树莓派-4WD智能小车操作小结 树莓派4B-4WD智能小车,双层结构,第一层结构为:小车扩展板(底层)+树莓派主板,通过铜柱隔离固定,小车扩展板相当于计算机的外设扩展板:上面一层为第二层,是三个舵机承载板,前部一个舵机,载有彩灯和超声波探测器:后部由垂直和水平两个方向旋转180度的舵机,搭载高清摄像头,负责智慧识别.人脸追踪等功能,需要编程进行训练. 操作方式有三.1.微信小程序,扫二维码(或在微信小程序中搜索智能小车),进入小程序,利用蓝牙,可以控制小车的运动,除了摄像头之外,均可以控制:2.…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 前面已介绍X-CTR100控制器解码PS2无线手柄,本文继续前文,使用PS2无线手柄,实现4WD智能小车的控制,实现两种控制模式,方向模式和坦克模式. 例程-PS2无线手柄-4WD智能小车(方向模式) 使用4个方向按键,实现智能小车前进.后退.原地左转.原地右转四个运动操作. 硬件说明 硬件资源: 串口UART1 LC扩展接口(非串口,作为普通I…

树莓派4B智能小车机器套件--入手组装实验记录 4WD智能小车(4WD SMART ROBOT KIT),支持Arduino.51.STM32.Raspberry Pi等4个版本.本套件采用的是树莓派4B.树莓派4B版特点,强大的树莓派控制器适合创客达人.树莓派爱好者.由于树莓派自带wifi功能使此版本小车轻松拓展摄像头云台. 其他版本特点.1.Arduino版(Arduino UNO),适合低年龄.低门槛使用.带有图形编程软件,简单易懂.Arduino控制器难度低,普及率高.但由于较少的IO口…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍使用X-CTR100控制器搭建4WD智能小车平台,也同样适用于2WD. 硬件 器件组成 连接关系,没错就这么简单! 实物图 软件 X-CTR100控制器X-API已经包含电机控制驱动代码,使用非常简单,只需调用接口函数,测试代码如下,实现智能小车变速前进和变速后退. int main(void) {         uint8_t tem…

Arduino智能小车制作报告 制作成员:20135224陈实  20135208贺邦  20135207王国伊 前提: Arduino,是一个开源的单板机控制器,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O接口版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing Wiring开发环境.选择Arduino作为智能小车的控制板,因为它的小巧但功能强大,能够方便的和传感器还有各种电子元件连接,而且还能和很多软件如Flash.Processing进行连接互动,但是最重…

实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试 实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿 实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备 第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件…

亚博 Arduino智能小车实践报告 一．     程序安装准备 首先安装了Arduino板载USB转串口CH340驱动安装包, 若上述程序安装成功,则可以在我的电脑中找到相应的端口 本机端口号为COM3 然后安装了Arduino开发软件arduino-1.0.5-windows. 安装好后可以打开界面 对钩是编译程序, 向右的箭头是编译程序加烧录程序 烧录成功后会出现以下界面 右上角那项是在用超声波时检测精确数据时使用, 可以看到数据时分的精确 这里右下角应该选择9600baud 注意:每一次…

一.准备工作 TurnipBit 开发板 2块 TurnipBit 扩展板 1块 数据线 1条 智能小车器件 1套 电机驱动模块(L298N) 1个 在线可视化编程 点击进入   二.思路设计   2块TurnipBit开发板,1块模拟体感器,用于采集人体的动作变化,并将这些信息发送给接收器:另1块当做接收器,用来接收模拟设备的数据,同时控制小车执行相应的动作.     三.无线智能遥控车的实现   1.功能区点击加速度传感器,选择判断当前-的动作.如下图: 本次实验主要涉及到5种动作,即:向上…

智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途.智能小车能够实时显示时间.速度.里程,具有自动寻迹.寻光.避障功能,可程控行驶速度.准确定位停车,远程传输图像等功能.下面带大家做一个智能蓝牙小车,用手机APP来控制小车前进.后退.向左.向右.停止,本次蓝牙小车的设计在于探索蓝牙智能小车的设计理念及设计方法,学习一下PWM控制电机差速来控制小车的方向,下面就动手搞起来吧!!!!! 1.效果展示 给大家上视频连…

上一篇中我们把基本的运行环境搭建完成了,这一篇中,我们实战通过树莓派B+连接HC-SR04超声波测距传感器,用c# GPIO控制传感器完成距离测定,并将距离显示在网页上. 1.HC-SR04接线 传感器如下图: HC-SR04 模块可以测量 3cm – 4m 的距离,精确度可以达到 3mm.这个模块包括 超声波发射器.超声波接收器和控制电路三部分.该传感器有4个引脚: VCC,   超声波模块电源脚,接5V电源即可 Trig,  超声波发送脚 Echo,超声波接收检测脚 GND,接地 1.1HC…

