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 ARM处理器中有7种类型的异常,按优先级从高到低的排列如下:                   复位异常(Reset).     数据异常(Data Abort).     快速中断异常(FIQ).     外部中断异常(IRQ).     预取异常(Prefetch Abort).     软件中断(SWI).     未定义指令异常(Undefined instruction).        ARM异常优先级:        (1)当发生各种异常时,CPU会进入对应的工作模式,并跳转到…
本章目标:     了解ARM体系CPU的7种工作模式     了解S3C2410/S3C2440中断体系结构     掌握S3C2410/S3C2440的中断服务程序的编写方法 9.1 S3C2410/S3C2440 中断体系结构 9.1.1 ARM体系CPU 的7种工作模式     ARM体系的CPU有以下7种工作模式:     ① 用户模式(usr):ARM处理器正常的程序执行状态:     ② 快速中断模式(fiq):用于高速数据传输或通道处理:     ③ 中断模式(irq):用于通用…
1.中断处理体系结构 Linux内核将所有中断统一编号,使用一个irq_desc结构数组来描述这些中断. 数组声明在/linux/kernel/irq/handle.c中,其中#define NR_IRQS 128,定义在/linux/include/asm/irq.h中 /* * Linux has a controller-independent interrupt architecture. * Every controller has a 'controller-template', t…
几天前一个学生问我ARM中断嵌套的问题,我才发现原来在我心中理所当然的事对学生来说理解实属不易.  ARM有七种模式,我们这里只讨论SVC.IRQ和FIQ模式.  我们可以假设ARM核心有两根中断引脚(实际上是看不见的),一根叫 irq pin, 一根叫fiq pin.在ARM的cpsr中,有一个I位和一个F位,分别用来禁止IRQ和FIQ. 先不说中断控制器,只说ARM核心.正常情况下,ARM核都只是机械地随着pc的指示去做事情,当CPSR中的I和F位为1时,IRQ和FIQ全部处于禁止状态.无论…
转载:http://www.cnblogs.com/leaven/archive/2010/08/06/1794293.html 更多文档参见:http://pan.baidu.com/s/1dDvJRaD 作者:刘洪涛,华清远见嵌入式学院金牌讲师,ARM ATC授权培训讲师. 看了一些网络上关于linux中断实现的文章,感觉有一些写的非常好,在这里首先感谢他们的无私付出,然后也想再补充自己对一些问题的理解.先从函数注册引出问题吧. 一.中断注册方法 在linux内核中用于申请中断的函数是req…
转自:http://blog.csdn.net/edwardlulinux/article/details/9261393 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. ARM 中断状态和SVC状态的堆栈切换 (异常) 基础知识: Arm的寄存器使用规则以及寻址指令: R13  Sp     堆栈寄存器 R14  Lr     连接寄存器 R15  PC     程序计数器 多寄存器寻址: LDMIA R0!,{R1-R4} 执行以后的效果 R1  <——[R0] R2  <——[R0…
ARM中断深入分析几点 1.程序发生中断后,是如何跳转到中断程序里面的? 2.执行完中断后,如何返回到原来被打断的地方接着执行呢? 3.ARM处理器的流水线结构对中断返回地址的计算有什么影响? 4.ARM7,ARM9处理器流水线结构一个是3级一个是5级,为什么中断返回地址是相同的? 5.ARM启动后是SVC模式,发生中断后进入什么模式? 6.发生中断后,哪些事情是需要ARM自动完成?哪些是需要编程实现的? 读书留痕,思考留果 1.程序发生中断后,是如何跳转到中断程序里面的? 首先要执行完当前指令…
