假期的最后一天,是该小结一下的时候了. 风螺旋有了自己中式风格的Logo,大家是否喜欢? 过去的春节假期,我们从学习CAD入手,回顾了风螺旋在PBN中的多种情况,画了很多的图,写了不少的文字,或许现在不能一一详看,留到以后慢慢回顾吧. 1.小角度飞越转弯图例 画一个小角度飞越转弯保护区 飞越转弯的风螺旋结束点目前仅能通过递归的算法来实现,手工绘图这一位置点只能是近似精确. 2.大角度飞越转弯图例 画一个PBN大角度飞越转弯保护区 风螺旋画法与传统画法的最大区别在于,当转弯基础参数.位置点确定以后…

  今天出太阳了,尽管街上的行人依旧很少,但心情开始不那么沉闷了.朋友圈里除了关注疫情的最新变化之外,很多人已经开始选择读书或是和家人一起渡过这个最漫长的春节假期.陕西广电网络春节期间所有点播节目一律免费,打电话96766登记一下就可以开通(刷剧首选). AutoCAD真是一个非常好的工具,而我最近才开始学习用它.今天我们练习画一个大角度的飞越转弯保护区.我们将模仿下面这张图: 没错就是这张图了. 一.下载素材: 链接: https://pan.baidu.com/s/1LZBOv90jtru_…

昨天2月29日,是四年才有一次的日子,本想着应该写点什么,但一测试发现还有问题,只能先放下. 今天是三月份的第一天,一年已经过去了六分之一.疫情的关系,原本并不紧急的工作,现在也开始积压的有些多了,时间在一阵慢节奏之后开始变得仓促.为了帮助大家追赶进度,也为了充分测试软件,今天发一下PBN离场定高转弯插件. 今天的软件界面如下: 为了简便的表示离场转弯的终点,这里采用从ARP(默认为当前跑道中心点)向离场终点进行量取的办法,将量取到的方位.距离填写到文本框中,再补充好跑道的方向.软件会按照不超过…

PBN转弯保护区中使用频率最高的当属旁切转弯,风螺旋的精确算法会对旁切转弯的绘制带来哪些变化,通过今天这个例子我们来了解一下. 图III-3-2-3 旁切转弯保护区   一.基础参数: ICAO8168文件中的这张插图,位于PBN进场程序章节.根据进场程序保护区半宽参数表,可知距机场ARP 56公里以内时,RNAV1.RNAV2.RNP1的保护区半宽参数是完全相同的,如下表所示: 我们按照表中的保护区参数,IAS 405km/h,高度3000米,转弯105°来计算,旁切转弯的相关参数如下: ==…

当DOC8168进入PBN章节以后,所有的保护区不再标注风螺旋的字母位置点.似乎ICAO已经有了精确计算的方法,只是没有告诉我们.沿着风螺旋的轨迹一路走来,切线与角度的换算方法想必已经相当熟悉了吧,这里就直接给出结论好了. 典型的旁切转弯保护区如下图所示,对相关的风螺旋上的点进行标注,可以得到一系列的位置点. PBN旁切转弯保护区图 a”点是a点按照0.5倍的保护区半宽外扩后的风螺旋与入航外边界的交点,它不是a点的直接外扩点.在计算时可以采用迭代计算的方法进行求解. b点位置对应的切线平行于入航…

无论世界怎样变化,我们依然是有点阳光就灿烂.面对世界的未知,最好的状态是勇敢的去面对,努力的去生活. 今天我们继续来聊一下PBN旁切转弯. PBN转弯保护区的结构通常都与它们的转弯角度大小有关,转弯角度越大,保护区中需要绘制的风螺旋就越多. 旁切转弯按照规范规定最大为120°转弯,在这个120°范围内,规范中给出了这样几个角度范围的示例: 1.转弯30°以内,用圆弧来绘制转弯边界.   2.转弯小于60°的保护区,仅受转弯外边界风螺旋影响. 细心的朋友们可能会注意到,例图的文字说明写的是小于90…

