1. 前言 2.可配置的指令使能/禁用控制和trap控制 指令使能/禁用 当指令被禁用,则这条指令就会变成未定义 指令Trap控制 控制某条或某些指令在运行时进入陷阱,进入陷阱的指令会产生trap异常,路由规则如下: (1)当前为EL1,则陷阱异常传递给EL1(HCR_EL2.TGE定义为1时,会路由到EL2); (2)当前为EL2,则陷阱异常传递给EL2; (3)当前为EL3,则陷阱异常传递给EL3; 3. 系统调用 SVC 默认情况下SVC产生supervisor call,同步异常目标级别…

1.前言 ARMV8系统级编程模型主要包括异常级别.运行状态.安全状态.同步异常.异步异常.DEBUG 本文主要对系统级编程模型做一个概要介绍 2. 异常级别 2.1 Exception level概述 ELx(x<4),x越大等级越高,执行特权越高 执行在EL0称为非特权执行 EL2 没有Secure state,只有Non-secure state EL3 只有Secure state,支持EL0/EL1的Secure 和Non-secure之间的切换 EL0 & EL1 必须要实现,E…

1.前言 本文介绍异常相关内容,包括异常类型,异常进入,异常返回,异常层次结构,异常的路由等 2.  RESET ARMV8体系结构支持两种类型的RESET Cold reset:Reset PE所有的逻辑,包括集成的debug功能 Warm reset:Reset PE所有的逻辑,不包括集成的debug功能 注:ARMV8也支持外部debug reset Reset时pe进入最高的异常级别 运行状态 (1)Reset后最高异常级别可以选用任何一种运行状态 (2)cold reset由输入信号配…

1. 前言 2. 指令运行与异常处理寄存器 ARM体系结构的寄存器分为两类: (1)系统控制和状态报告寄存器 (2)指令处理寄存器,如累加.异常处理 本部分将主要介绍如上第(2)部分的寄存器,分为AARCH64 state和AARCH32 state 2.1 AARCH64下指令运行与异常处理寄存器 寄存器类型 Bit 描述 X0-X30 64bit 通用寄存器,如果有需要可以当做32bit使用:W0-W30 V0-V31 128bit 32个浮点寄存器,用于标量的浮点操作和向量或标量的SIMD…

1.前言 关于存储系统体系架构,可以概述如下: 存储系统体系结构的形式 VMSA 存储属性   2. 存储系统体系结构 2.1.    地址空间 指令地址空间溢出 指令地址计算((address_of_current_instruction) + (size_of_executed_instruction))超过0xFFFF FFFF FFFF FFFF,PC变成不可知 2.2    Cache支持 Caches的一般行为 (1)Cache中已解锁的项不会一直驻留在cache; (2)Cache…

1.前言 2.异常类型描述 见 ARMV8 datasheet学习笔记4:AArch64系统级体系结构之编程模型(1)-EL/ET/ST 一文 3. 异常处理路由对比 AArch32.AArch64架构下IRQ 和Data Abort 异常处理流程图对比. 3.1 IRQ 路由 3.1.1.   AArch32 IRQ 路由 图 AArch32 IRQ 路由 3.1.2.    AArch64 IRQ 路由 图 AArch64 IRQ路由 图 AArch64 IRQ向量查找 3.2.     D…

1.前言 本文主要从应用的角度介绍ARMV8的编程模型和存储模型 2. AArch64应用级编程模型 从应用的角度看到的ARM处理器元素: 可见的元素(寄存器/指令) 说明 可见的寄存器 R0-R30.SP.    PC. V0-V31. FPCR.   FPSR 可见的PSTATE位 NZCV DAIF 可见的系统寄存器 Cache ID registers Debug registers Performance Monitors registers Thread ID registers T…

1. 前言 ARMv8的架构继承以往ARMv7与之前处理器技术的基础; 除了支持现有的16/32bit的Thumb2指令外,也向前兼容现有的A32(ARM 32bit)指令集. 基于64bit的AArch64架构,除了新增A64(ARM 64bit)指令集外,也扩充了现有的A32(ARM 32bit)和T32(Thumb2 32bit)指令集,另外还新增加了CRYPTO(加密)模块支持. 2. 相关术语 Items Notes PE Processing element,处理器单元可以理解成一个…

1.前言 2.generate timer 2.1 概述 提供了一个系统计数器,用来实时测量流逝的时间: 提供了一个虚拟计数器,用来测量某个虚拟机上流逝的虚拟时间: 定时器,每隔一段时间会触发事件,支持正向计时和倒计时: 通用timer实现必须包含一个内存映射的系统组件:提供system counter; 2.2 完整的generic timer组件 System counter Generic timer的PE实现 (1)一个物理的counter,它访问system counter的计数值:…

