1.1简介—无处不在的投影几何 我们都熟悉射影变换.当我们看一幅图,我们看到的方形不是方形,或圆形不是圆形.平面立体映射到图片上的变换是一个投影变换的例子. 因此投影变换时保留的几何属性是什么呢?当然,不是形状,例如圆形可能呈现出椭圆形.长度也不是,一个圆的两个垂直半径通过投影变换被不同程度的被拉伸.角度.距离.距离比率——都不被保留,通过投影变换几乎保留了极少的几何特征.然而,投影变换保留了平直度(笔直straightness)属性.事实证明,这是映射最基本的要求,我们可以定义一个平面的投影变…