http://groups.csail.mit.edu/graphics/classes/6.837/F03/lectures/04_transformations.ppt https://groups.csail.mit.edu/graphics/classes/6.837/F03/lectures/ Maps points (x, y) in one coordinate system to points (x', y') in another coordinate system x' =…

回到目录 MongoDB的文档型数据结构使得它在存储数据上很像JSON,在可读性方面很强,然而这种复杂的结构在update时相对麻烦一些,而对于官方给出的文档说的也不够细致,有些东西也是模棱两可的态度,对于多层嵌套的集合对象,实现update更是麻烦,而目前我们所验证的是,原生语句最多支持三层集合对象,层次再多就无法实现了. 三层集合关系对象代码如下,其实是内嵌两层,算上实体,共三层集合…

一.元组转换 数字 tu = (1) tu1 = (1,) print(tu,type(tu)) print(tu1,type(tu1)) 执行输出: 1 <class 'int'>(1,) <class 'tuple'>  字符串 tu = ('lao') tu1 = ('lao',) print(tu,type(tu)) print(tu1,type(tu1)) 执行输出: lao <class 'str'>('lao',) <class 'tuple'>…

知识点:java集合继承关系(Collection,Map) 1.集合框架体系图 2.java的集合层次 来自博客(http://blog.csdn.net/stubbornaccepted/article/details/54561957) java的集合类主要由两个接口派生而出: Collection和Map,Collection和Map是java集合框架的根接口,这两个接口包含了一些接口或者实现类 Set和List是Collection接口派生的两个子接口,Queue是java提供的队列实…

low逼写法,没用集合 python_1 = ['charon','pluto','ran'] linux_1 = ['ran','xuexue','ting'] python_and_linux = [] for p_name in python_1: if p_name in linux_1: python_and_linux.append(p_name) print(python_and_linux) 结果: ['ran'] 高级点写法用集合了 python_1 = ['charon','…

集合的大括号: \{ ... \} \(\{ ... \}\) 集合中的"|": \mid \(\mid\) 属于: \in \(\in\) 不属于: \not\in \(\not\in\) A包含于B: A\subset B \(A\subset B\) A真包含于B: A\subsetneqq B \(A\subsetneqq B\) A包含B: A\supset B \(A\supset B\) A真包含B: A\supsetneqq B \(A\supsetneqq B\) A…

放在这儿一目了然.…

1.Java集合关系图: 2.List.Map.Set区别: ① List ArrayList LinkedList Vector Advantage Search Insert.Delete Synchronized ② Map HashMap TreeMap LinkedHashMap Hashtable Order Random Ascend by key Insertion order Random Synchronized? No No No Yes key permits null?…

什么是仿射变换? 原理:1.一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵(线性变换) 接着再 加上一个向量(平移) 2.综上所述,我们能够用仿射变换来表示: 1)旋转(线性变换) 2)平移(向量加) 3)缩放操作(线性变换) 事实上,仿射变换代表的是两幅图之间的关系. 3.我们通常使用2*3矩阵来表示仿射变换: 考虑到我们要使用矩阵A和B对二维向量做变换,所以也能表示为下列形式: 怎样才能求得一个仿射变换? 1.我们在上文有提到过仿射变换基本表示的就是两幅图片之间的联系.关于这种联系的信息大致可以…

阅读<计算机视觉中的多视图集合> 2D射影几何和变换 2D射影平面 本章的关键是理解线和点的对偶性.从射影平面模型出发,IP^2^内的点(a, b ,c)由IP^3^空间中一条过原点的射线k(x1, x2, x3)^T^表示.点采用的是齐次坐标表示,具有相同比例,不同缩放因子的表示都是同一个点,就像射线也可以用同比例,不同缩放因子的向量表示一样. 射影变换projectivity 射影映射,也叫保线变换,或者射影变换,或者单应(homography),都是同义词,其性质是保线性,即直线变换之后…