1. 前言 本文主要概括的介绍ARMV8体系结构定义了哪些内容,概括的说: ARM体系结构定义了PE的行为,不会定义具体的实现 ARM体系结构也定义了debug体系结构和trace体系结构 ARM体系结构采用RISC指令集 (1)长度一致的寄存器: (2)load/store架构,数据处理操作只能对寄存器内容进行处理,不会直接对内存的内容进行处理: (3)简单寻址方式,load/store地址来源于寄存器或指令域(如立即数) ARM体系结构定义了PE与存储系统的交互 ARMV8体系结构向后兼容,…

1. 前言 2. VMSA概述 2.1 ARMv8 VMSA naming VMSAv8 整个转换机中,地址转换有一个或两个stage VMSAv8-32 由运行AArch32的异常级别来管理 VMSAv8-64 由运行AArch64的异常级别来管理 2.2 某些异常级别使用AArch32的ARMv8 VMSA EL3运行AArch32时的地址转换stages和转换regimes; EL3运行AArch64时任何运行AArch32的异常级别的的地址转换stages和转换regimes; 当EL0…

1. 前言 2. 关于self-hosted debug Debugger调试器 是操作系统或系统软件的一部分,它会处理debug exception或修改debug system register,debugger运行在EL0,提供了用户debugger接口; Debugger异常 Debugger异常是在程序正常运行过程中由debugger编程PE来产生,满足如下两个条件,PE可以产生某个特定的异常: (1)当前的异常级别和安全状态下使能了debug异常: (2)Debugger使能了某个特…

1.前言 本文主要介绍原子变量的实现原理,对原子变量的修改有一套特殊的机制 2. Local monitor和Global monitor UP时执行Load EX和Store EX时仅需关注Local Monitor的状态即可 图 UP时Local Monitor和Global Monitor SMP时执行Load EX和Store EX时需关注Local Monitor和Global Monitor的状态 图 SMP时Local Monitor和Global Monitor 3. Exclu…

1.前言 Atomicity是内存访问的一个属性,描述为原子性访问,包括single-copy atomicity和multi-copy atomicity 2.基本概念 observer 可以发起对memory read/write访问的都是observer Coherent order 全局一致性,即shareability domain中所有的observer观察到的对同个内存位置的全局的一致的写入动作(顺序): 注[1]:属于同一个shareability domain的observer…

1.前言 2. Memory类型和属性 memory分为normal memory和device memory,两种类型的Memory有各自的属性,除了下面介绍的几种属性外,还有其他一些杂项属性 2.1 Normal Memory Shareable  Normal Memory 可以被所有的PE访问, 包括:Inner Shareable, and Outer Shareable: Non-shareable Normal Memory 只能被唯一的PE访问; Cacheability属性 N…

1.前言 2.基本概念 Observer 可以发起对memory read/write访问的都是observer; Observability 是一种观察能力,通过read可以感知到别的observer的write,通过感知到别的observer的read而不能write的这种能力: observed write 观察到了某个observer的write动作: locally observed write 是限定在一个shareability domain内部,或者指定的一个observer的集…

1.查看命令 (1)man 可以使用 man 命令名称 命令查看某个命令的详细用法,其显示的内容如下: NAME:命令名称 SYNOPSIS:语法 DESCRIPTION:说明 OPTIONS:选项 man 数据库保存在以下的目录中(可以使用 manpath 命令查看): /usr/local/man /usr/local/share/man /usr/share/man 在每一个保存位置可以发现多个以 manX 命名的子目录(X 代表数字,范围为 1~9,分别对应不同的命令): 1:可执行文件…

Caffe学习笔记(一):Caffe架构及其模型解析 写在前面:关于caffe平台如何快速搭建以及如何在caffe上进行训练与预测,请参见前面的文章<caffe平台快速搭建:caffe+window7+vs2013>.<Windows平台上Caffe的训练与学习方法(以数据库CIFAR-10为例)>. 本文主要介绍Caffe的总体框架,并对caffe模型进行解析,主要是本人的学习笔记,参考了各种资料,例如:<Caffe官方教程中译本>,网址:http://caffe.b…

系统架构.自底向上,设备层.网络层.数据操作层.图计算层.API层.应用层.核心层,设备层.网络层.数据操作层.图计算层.最下层是网络通信层和设备管理层.网络通信层包括gRPC(google Remote Procedure Call Protocol)和远程直接数据存取(Remote Direct Memory Access,RDMA),分布式计算需要.设备管理层包手包括TensorFlow分别在CPU.GPU.FPGA等设备上的实现.对上层提供统一接口,上层只需处理卷积等逻辑,不需要关心硬件…

[学习笔记] Numpy基础 上专业选修<数据分析程序设计>课程,老师串讲了Numpy基础,边听边用jupyter敲了下--理解+笔记. 老师讲的很全很系统,有些点没有记录,在PPT里就不搬了. 环境:python3.6 vscode+jupyter扩展 #%% #------------------------------2019.9.23 NumPy----------------------------- import numpy as np # 1.NumPy在一个连续的内存块中存储数…

