copy_to_user,copy_from_user,get_user,put_user函数比较 copy_to_user --  Copy a block of data into user space. copy_from_user --  Copy a block of data from user space.get_user --  Get a simple variable from user space. put_user --  Write a simple value int…

在内核的学习中会遇到很多挺有意思的函数,而且能沿着一个函数扯出来很多个相关的函数.copy_to_user和copy_from_user就是在进行驱动相关程序设计的时候,要经常遇到的两个函数.由于内核空间与用户空间的内存不能直接互访,因此借助函数copy_to_user()完成用户空间到内核空间的复制,函数copy_from_user()完成内核空间到用户空间的复制.下面我们来仔细的理一下这两个函数的来龙去脉. 首先,我们来看一下这两个函数的在源码文件中是如何定义的: ~/arch/i386/l…

http://blog.163.com/he_junwei/blog/static/19793764620152510533753/ http://blog.csdn.net/styyzxjq2009/article/details/8023501   .ioctl的实现 一.ioctl的简介: 虽然在文件操作结构体"struct file_operations"中有很多对应的设备操作函数,但是有些命令是实在找不到对应的操作函数.如CD-ROM的驱动,想要一个弹出光驱的操作,这种操作并…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59419.html linux设备驱动归纳总结(三):4.ioctl的实现 一.ioctl的简介: 虽然在文件操作结构体"struct file_operations"中有很多对应的设备操作函数,但是有些命令是实在找不到对应的操作函数.如CD-ROM的驱动,想要一个弹出光驱的操作,这种操作并不是所有的字符设备都需要的,所以文件操作结构体也不会有对应的函数操作. 出于这样的原因,ioctl就…

linux设备驱动归纳总结(三):4.ioctl的实现 一.ioctl的简单介绍: 尽管在文件操作结构体"struct file_operations"中有非常多相应的设备操作函数.可是有些命令是实在找不到相应的操作函数. 如CD-ROM的驱动,想要一个弹出光驱的操作,这样的操作并非全部的字符设备都须要的.所以文件操作结构体也不会有相应的函数操作. 出于这种原因,ioctl就有它的用处了----一些没办法归类的函数就统一放在ioctl这个函数操作中.通过指定的命令来实现相应的操作.所以…

linux设备驱动归纳总结(三):4.ioctl的实现 一.ioctl的简介: 虽然在文件操作结构体"struct file_operations"中有很多对应的设备操作函数,但是有些命令是实在找不到对应的操作函数.如CD-ROM的驱动,想要一个弹出光驱的操作,这种操作并不是所有的字符设备都需要的,所以文件操作结构体也不会有对应的函数操作. 出于这样的原因,ioctl就有它的用处了----一些没办法归类的函数就统一放在ioctl这个函数操作中,通过指定的命令来实现对应的操作.所以,io…

linux内核中的get_user和put_user 在 内核空间和用户空间交换数据时,get_user和put_user是两个两用的函数.相对于copy_to_user和 copy_from_user(将在另一篇博客中分析),这两个函数主要用于完成一些简单类型变量(char.int.long等)的拷贝任务,对于一些 复合类型的变量,比如数据结构或者数组类型,get_user和put_user函数还是无法胜任,这两个函数内部将对指针指向的对象长度进行检查,在 arm平台上只支持长度为1,2,4,…

/* 本文章由 莫灰灰 编写,转载请注明出处. 作者:莫灰灰    邮箱: minzhenfei@163.com */ 1.漏洞成因 Linux kernel对ARM上的get_user/put_user缺少訪问权限检查,本地攻击者可利用此漏洞读写内核内存,获取权限提升. 2.受影响的系统 Linux kernel 3.2.2 Linux kernel 3.2.13 Linux kernel 3.2.1 3.PoC分析 (1)从/proc/kallsyms文件里获得数据结构ptmx_fops的地…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-20937170-id-3033633.html 学习了驱动程序的设计,感觉在学习驱动的同时学习linux内核,也是很不错的过程哦,做了几个实验,该做一些总结,只有不停的作总结才能印象深刻. 我的平台是虚拟机,fedora14,内核版本为2.6.38.1.其中较之前的版本存在较大的差别,具体的实现已经在上一次总结中给出了.今天主要总结的是ioctl和堵塞读写函数的实现.   一.ioctl函数的实现 首先说明在2.6.36以后io…

