实上的解决方案,即提供更高数据速率的同时,具有时间敏感网络能力 R&am…

前言 浅谈Hybrid技术的设计与实现 浅谈Hybrid技术的设计与实现第二弹 浅谈Hybrid技术的设计与实现第三弹——落地篇 接上文:浅谈Hybrid技术的设计与实现(阅读本文前,建议阅读这个先) 上文说了很多关于Hybrid的概要设计,可以算得上大而全,有说明有demo有代码,对于想接触Hybrid的朋友来说应该有一定帮助,但是对于进阶的朋友可能就不太满足了,他们会想了解其中的每一个细节,甚至是一些Native的实现,小钗这里继续抛砖引玉,希望接下来的内容对各位有一定帮助. 进入今天的内容…

前端学习 第二弹: JavaScript中的一些函数与对象(1) 1.apply与call函数 每个函数都包含两个非继承而来的方法:apply()和call(). 他们的用途相同,都是在特定的作用域中调用函数. 接收参数方面不同,apply()接收两个参数,一个是函数运行的作用域(this),另一个是参数数组.call()方法第一个参数与apply()方法相同,但传递给函数的参数必须列举出来. 举个例子: function Person(name,age) { this.name=name; t…

继上一次介绍了<神奇的六边形>的完整游戏开发流程后(可点击这里查看),这次将为大家介绍另外一款魔性游戏<跳跃的方块>的完整开发流程. (点击图片可进入游戏体验) 因内容太多,为方便大家阅读,所以分多次来讲解. 若要一次性查看所有文档,也可点击这里. 接上回(<跳跃的方块>Part 9) (四)排行榜界面 排行榜榜单元素 排行榜的榜单也是一个TableView,所以我们先建立一个榜单元素的控制脚本:RankItem.js. // define a user behavio…

typecho流程原理和插件机制浅析(第二弹) 兜兜 393 2014年04月02日 发布 推荐 1 推荐 收藏 14 收藏,3.7k 浏览 上一次说了 Typecho 大致的流程,今天简单说一下插件机制和插件的编写方法. 还是先上index.php if (!@include_once 'config.inc.php') { file_exists('./install.php') ? header('Location: install.php') : print('Missing Confi…

线段树+RMQ问题第二弹 上篇文章讲到了基于Sparse Table 解决 RMQ 问题,不知道大家还有没有印象,今天我们会从线段树的方法对 RMQ 问题再一次讨论. 正式介绍今天解决 RMQ 问题的方法之前,我先对 RMQ 问题的概念再一次进行说明.RMQ (Range Minimum/Maximum Query ):中文名为"区间最值查询".RMQ 问题指的是给定一段区间,针对给定区间进行若干次查询,每次给出不同的待查询子区间范围,要求返回子区间内的最大值或者最小值. RMQ 问题…

Hadoop基础-MapReduce的工作原理第二弹 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.Split(切片)  1>.MapReduce处理的单位(切片) 想必你在看MapReduce的源码的时候,是不是也在源码中看到了一行注释“//Create the splits for the job”(下图是我跟源码的部分截图),这个切片是MapReduce的最重要的概念,没有之一!因为MapReduce处理的单位就是切片.  2>.逻辑切割 还记得hdfs存储的默认…

『PyTorch』第二弹_张量 Tensor基础操作 简单的初始化 import torch as t Tensor基础操作 # 构建张量空间,不初始化 x = t.Tensor(5,3) x -2.4365e-20 -1.4335e-03 -2.4290e+25 -1.0283e-13 -2.8296e-07 -2.0769e+22 -1.3816e-33 -6.4672e-32 1.4497e-32 1.6020e-19 6.2625e+22 4.7428e+30 4.0095e-08 1.…

Java基础-程序流程控制第二弹(循环结构) 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 流程控制有三种基本结构:顺序结构,选择结构和循环结构.一个脚本就是顺序结构执行的,选择结构就是我之前分享的几篇学习笔记,比如if语句和switch语句,而循环结构就是本篇博客要讲的重中之重. 一.循环结构概述 循环语句可以在满足循环条件的情况下,反复执行某一段代码,被反复执行的代码称为循环体,需要在适当的时候,把循环条件改为假,从而结束循环,否则循环将一直执行下去,形成死循环.完整的循…

高并发第二弹:并发概念及内存模型(JMM) 感谢 : 深入Java内存模型 http://www.importnew.com/10589.html, cpu缓存一致性 https://www.cnblogs.com/yanlong300/p/8986041.html; 1.概念 并发:同时拥有两个或者多个线程,如果程序在单核处理器上运行,多个线程将交替地还如或者换出内存,这些线程是同时”存在”的,每隔线程都处于执行过程中的某个状态,如果运行在多核处理器上,此时,程序中的每个线程都将分配到一个处理…