ARM体系版本前言 很多人都知道,ARM有许多版本,口中最长说的就是ARM7\ARM9\ARM11,诚然,这个的确是ARM处理器的版本,但绝对不是ARM的版本,其实ARM到迄今为止经历了6代版本,随着时代的变化,ARM也随之变化,版本的不同其实也造就ARM的各种变种! ARM处理器系列的各种处理器,其采用的技术各不相同,性能差异很大,应用的场合也不相同,但只要它是同一个ARM体系版本,那么基于它们的应用软件是兼容的! 不难看出ARM的版本关系到了ARM的兼容性,如果你在开发过程中不了解版本的话,…
ARM处理器系列介绍 现在到了3月,过年过得过于舒服了.系列博客也停更了近半月,我果然是个慢(lan)性(gui)子,那么趁着到校的第一天晚上,就写一篇博客来继续我的系列博客了!众所周知,ARM处理器的应用广泛,现在就为大家介绍一些基于ARM体系结构的处理器: ARM7 ARM9 ARM9E ARM10E SecurCore ARM11 ARM处理器简介 下面我将从上述列举的几个处理器,来给大家介绍ARM处理器 ARM7系列 ARM7系列处理器是低功耗的32位RISC处理器.主要用于对功耗和成本…
前言 最近我感觉自己比较浮躁,重来没有好好地沉下心来做一件事情,而且针对自己在专业水平上仍然还有很多欠缺,于是我想我应该为自己做些什么来证明一下自己真的是潜心研究东西的人,于是我萌生了一个想法,真正地写一系列的博客,将ARM的结构体系完完全全地梳理一遍!虽然是学过了,但是学得应该仅仅是皮毛吧!正好趁着自己还有时间,为什么不做一个自己想认真做的事情呢? 系列博客的介绍 博客园里面的大神们都很多,有许多人对Linux.ARM等都有相应的了解,因而,如果你是老鸟的话,就当飘过啦,如果你是新手的话,哈哈…
IRQ_Handler: push {lr} /* 保存 lr 地址 */ push {r0-r3, r12} /* 保存 r0-r3,r12 寄存器 */ mrs r0, spsr /* 读取 spsr 寄存器 */ push {r0} /* 保存 spsr 寄存器 */ mrc p15, 4, r1, c15, c0, 0 /* 将 CP15 的 C0 内的值到 R1 寄存器中 * 参考文档 ARM Cortex-A(armV7)编程手册 V4.0.pdf P49 * Cortex-A7 T…
目录 一.ARM系统的异常与中断 二.CPU模式与寄存器 1.ARM CPU模式 2.ARM CPU state,两种指令集 3.ARM CPU寄存器: 引申介绍一下存储空间中的数据存放 4.ARM三级流水线介绍 三.arm对异常(中断)处理过程 1.初始化: 2.产生中断: 3.处理过程: 4.我们来看看发生异常时CPU是如何协同工作的: 5.返回异常前 一.ARM系统的异常与中断 参考文章:https://www.jianshu.com/p/4ae912d468ac?utm_campaign…
概述 S3C2440A中的中断控制器接受来自60个中断源的请求.提供这些中断源的可以是内部外设,如DMA控制器.UART.IIC等等.在这些中断源中,UARTn.AC97和EINTn中断对于中断控制器而言是"或"关系(在这几个源中还可以有中断分支). 当从内部外设和外部中断请求引脚收到多个中断请求时,中断控制器在仲裁步骤后请求ARM920T内核的FIQ或IRQ. 总流程图如下: 程序状态寄存器(PSR)的 F 位和 I 位 如果 ARM920T CPU 中的 PSR 的 F 位被置位为…
ARM体系变种的简介 有人会很奇怪一件事情,ARM居然会变种,不会是基因突变了吧,呵呵,其实ARM变种通俗一点来讲呢,就是ARM突然具备了一种特定的功能!并非是基因突变哦!ARM是reboot好不好? ARM体系变种 首先让我们通过一个表格来看看ARM变种.了解ARM变种涉及到了什么! 现在让我来为大家解释一下这张图: ARMv你就不用去管它了 v后面对应的是ARM指令集的版本号 有x呢,表示排除某项功能 要说的是自版本4之后M变种就为标准功能了,不再列出了! 那么这个就是ARM/Thumb的命…
第1章 嵌入式系统基础知识 ---->1.1嵌入式系统的概述 -------->1.1.1嵌入式系统简介 -------->1.1.2嵌入式系统的特点 -------->1.1.3嵌入式系统的发展 ---->1.2嵌入式系统的组成 -------->1.2.1嵌入式系统的硬件组成 1.2.2嵌入式系统的软件组成 1.3嵌入式操作系统举例…