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世…

智能小车识别图像中的文字 [TOC] 运行平台 这次的内容是基于Xilinx公司的Zybo开发板以及其配套的Zrobot套件开发 Zybo上面的sd卡搭载了Ubuntu12.04LTS的linux版本,预装配置了opencv2.4.9和python2.7.3. 开发内容 注意:以下内容均是两个人在一天之内完成的,略有不足.后续会有修改版.特别声明队友为tt_leader大大. java串流stream到网页 由于网页端java的安全机制问题,想要从网页端读取到摄像头的实时内容,需要安装一个jav…

POI中常用设置EXCEL的操作小结: 操作excel如下 HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();  //创建一个webbook,对应一个Excel文件 HSSFSheet sheet = wb.createSheet();    //添加一个sheet,对应Excel文件中的sheet 构造方法可以有参也可以无参wb.createSheet("学生表一") HSSFRow row = sheet.createRow((int) 0);  //she…

一.js中数组常用操作小结 (1) shift:删除原数组第一项,并返回删除元素的值:如果数组为空则返回undefined var a = [1,2,3,4,5]; var b = a.shift(); 结果 a:[2,3,4,5] b:1 (2) unshift:将参数添加到原数组开头,并返回数组的长度 var a = [1,2,3,4,5]; var b = a.unshift(-2,-1); 结果 a:[-2,-1,1,2,3,4,5] b:7 注:在IE6.0下测试返回值总为undefi…

1.实验目的 1.学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 2.进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 3.学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 4.学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 5.学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoard板子一块 蓝牙串口模块一个 L298N电机驱动板模块一个 智能小车底盘一个 数据线一条 杜邦线若干 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,我们小车只用到RX,TX,GND,5V四个针脚. (2…

在某宝宝买的智能小车,挺精致的,开心的连接上打印机的线,结果port都没有反应, 查了一下发现是少了驱动,博主用的mac os10.12.3 CH34x_Install_V1.4.pkg 安装好之后我们再启动arduino 就能够看到新的port了,选择他,我们就能够进行上传代码了. 仅仅是对附赠源代码进行了一下整理. .. 这个用到了红外遥控,须要一个IRremote库.打包资源在csdn下载里边自行下载,内附说明.感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技…

 基于Qt的wifi智能小车的制作(一) 好久不写博客了,真的是有点惭愧了.翻开上一次的博客,到现在已经2个多月了,只能说是自己太懒惰了!忙是另一回事!趁今天晚上有点时间回顾下这一段时间的收获以及做的一些东西,算是一份笔记,一遍以后能回想起. 首先说说开始做的一款wifi小车吧,一方面是因为个人的爱好,一方面算是其他原因.首先上几张小车照片.                            由于光线原因,可能不太清楚.一下是我的上位机,基于Qt的,总体感觉还是挺漂亮的,不过最主要的还是有美…

目前项目中使用到的EntityFramework中几种操作小结,先标记下.没有详细介绍,后续有空的话再补充一些并完善一下. 列中加入RowVersion时间戳 public class Product    {        public int Id { get; set; }        public string Name { get; set; } [Timestamp]        public Byte[] RowVersion { get; set; }    } 查询中加入R…

js中对arry数组的各种操作小结   最近工作比较轻松,于是就花时间从头到尾的对js进行了详细的学习和复习,在看书的过程中,发现自己平时在做项目的过程中有很多地方想得不过全面,写的不够合理,所以说啊,为了在以后的工作中写出最优化的代码,我们必须要不断的充电,不断的提高自己的技能. 废话不多说,现在我将最近看的有关arry的一些心德和使用分享出来,希望能够给大家带来小小的一点帮助.谢谢! 可以这样说Arry应该是我们在平时写js代码中,使用频率最高的,在平时的项目中,很多数据都是可以通过arry…

原因 近期,别人送了我一个CuteBot智能小车,拆开一看做工挺精致的,但是这东西是积木图形编程,显然不适合我这个年龄,所以打算给家里的小孩玩. 那么,你可能会问了,为什么要写这篇文章呢?答案当然是用来水的啊 其实在装的时候遇到了点坑,所以记录下来(说了半天还是水文章(滑稽)) 部件 首先看下一个具…

本篇随笔仅作为个人学习<C++ Primer>智能指针一节后的部分小结,抄书严重,伴随个人理解.主要介绍shared_ptr.make_shared.weak_ptr的用法和联系. C++通过一对运算符 new 和 delete 进行动态内存管理,new在动态内存中为对象分配空间并返回一个指向该对象的指针,delete接受一个动态对象的指针,销毁对象并释放与之相关的内存.然而这样的动态内存的使用很危险,因为无法确保始终能在合适的时间释放内存对象.如果忘记释放内存,可能造成内存泄露:如果在尚有指…