第二弾が始まる! codechef problems 第二弹 一.Backup Functions 题面 One unavoidable problem with running a restaurant is that occasionally a menu item cannot be prepared. This can be caused by a variety of reasons such as missing ingredients or malfunctioning equip…

在 GitHub 的 UI 界面使用 Git 往仓库里加文件 第二弹 1. 选择已有的文件,点击右侧的 edit 2. 在文件中继续写入文字 小发现:我只写到第 6 行,commit 后再点进去,发现多了一行空行 后来我在 commit 之前,在文末主动打了一个空行,commit 后再点进去就没有变化了 3. 这回自己加一行话作为提醒 4. commit changes 后的效果如下 5. 往后就是重复操作了 参考:网友搬运"油管"的 Daniel Shiffman 的 Git 入门课…

关于『进击的Markdown』:第二弹 建议缩放90%食用 众里寻他千百度,蓦然回首,Markdown却在灯火灿烂处 MarkdownYYDS! 各位早上好!  我果然鸽稿了  Markdown 语法真香(继续安利) ( 进击吧!Markdown!) Markdown进阶系列向你开炮,请注意接收 废话,终究还是结束了   又叒要为大家带来 (正当时的) Markdown了呢~   正文,总是要开始的(格局要大) 注:编者用的CSDN-markdown编辑器是其衍生版本,扩展了Markdown的功…

关于『Markdown』:第二弹 建议缩放90%食用 道家有云:一生二,二生三,三生万物 为什么我的帖子不是这样 各位打工人们! 自从我学了Markdown以来 发现 Markdown 语法真的要比 HTML4.01 方便得多啊啊啊(除了写表格以外) 按头安利 (哪天给大家展示一下我用 HTML 写的稿和 用Markdown 写的稿,区别真的很大) Markdown基础系列向你开炮,请注意接收 正文正文,我是废话,我结束了,你可以开始了   又要为大家带来 (正当时的) Markdown了呢~ …

关于『HTML』:第二弹 建议缩放90%食用 第二弹! 它来了! 它来了! 我竟然没有拖更,对了,你们昨天用草稿纸了么 开始正文之前提一个问题:大家知道"%%%"是什么意思吗?就这个↓↓↓ 求大家答疑解惑啊,拜托了 感觉自己看不懂人话了 废话少说,开始正文   又要为大家带来(过时的)HTML了呢~   正文开始 如果第一次看建议搭配"关于『HTML』:第一弹"一起食用 一. HTML 链接 (干货开始了) HTML 链接是通过标签 <a> 来定义的 代…

初入职场接触功能测试老是碰到以下情况不知道怎么写测试用例: 一个界面很多搜索条件怎么写用例?下拉框测试如何考虑测试点?上传要考虑哪些验证点?...... 所以这篇主要是整理关于web测试之表单.搜索测试的相关要点. 1.表单测试 表单一般指在界面进行数据提交操作的,包括新增和修改数据.例如注册 它涉及到的测试包括以下方面,每个点的验证都要考虑有效及无效输入的情况: 1)输入框测试 ——长度.数据类型.必填.重复.空格.sql注入以及一些业务相关约束: 2)下拉框测试 ——默认值.数据完整性/正确…

GCD定时器 dispatch_queue_t queue = dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, ); dispatch_source_t timer = dispatch_source_create(DISPATCH_SOURCE_TYPE_TIMER, , ,queue); dispatch_source_set_timer(timer,dispatch_walltime(NULL, ),); //每秒执行…

前言 上一篇博客,我们简单的介绍了grunt的使用,一些基础点没能覆盖,我们今天有必要看看一些基础知识 [grunt第一弹]30分钟学会使用grunt打包前端代码 配置任务/grunt.initConfig 前面我们简单的介绍了grunt相关的知识,这里我们这里还需要再熟悉下Gruntfile相关的知识点,比如说配置任务 grunt的任务配置都是在Gruntfile中的grunt.initConfig方法中指定的,这个配置主要都是一些命名性属性比如我们上次用到的合并以及压缩的任务配置: grun…

说明: 以下内容,可以参考Esper官方网站<Qucik start & Tutorial >(顺序做了部分调整). PS:因为英语水平有限(大学期间刚过CET4的英语小盲童一枚),翻译很烂(自己都感觉不能直视),描述不清的,可以随时问.一有时间,将给予解释. Tutorial (教程)部分 1.简介 (该部分在入门第一弹中有提起) Esper 是一个事件流处理和事件关联的引擎(CEP,complex event processing 复合事件处理).作为实时事件驱动框架,当事件流中有…