断断续续学驱动,好不容易有空,做了段字符驱动的例子.主要还是跟书上学习在此记录下来,以后说不定能回过头来温故知新. 首先上驱动源码 gmem.c: /************************************************************************* > File Name: gmem.c > Author: hailin.ma > Mail: mhl2018@126.com > Created Time: Fri 18 Dec 201…

Linux字符设别驱动结构 cdev结构体 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigned int count; }; dev_t成员定义了32位的设备号,其中12位为主设备号( 获取主设备号MAJOR(dev_t dev) ),20位为次设备号( 获取次设备号 MINOR(d…

#include <linux/ioctl.h> 定义命令 _IO(type,nr) 没有参数的命令 _IOR(type,nr,datatype) 从驱动中读数据 _IOW(type,nr,datatype) 写数据到驱动 _IOWR(type,nr,datatype) 双向传送,type和number成员作为参数被传递例: #define MEM_IOC_MAGIC 'm' #define MEM_IOCSET _IOW(MEM_IOC_MAGIC,0,int) #define MEM_IO…

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/04/2275372.html 大部分驱动除了需要具备读写设备的能力之外,还需要具备对硬件控制的能力. 一.在用户空间,使用ioctl系统调用来控制设备,原型如下: int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...);/*fd:文件描述符cmd:控制命令...:可选参数:插入*argp,具体内容依赖于cmd*/ 用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么,至于…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir…

http://www.cnblogs.com/bakari/p/5520860.html 内核从本质上看是一种软件——控制计算机的硬件资源,并提供上层应用程序运行的环境. 系统调用是操作系统的最小功能单位,这些系统调用根据不同的应用场景可以进行扩展和裁剪,现在各种版本的Unix实现都提供了不同数量的系统调用,如Linux的不同版本提供了240-260个系统调用,FreeBSD大约提供了320个(reference:UNIX环境高级编程). Intel的X86架构的CPU提供了0到3四个特权级,数…

转自:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/04/2275372.html 大部分驱动除了需要具备读写设备的能力之外,还需要具备对硬件控制的能力. 一.在用户空间,使用ioctl系统调用来控制设备,原型如下: int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...);/*fd:文件描述符cmd:控制命令...:可选参数:插入*argp,具体内容依赖于cmd*/ 用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么,至于怎么…

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-system-calls/ 探究 SCI 并添加自己的调用 Linux® 系统调用 —— 我们每天都在使用它们.不过您清楚系统调用是如何在用户空间和内核之间执行的吗?本文将探究 Linux 系统调用接口(SCI),学习如何添加新的系统调用(以及实现这种功能的其他方法),并介绍与 SCI 有关的一些工具. 1 评论: M. Tim Jones (mtj@mtjones.com), 顾问工程师, Emul…

转自:http://my.oschina.net/u/274829/blog/285014 1,ioctl介绍 ioctl控制设备读写数据以及关闭等. 用户空间函数原型:int ioctl(int fd,unsinged long cmd,...) fd-文件描述符 cmd-对设备的发出的控制命令 ...表示这是一个可选的参数,存在与否依赖于cmd,如cmd为修改波特率,那么....就表示波特率的值.如果cmd表示关闭,则不需要参数 内核函数原型 file_operations结构体里面long…

大部分驱动除了需要具备读写设备的能力之外,还需要具备对硬件控制的能力. 一.在用户空间,使用ioctl系统调用来控制设备,原型如下: int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...);/*fd:文件描述符cmd:控制命令...:可选参数:插入*argp,具体内容依赖于cmd*/ 用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么,至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令,这都是驱动程序要做的事情. 二.驱动ioctl方法: int (*ioctl) (struct i…

ioctl 除了读取和写入设备之外,大部分驱动程序还需要另外一种能力,即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制,通常这种需求使用ioctl方法支持,该方法实现了同名的系统调用: 在用户空间,ioctl系统调用的原型如下: int ioctl(int d, int request, ...); 原型中的可变参数不是数目不定的一串参数,而只是一个可选参数:可选参数的具体格式依赖于控制命令,也就是第二个参数:某些控制命令不需要参数,某些需要一个整数参数,某些需要一个指针参数:使用指针参数可以向ioct…

在看 scull 驱动的 ioctl 代码之前, 我们需要涉及的另一点是如何使用这个额外的参数. 如果它是一个整数, 就容易: 它可以直接使用. 如果它是一个指针, 但是, 必须小心些. 当用一个指针引用用户空间, 我们必须确保用户地址是有效的. 试图存取一个没验证过的 用户提供的指针可能导致不正确的行为, 一个内核 oops, 系统崩溃, 或者安全问题. 它 是驱动的责任来对每个它使用的用户空间地址进行正确的检查, 并且返回一个错误如果它 是无效的. 在第 3 章, 我们看了 copy_fro…