一.ARM中断体系结构 arm有7中异常工作模式 用户模式.快中断模式.管理模式.数据访问终止模式.中断模式.系统模式.未定义指令终止模式. 几种模式有什么不同呢, 1.不同的寄存器 2.不同的权限 3.触发条件 对于不同的寄存器,ARM920T有31个通用的32位寄存器和6个程序状态寄存器.这37个寄存器分为7组,进入某个工作模式时就使用他那组的寄存器.有些寄存器,不同的工作模式下有他的副本,当切换到另一个工作模式时,那个工作模式的寄存器副本将被使用:这些寄存器被称为备份寄存器(图中灰色部分的…
转自:http://blog.csdn.net/haolianglh/article/details/51986987 arm中断概念 在<ARM体系结构与编程>第9章中说到,ARM 中有个概念叫做“异常中断”,也就是包括外部中断在内的各种异常.显然,ARM体系的“异常中断”概念更加接近MIPS体系中的“异常”概念. 既然更类似MIPS体系,那么自然的ARM体系就存在“异常中断入口”和“异常中断向量表”的概念. arm的异常中断向量表 非向量化中断 ARM体系定义了7种异常中断,在<AR…
Linux异常处理体系结构 Linux异常体系之vector_stub宏解析 Linux异常体系之stubs_offset Linux中断体系结构 ARM系统调用…
ARM简介[1] 1. ARM只卖知识产权,不卖(物理的,实质的)产品.    全世界100多家公司购买了ARM授权,包括三星,Freescale.NXP Semiconductors.STMicroelectronics.Texas Instruments ,Toshiba,Analog Device,atmel,microsemi...具体参看ARM官网        经典 ARM 处理器 许可证数         ARM11 系列 82         ARM9 系列 271 Cortex…
前一段时间研究了一下WinCE下的中断结构,整理了一下,希望与大家讨论. 最下面有PDF版本下载,便于保存 版权申明:本文版权归ARMCE所有,转载请保留所有原文内容及 ARMCE标识并注明出 自 ARMCE,禁止任何未经作者同意的内容修改及再发布,ARMCE保留所有权利. Windows Embedded CE  中断结构分析 关键字:WinCE,中断,体系,结构 摘要:本文主要以WinCE  .NET 5.0 为操作系统平台,ARM为硬件平台,分析了WinCE下 中断的结构与实现方式 作者:…
armv8 1.前言 本文的主要内容来源于ARMV8白皮书v5,对ARMV8做一个概述.包含如下的内容: 首先从背景谈起,讲述ARM的发展历程: 之后介绍ARMV8体系结构的基本特征: 介绍A64指令集 介绍异常级别 介绍内存管理单元 介绍编程寄存器 介绍DEBUG相关 ARMV8生态系统的演化 2. 背景 从1995年,ARMV4(主要对应ARM7 family)开始到现在ARM RISC体系结构到现在已经演化了20多年.从设计一开始ARM就关注到了低功耗 到2011年,所有的ARM-Cote…
S3C2440中的中断处理最终是通过IRQ实现的,在Linux驱动之异常处理体系结构简析已经介绍了IRQ异常的处理过程,最终分析到了一个C函数asm_do_IRQ,接下来继续分析asm_do_IRQ,目标是推导出中断的处理过程. 看到asm_do_irq函数,它位于arch\arm\kernel\Irq.c中.它先根据irq中断号从irq_desc 数组中取出这个中断对应的desc结构体,irq中断号是根据INTOFFSET寄存器的值来确定的,这个寄存器里的值根据中断的来源不同会置位相应的位,它…
我们按照Tiny210官方的裸板程序来梳理S5PV210的中断体系. 关于 S5PV210 的中断体系结构 S5PV210 的中断控制器是由 4 个向量中断控制器(VIC). ARM PrimeCell PL192 和 4 个 TrustZone Interrupt Controller (TZIC)共同组成. S5PV210 共支持 93 个中断源(具体见官方手册). 首先看 Start.S .global _start .global IRQ_handle _start: @ 关闭看门狗 l…