第十章 系统级I/O 输入/输出(I/O) : 是指主存和外部设备(如磁盘,终端,网络)之间拷贝数据过程. 高级别I/O函数 scanf和printf <<和>> 使用系统级I/O函数实现 系统级I/O函数. Q:大多数时候高级别I/O函数都运行良好,为什么我们还要学Unix I/O A: 了解Unix I/O将帮助你理解其他的系统概念. 要深入理解其他概念,必须理解I/O. 有时你除了使用Unix I/O别无选择 标准I/O库没有提供读取文件元数据的方式. 如文件大小或文件创建时…

1.前言 k64 datasheet描述了Freescale MCU的特性.架构和编程模型,主要是面向使用MCU的系统架构和软件应用开发人员. 2.模块划分 datasheet主要按功能对模块进行划分,包括如下模块: 模块名称 模块说明 ARM® Cortex®-M4 core ARM Cotex M4 32-bit MCU core,加上DSP指令和基于ARMV7架构的单精度浮点单元 System 系统集成模块? 电源管理和多模式控制 唤醒单元 杂项控制模块 Crossbar switch ?…

源地址:http://bbs.9miao.com/thread-44603-1-1.html 在此补充一下Socket的验证机制:socket登陆验证.会采用session会话超时的机制做心跳接口验证保持一个长连接也为推送消息提供 ======这段是一个以前同事给我的JAVA Socket验证机制的例子===========socket通信一般是找不到头这些的,要自定义封装通信消息类如开源框架netty,消息进出都有自定义加密和选择性压缩的socket不想http一样能找到某个方法,他就监听ip…

欢迎装载请说明出处:http://blog.csdn.net/yfqnihao                 在了解java虚拟机的类装载器之前,有一个概念我们是必须先知道的,就是java的沙箱,什么是java的沙箱,java的沙箱总体上经历了这么一个过程,从简单的java1.0的基础沙箱到java1.1的基于签名和认证的沙箱到后来基于基础沙箱+签名认证沙箱的java1.2的细粒度访问控制.                   java的沙箱是你可以接受来自任何来源的代码,但沙箱限制了它进行可…

注:本文声明事项. 本博文整理者:刘军 本博文出自于: <Java8 编程官方参考教程>一书 声明:1:转载请标注出处.本文不得作为商业活动.违者本人不负法律责任.违法者自负一切法律责任. : 本书对应的jdk为 jdk8版本           3:因为内容容量太大,编辑器无法承受于是给拆分了以下版本:           <Java 8编程官方参考教程(第9版).pdf>学习笔记(一)--->第一章到六章学习笔记:讲:java的历史和演变.Java概述.数据类型.变量和数…

本博客为原创:综合 尚硅谷(http://www.atguigu.com)的系统教程(深表感谢)和 网络上的现有资源(博客,文档,图书等),资源的出处我会标明 本博客的目的:①总结自己的学习过程,相当于学习笔记 ②将自己的经验分享给大家,相互学习,互相交流,不可商用 内容难免出现问题,欢迎指正,交流,探讨,可以留言,也可以通过以下方式联系. 本人互联网技术爱好者,互联网技术发烧友 微博:伊直都在0221 QQ:951226918 ---------------------------------…

1.Linux系统与其它的操作系统不同,它设有执行级别.该执行级指定操作系统所处的状态.Linux系统在不论什么时候都执行于某个执行级上,且在不同的执行级上执行的程序和服务都不同,所要完毕的工作和所要达到的目的也都不同. 2.Linux(Red Hat 9.0)设置了7个不同的执行级,系统能够在这些执行级别之间进行切换以完毕不同的工作. 3.接下来简介7个系统执行级: (1).执行级0:关闭计算机. (2).执行级1:单用户模式. (3).执行级2:多用户模式(不带网络文件系统NFS支持功能).…

系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩翻译的<Cortex-M3权威指南>第八章,注意这不是一本教你如何编写STM32代码的工具书,而是阐述Cortex-M3内核原理的参考书,十分值得阅读. SysTick系统时钟的核心有两个,外设初始化和S…

1.前言 本文是对K64 datasheet 之ENET部分的功能描述,将对每个部分进行详细说明 2.Ethernet MAC frame formats MAC帧组成格式 (1)7字节前导码:如按最低位先传则为0x55 0x55 0x55 0x55 0x55 0x55: (2)起始帧定界符(SFD):如按最低位先传则为0XD5: (3)2个地址域:包括源MAC地址和目的MAC地址: (4)VLAN-tagged :可选,占4字节 (5)长度或类型域:代表有效负荷的长度或者类型,以太网802.3…

1.前言 本文主要讲述K64芯片配置,关于模拟部分的内容,主要包括:ADC, CMP, DAC, VREF 2.16bit SAR ADC 从上图可以看出ADC主要挂在外设总线0上,由于ADC的输入引脚需要做MFP配置,因此与signal multiplexing连接,同时由于其它模块可以触发ADC采集,以及DMA操作,因此也与其它外设关联 2.1 ADC相关信息 1.物理上包含两路ADC 2.关于ADC通道 从ADC框图上可以看出,支持24路单端ADC,四路差分ADC,对应28个输入信号(DA…