PL-SLAM是Ruben Gomez-Ojeda大神融合点和线特征SLAM的最新成果,并开放了源代码,本博文记录安装运行PL-SLAM遇到的一些问题. 1源代码地址 https://github.com/rubengooj/pl-slam 2编译配置PL-SLAM 安装依赖 OpenCV 3.x.x It can be easily found at http://opencv.org. 建议安装OpenCV 3.1.0,否则编译过程中会出现一些.so文件的错误,推测作者可能用的这个版本. 参…