ARM的ARMulator: ARMulator 是一个在 ARM 公司推出的集成开发环境 ADS (ARM Developer Suite)中提供的指令集模拟器.它与运行在通用计算机(通常是x86体系结构)上的调试器相连接,模拟 ARM 微处理器体系结构和指令集,提供了开发和调试 ARM 程序的软件仿真环境.ARMulator 不仅可以仿真 ARM 处理器的体系结构和指令集,还可以仿真存储器和处理器外围设备,例如中断控制器和定时器等,这样就模拟了一个进行嵌入式开发的最小子系统,另外使用者还可以…
1.LDR R1, =COUNT 意思是将 COUNT 变量的地址放到 R1中LDR R1, COUNT 意思是将 COUNT 变量地址里面的内容赋给 R1 2. Load-Store 结构——这个应该是 RISC设计中比较有特点的一部分.在 RISC 中,CPU 并不会对内存中的数据进行操作, 所有的计算都要求在寄存器中完成. 而寄存器和内存的通信则由单独的指令来完成.而在 CSIC中,CPU是可以直接对内存进行操作的,这也是一个比较特别的地方.所以,在 ARM中,cpu只能通过寄存器来对内存…
上篇文章实现了了PS接受来自PL的中断,本片文章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每个一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. *本文所使用的开发板是Miz702(兼容zedboard) PC 开发环境版本:Vivado 2015.2 Xilinx SDK 2015.2* 中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断,将这些中断发给CP…
arm11处理器裸机的异常与中断处理参考: [OK6410裸机程序]异常处理 [OK6410裸机程序]按键中断 另外参考一篇:Linux中断体系结构 在ARM V4及V4T以后的大部分处理器中,中断向量表的位置可以有两个位置:一个是0,另一个是0xffff0000.可以通过CP15协处理器c1寄存器中V位(bit[13])控制.V和中断向量表的对应关系如下:  [V=0]0x00000000~0x0000001C /[V=1]0xffff0000~0xffff001C  .Linux内核使用0x…
一.中断处理体系结构的初始化 Linux内核将所有的中断统一编号,使用一个irq_desc结构数组来描述这些中断;每个数组项对应一个中断,也可能是一组中断,它们共用相同的中断号,里面记录了中断的名称.中断状态.中断标记(比如中断类型.是否共享中断等),并提供了中断的低层硬件访问函数(清除.屏蔽.使能中断),提供了这个中断的处理函数入口,通过它可以调用用户注册的中断处理函数. 1.先了解中断处理体系结构 通过irq_desc结构数组就可以了解中断处理体系结构,irq_desc结构的数据类型incl…
一.中断处理体系结构的初始化 Linux内核将所有的中断统一编号,使用一个irq_desc结构数组来描述这些中断;每个数组项对应一个中断,也可能是一组中断,它们共用相同的中断号,里面记录了中断的名称.中断状态.中断标记(比如中断类型.是否共享中断等),并提供了中断的低层硬件访问函数(清除.屏蔽.使能中断),提供了这个中断的处理函数入口,通过它可以调用用户注册的中断处理函数. 1.先了解中断处理体系结构 通过irq_desc结构数组就可以了解中断处理体系结构,irq_desc结构的数据类型incl…
个牛人在ARM实现嵌入式系统的过程 第一章  概览 1.1课程概览 认识ARM嵌入式系统(什么是ARM?什么是嵌入式系统?) 备战智能车 在科技活动中玩起来 积累计算机.电路基础知识 1.2如何学好嵌入式系统 兴趣 热爱 玩起来 第二章  绪论 2.1计算机的基本概念.发展历史 改变世界:机械之美——机械时期的计算设备 Turing machine ABC 冯.诺依曼体系结构 进制转换ASCIItab 数字(digital  discrete如:指针走过变盘)与模拟(analog  contin…