S3C3440看门狗驱动程序 http://www.cnblogs.com/lfsblack/archive/2012/09/13/2684079.html 看门狗是当CPU进入错误状态后,无法恢复的情况下,使计算机重新启动 由于计算机在工作时不可避免的受到各种各样的因素干扰,即使再优秀的计算机程序也可能因为这种干扰使计算机进入一个死循环,更严重的就是导致死机. 有两种办法来处理这种情况: 一是:采用人工复位的方法 二是:依赖于某种硬件来执行这个复位工作.这种硬件通常叫做看门狗(Watch Do…

1-->修改板级文件arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c 步骤: ->添加引用 #include <linux/i2c.h> ->添加IIC设备信息 static struct i2c_board_info i2c_devices[] __initdata = { {I2C_BOARD_INFO("at24c08", 0x50),}, /* 设备名称,设备地址 */ }; ->在mini2440_machine_…

2015.4.8星期三 晴天 今天老师讲的内容是内核编写led和pwm驱动,实现花样灯和放歌的功能.理解应用和驱动的对接,最后自己实现了在放歌的时候根据歌曲的节奏亮灭一个小灯,应为两个独立的驱动都已经写好,想要组合其实很简单,只要在主调函数里面打开两个驱动的设备节点,分别进行操作并有机的组合在一起就行了.最后老师复习了中断的一些基础知识,总结一下: 异常处理:当异常发送时:nand flash 拷贝到sdram中运行,这是和nor flash 的区别之一 1.拷贝cpsr到spsr2.设置适当的…

cdev结构体 1 struct cdev { 2 struct kobject kobj; /* 内嵌的 kobject 对象 */ 3 struct module *owner; /*所属模块*/ 4 struct file_operations *ops; /*文件操作结构体*/5 struct list_head list; 6    dev_t dev;           /*设备号*/ 7 unsigned int count; 8 }; 1.struct file_operati…

概述: 字符设备驱动程序: 是按照字符设备要求完成的由操作系统调用的代码. 重点理解以下内容:  1. 驱动是写给操作系统的代码,它不是直接给用户层程序调用的,而是给系统调用的  2. 所以驱动要向系统注册.  3. 注册的时候,要求驱动必须符合一定的规范,否则系统就会不认识.这就是程序架构.  4. 字符设备驱动对应一个cdev 结构, 需要向系统注册或申请设备号,注册cdev设备,     完成cdev 设备需要的操作,诸如读,写,ioctl操作等.  5. 系统下驱动以模块的形式而存在  …

1.查看用户手册 led1.led2.led3.led4 连接的分别是 GPK4.GPK5.GPK6.GPK7 2.查询6410芯片手册 下面还需要3个步骤: 1.设置GPIO为OUTPUT. 将GPK4.GPK5.GPK6.GPK7设置为输出output=0001 即GPKCON0的19:28都配置为0001 2.设置GPIO的数据. 将GPKDATA的4:7位赋值为0 3.设置GPKUP为上拉. 将GPKUP的4:7位设置为10 3.代码 led_driver.c #include <lin…

内核基础(系统调用) 在说系统调用之前.先来说说内核是怎么和我们交互的.或者说是怎么和我们产生交集的. 首先,内核是用来控制硬件的仅仅有内核才干直接控制硬件,所以说内核非常重要,假设内核被控制那么电脑的一切都被控制了,所以我们须要把内核保护起来.所以SHELL 就诞生了,我们绝大多数情况下是在和SHELL 交互,应用程序也执行与SHELL之上.当执行一些进程时.进程会切换进程上下文.这时进程从用户态切换到内核态,也就是常说的内核代表进程执行.可是就算如此内核依旧是被保护起来的.我们始终不能和内核…

1.中断屏蔽: 单CPU范围内避免竞态的一种简单方法:在进入临界区之前屏蔽系统的中断.中断屏蔽将使得中断与进程之间的并发不再发生,而且Linux内核的进程调度等操作都依赖中断来实现,内核抢占式进程之间的并发也就得以避免. 操作步骤: local_irq_disable()  //屏蔽中断 critical section()    //临界区 local_irq_enable()   //开启中断 中断对于内核的运行非常重要,在屏蔽中断期间的终端都无法得到处理,因此长时间的屏蔽中断是很危险的,有…