一句话说,Android Things就是让开发者可以使用Android开发工具开发嵌入式设备. If you can build an app, you can build a device. 只要你会开发APP,你就能开发智能设备.     谷歌2016年12月发布的Android Things是一个面向物联网的系统,让android开发者用原来开发app的方式开发硬件相关的应用,扩展了android开发的方向和前景,而谷歌的Android Things已经支持了主流的几个面向互联网的几个芯…

这段时间抽空做了个智能视频小车.包含了pid电机控制.socket网络编程.多线程编程.epoll机制.gtk图形界面编程. 这是界面: 小车的底层是用的stm32f405系列的单片机+电机驱动做的一个小车底盘.同时小车配的有个遥控器.能够受网络和遥控器同时遥控. 首先,stm32采集电机的位置信息然后通过pid算法对电机进行速度环控制.并获取遥控器的信息,方便控制小车.并通过串口将小车的信息发送到pcDuino中,并从pcDuino中获取控制信息.…

UNDER MIT LICENSE. 公司几乎所有的项目都是使用 git 仓库来管理代码,以前对 git 只有些肤浅的了解,每次提交代码或者上线的时候总是会提心吊胆,生怕出现一些未知的问题.经过三个月的踩坑和填坑, git 操作颇显成熟.仅以此文回忆学习 git 的历史. 本文地址:http://www.cnblogs.com/hustskyking/p/git-improve.html,转载请注明源地址. 一.基本操作 1. 克隆代码 1.1 添加仓库 最直接的方式: cd dir # 这里不…

之前在树莓派上面操作时候,遇到一些业务方面的bug,和团队中的同事经过多次尝试,但就是难以重现用户现场的问题. 但是问题却实实在在地发生,虽然并不是必然可重现的bug,但是也比较闹心: 发生了问题,也只能通过数据库,直接操作,作为临时解决方案. 这里记录一下,操作h2数据库的相关的信息. --------------------------------------------- 操作分两种,一种通过linux shell下的命令行方式操作,另外一种是在Web Console的操作,类似与MySQ…

注:本人内容的准确性仅限于笔者写该篇文章时的情况,不保证后续与实际项目代码一致.实时内容还请关注Github项目托管页面:https://github.com/GenialX/hestia-server 树莓派,一个五脏俱全,集几乎所有功能于一身的微型计算器.大约一两月之前,屈屈300百大洋收入囊中. 入手之后,出于对自动化的兴趣,慢慢地研究如何实现室内家电的智能自动化控制.在断断续续地,不断地摸索之后,有了若干想实现的点子,迄今为止也有所实践. 点子 利用红外线传感器智能控制空调.电视等基于红…

前言 Spark的rdd之间的关系需要通过一些特定的操作来实现, 操作比较多也,特别是一堆JOIN也挺容易让人产生混乱的. 因此做了下小结梳理一下. 准备数据 var rdd1 = sc.makeRDD(Array(("A","a1"),("C","c1"),("D","d1"),("F","f1"),("F","f2…

一.$.ajax用法与举例 jQuery.ajax(url,[settings])     ——返回值:XMLHttpRequest 通过 HTTP 请求加载远程数据,这个是jQuery 的底层 AJAX 实现.简单易用的高层实现见 $.get, $.post 等. 最简单的情况下,$.ajax()可以不带任何参数直接使用. $.ajax({ type:'GET', url:'http://www.phpernote.com/jquery.php', data:{username:'phpern…

刚开始学写bash脚本,发现有很多需要注意的细节问题,在这里记录一下便于记忆: 1. help test  帮助 2. bash提供的数组数据结构,它是以数字为下标的,和C语言从0开始的下一样  参考:http://www.centoscn.com/shell/2013/0331/196.html 数组变量的赋值有两种方法: (1) name = (value1 ... valuen) 此时下标从0开始 (2) name[index] = value #!/bin/sh str="hello,w…

属性: 1 .nodeName 节点名称,相当于tagName.属性节点返回属性名,文本节点返回#text.nodeName,是只读的. 2 .nodeType 值:1,元素节点:2,属性节点:3,文本节点.nodeType是只读的. 3 .nodeValue 返回一个字符串,指示这个节点的值.元素节点返回null,属性节点返回属性值,文本节点返回文本.nodeValue可读可写,这是对元素节点不能写.一般只用于设置文本节点的值. 4 .childNodes 返回子节点数组.文本和属性节点的ch…