ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full…

ROS Indigo beginner_Tutorials-07 ROS话题 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 理解 ROS 话题: 我们来通过运行一个 ROS 的例子程序来 感受一下什么是 ROS 话题: 运行下面的命令: (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) $ roscore (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) $ rosrun turtlesim…

ROS Indigo beginner_Tutorials-08 ROS服务 和 ROS参数 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 理解 ROS 服务 和 ROS 参数: 服务(services)是节点之间通讯的另一种方式.服务允许节点发送请求(request) 并获得一个响应(response) ( 节点之间通讯的方式 : 话题(rostopic) 和 服务(ros…

ROS Indigo beginner_Tutorials-06 ROS节点 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 一. 理解ROS 节点: ROS的节点: 可以说是一个可运行的程序.当然这个程序可不简单.因为它可以接受来自ROS网络上其他可运行程序的输出信息,也可以发送信息给ROS网络,被其他 ROS 可运行程序 接收.所以虽然你看ROS它是在执行好多个程序,但是它们可是…

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果. 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sen…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro live indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ rosrunchapter6_tutorials pcl_create --$ rviz --$ roscdchap…

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 软件源配置 添加软件源到sources.list 设置软件源的代码如下: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ro…

安装配置方法参照  http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 以下操作需要保证虚拟机能够正常连接网络. 1.更换源镜像: 将源设置为国内源,我选择的是"mirrors.aliyun.com", 你也可以选择其他的,从"China"中任意选择一个可以正常使用的便可. 这里要求输入的密码即为你的用户登录密码: 等待更新完毕: 如果更新过程中出现问题,则重新从"China"中选择其他的源. 至此,源镜…

ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等 1 micros_swarm_framework 使用超级经典的stage. http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework 代码的详细解释参考上面网址. 启动stage: roslaunch micros_swarm_framework swarm_in_stage.launch <pre name="code" class="html"&g…

一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍一款意外发现的ROS的robot示例----evarobot---- 官方教程网址:http://wiki.ros.org/Robots/evarobot 仿真源码网址:https://github.com/inomuh/evarobot_simulator 下面进入正文: ROS(indigo)机…