在PBN旁切转弯的基础上,再来看飞越转弯接TF(或CF)航段,保护区结构上有些相似,只是转弯拐角处的保护区边界有“简化”,其余部分是相近的. FlyOver接TF段的标称航迹有一个飞越之后转弯切入航迹的过程,FlyBy是通过计算提前转弯量,一次性转弯完成切入下一段. 按照字母顺序对相关的风螺旋上的点进行标注,可以得到如图所示的a\b\c\d等位置点.与Flyby转弯一样,图中的a”点是a点按照0.5倍的保护区半宽外扩后的风螺旋与直线的交点,它不是a点的直接外扩点,在计算时可以采用迭代计算的方法进…

旁切转弯是PBN(Performance Based Navigation基于性能导航)中使用频率最高的一种飞行方式,旁切转弯保护区支持最大120°的转弯. 旁切转弯保护区叠加图: 旁切转弯保护区分解图:…

  疫情仍在持续,除了待家里不给祖国添乱之外,过去没有时间去完成的事情,现在可以静下心来认真面对,充实过好每一天. 今天想跟大家聊一下ICAO 8168第二卷PBN进场程序的图例. 就是下面这张图: 过去一直好奇这张图的参数究竟是怎样的,图中航段最终的3nm半宽,在现有规范里其实并不存在.同样的图例还出现在8168后半部分,PBN章节进场部分.图例中,航路半宽的标注发生的变化. 后面两张图的标注部分符合PBN航路半宽的计算规则,但是转弯保护区仍然存在问题,我按照图III 3-2-1为例来进行说明…

也许是刚学会CAD的缘故,配合风螺旋插件,画图的感觉真是蛮爽的,忍不住画了一张又一张. 接着昨天的离场保护区,我们来聊一下PBN指定高度转弯保护区的画法.指定高度转弯的计算本身没有太多复杂的地方,真正复杂的是DF(直飞定位点)与CF(沿航迹飞至定位点)飞行方式上的差别.规范里有这样两张图例: 图III-2-2-9 定高转弯接DF航段 图III-2-2-8 定高转弯接CF航段 先画起来,再来分析. 一.基础参数计算: 使用昨天的转弯最晚点距DER(起飞跑道末端) 13km左右的图为底图,离场转弯高…

3D转弯保护区长啥样? 2015-12-06 刘崇军 风螺旋线 在课本中.规范中看到的转弯保护区一直是平面化的样子.我们知道副区是由主区外扩而成,但具体怎样精确外扩无从知晓:我们知道主区边界至副区边界的超障余度是逐渐递减到0,但真正放一个障碍物在副区时,这个递减 的方向还是容易犯迷糊. 所有的这些问题,用一句话来回答,记住下面的句子就够了: Eθ与对应的转弯半径(延长线)的夹角是偏流角(DA),沿着Eθ的方向外扩副区的宽度就能得到副区外边界. 如果在你作图过程中已经擦掉了标称圆弧,建议你先把它找…

今天尝试画一个典型的VOR/DME进近程序保护区. 读图 某机场VOR/DME进近程序平面图部分如下图所示:   该程序剖面图部分如下图所示:   分析 该机场采用了偏置导航台布局(导航台在机场内),最后进近方向与跑道方向不致,存在4°的夹角. 中间进近航段(IF至FAF)之间为平飞,高度600米(修正海压).从剖面图的数据600(533)可以知道,跑道入口(或者机场)的标高为600-533=67米. 最后进近航段(FAF至MAPt)的磁方向为336°,下降梯度为5.0%. 复飞程序的内容为:航…

   PBN航路点的定位容差用XTT与ATT来表示,ATT=0.8*XTT.保护区半宽用1.5*XTT+BV计算得到,BV值在不同的航段取值不同. 对于A至E类航空器,距ARP 30nm以外BV值为2nm,(最后进近)以及(复飞.离场15nm以内)时BV值为0.5nm,其余位置BV值为1nm. 根据上面的计算公式,可以知道保护区半宽恰好等于2倍XTT的情况应该不多,事实上也确实如此.现有PBN导航规范共分为下面几种(DOC8168第五版第7次修订): 保护区半宽恰好等于2倍XTT只在以下几种情况…

飞越转弯衔接TF航段时,转弯外边界与旁切转弯相似,只是在拐角位置直接以风螺旋绘制外边界,大部分切点可以精确计算得到. 飞越转弯衔接DF航段时,转弯外边界全部由风螺旋和它的切线构成,又会有哪些神奇的事情发生呢?上一张转大弯的图来看看. 当飞越点后接一个大角度转弯时,从转弯最早点.最晚点分别可以画出三条风螺旋:ws1.ws2.ws3,这三条风螺旋的公切线分别是线段bc与线段de. 和之前的讨论一样,图中a”点是a点按照0.5倍的保护区半宽外扩后的风螺旋与直线的交点,它不是a点的直接外扩点.在计算时可…

PBN飞越转弯Flyover衔接DF航段,是飞越转弯中最常用的形态. Flyover-DF保护区叠加图: Flyover-DF保护区分解图:…

PBN飞越转弯Flyover衔接TF.CF航段虽不常用,但也很重要,与旁切转弯有一定的相似性. 飞越转弯 flyover-TF/CF 叠加图: 飞越转弯 flyover-TF/CF 分解图:…

tkinter 可以用来创建完整的应用程序,比如简单的字处理软件,还有简单的绘图软件. 一.创建一个可以点的按钮 用tkinter创建一个带按钮的简单程序,代码如下: >>> from tkinter import* >>> tk = Tk() >>> btn = Button(tk,text = "click me") >>> btn.pack() 在第一行上,我们引入了 tkinter 模块的内容.用 from…

终于有点空闲,找张图来演练一下<风螺旋标准模板>软件的用法. 某机场NDB进近程序剖面图如下图所示: 该机场采用了近台和远台的双台布局,近台和远台均为NDB与指点标的合装台,没有中间进近定位点(IF点). 1)首先建立跑道.跑道延长线,标记FAF及MAPt点. 2)绘制NDB基础保护区 通过<风螺旋标准模板>软件生成NDB基础保护区,初始宽度1.25nm,外扩10.3°.旋转.复制.移动,将双方向的NDB保护区放置到FAF位置处. 因为,机场有双NDB台,所以复制一份NDB保护区放…

C# 基础回顾 - 匿名方法 目录 简介 匿名方法的参数使用范围 委托示例 简介 在 C# 2.0 之前的版本中,我们创建委托的唯一形式 -- 命名方法. 而 C# 2.0 -- 引进了匿名方法,在 ≥ C# 3.0 的版本中,我们会用 Lambda 表达式进行取代匿名方法,并且用 Lambda 表达式作为编写内联代码的首选方式,因为它更简洁. 匿名方法是,顾名思义,匿名方法就是没有名称的方法.匿名方法最明显的好处就是:可以降低额外另写一个方法的工作量:另外一个好处就是可以直接访问调用者的变量,…

前言 从这一节开始我们开始进入表表达式章节的学习,Microsoft SQL Server支持4种类型的表表达式:派生表.公用表表达式(CTE).视图.内嵌表值函数(TVF).简短的内容,深入的理解,Always to review the basics. 表表达式 表表达式没有任何的物理实例化,在查询表表达式时它们是虚拟的,内部查询是非嵌套的,换句话说,外部查询和内部查询直接合并到一个底层对象的查询中,使用表表达式的好处通常与代码的逻辑方面有关,而与代码的性能无关-摘抄自SQL Server…

你真的懂异常(Exception)吗? 目录 异常介绍 异常的特点 怎样使用异常 处理异常的 try-catch-finally 捕获异常的 Catch 块 释放资源的 Finally 块 一.异常介绍 我们平时在写程序时,无意中(或技术不够),而导致程序运行时出现意外(或异常),对于这个问题, C# 有专门的异常处理程序. 异常处理所涉及到的关键字有 try.catch 和 finally 等,用来处理失败的情况. CLR..NET 自身的类库.其它第三方库或者你写的程序代码都有可能会出现异常…

学会处理异常 你可以使用 try 块来对你觉得可能会出现异常的代码进行分区. 其中,与之关联的 catch 块可用于处理任何异常情况. 一个包含代码的 finally 块,无论 try 块中是否在运行时引发异常(例如,释放在 try 块中分配的资源),这些 finally 块的代码都会运行. 这些“异常部分”:可以由一个 try 块.一个或多个关联的 catch 块.一个 finally 块分别组合. 这里我列举了 3 种情况:一个 try-catch 语句,一个 try-finally 语句,…

学会使用异常 在 C# 中,程序中在运行时出现的错误,会不断在程序中进行传播,这种机制称为“异常”. 异常通常由错误的代码引发,并由能够更正错误的代码进行 catch. 异常可由 .NET 的 CLR 或由程序中的代码引发. 一旦引发了异常,这个异常将会在调用堆栈中一直向上进行传播,直到寻找到跟它匹配的 catch 语句.没有 catch 的异常会由系统提供的默认的异常处理程序进行处理,也就是你经常看到的一个突然造成调试中断并显示异常信息的对话框. 所有的异常,它们都是从 Exception 派…

异常介绍 我们平时在写程序时,无意中(或技术不够),而导致程序运行时出现意外(或异常),对于这个问题, C# 有专门的异常处理程序. 异常处理所涉及到的关键字有 try.catch 和 finally 等,用来处理失败的情况,当然,尽管这些操作也有可能失败,如果你确定需要这样做(一般来说是释放,清理某些资源或记录日志等),就可以尝试这样做. CLR..NET 自身的类库.其它第三方库或者你写的程序代码都有可能会出现异常.当然,你也可以直接使用 throw ,通过显式的形式来进行创建异常. 一种普…

C# 知识回顾 - Event 事件 [博主]反骨仔 [原文]http://www.cnblogs.com/liqingwen/p/6060297.html 序 昨天,通过<C# 知识回顾 - 事件入门>介绍了事件的定义及简单用法,今天我们通过控制台来看下“发布 - 订阅”的基本用法. 目录 发布符合 .NET 准则的事件 采用 EventHandler 模式发布事件 一个简单的发布订阅 Demo 实现自定义事件访问器 一.发布符合 .NET 准则的事件 下面的过程演示了如何将符合标准 .NE…

C# 知识回顾 - 事件入门 [博主]反骨仔 [原文]http://www.cnblogs.com/liqingwen/p/6057301.html 序 之前通过<C# 知识回顾 - 委托 delegate>.<C# 知识回顾 - 委托 delegate (续)>介绍了委托的基本知识,这次我们来看看事件. 目录 What's 事件 事件的属性汇总 事件的订阅和取消 用 IDE 订阅事件 以编程方式订阅事件 用匿名方法订阅事件 取消订阅 一.What's 事件 类或对象可以通过事件向…

C# 知识回顾 - 委托 delegate (续) [博主]反骨仔 [原文]http://www.cnblogs.com/liqingwen/p/6046171.html 序 上篇<C# 知识回顾 - 委托 delegate>已经介绍委托的基本知识,这里是对其进行补充说明及加深理解. 目录 两个简单 Demo:带命名方法的委托和带匿名方法的委托 创建多播委托 委托的简单演化过程 一.两个简单 Demo:带命名方法的委托和带匿名方法的委托 委托可以与命名方法关联.  使用命名方法对委托进行实例化…

C# 知识回顾 - 委托 delegate [博主]反骨仔 [原文]http://www.cnblogs.com/liqingwen/p/6031892.html 目录 What's 委托 委托的属性概述 使用委托 What's 委托 delegate 是表示对具有特定参数列表和返回类型的方法的引用的类型.在实例化委托时,你可以将其实例与任何具有兼容签名和返回类型的方法相关联.你可以通过委托实例调用方法.委托用于将方法作为参数传递给其他方法.事件处理程序就是通过委托调用的方法.你可以创建一个自定…

C# 知识回顾 -  序列化 [博主]反骨仔 [原文地址]http://www.cnblogs.com/liqingwen/p/5902005.html 目录 序列化的含义 通过序列化保存对象数据 众说纷纭 一.序列化的含义 序列化是将对象处理为字节流以存储对象或传输到内存.数据库或文件.其主要目的是保存对象的状态,以便可以在需要时重新创建对象.相反的过程称为反序列化.   1.1 序列化的工作方式 此图显示序列化的整个过程. 图1.1-1   对象被序列化为流.流传递的不仅是数据,还包括有关对…

C# 知识回顾 - 表达式树 Expression Trees 目录 简介 Lambda 表达式创建表达式树 API 创建表达式树 解析表达式树 表达式树的永久性 编译表达式树 执行表达式树 修改表达式树 调试 简介 表达式树以树形数据结构表示代码,其中每一个节点都是一种表达式,比如方法调用和 x < y 这样的二元运算等. 你可以对表达式树中的代码进行编辑和运算.这样能够动态修改可执行代码.在不同数据库中执行 LINQ 查询以及创建动态查询.  表达式树还能用于动态语言运行时 (DLR) 以提…