主要内容: 霍夫变换的作用 霍夫变换检测直线的原理 霍夫变换检测圆的原理 OpenCV中的霍夫变换 1.霍夫变换检测直线原理 霍夫变换,英文名称Hough Transform,作用是用来检测图像中的直线或者圆等几何图形的. 一条直线的表示方法有好多种,最常见的是 ax+by+z=0 的形式,如果把b强行等于1,那么该形式变成了 y=mx+b. 假设有一幅图像,经过滤波,边缘检测等操作,变成了下面这张图的形状,怎么把这张图片中的直线提取出来.基本的思考流程是:如果直线ax+by=1在图片中,那么图…

PS:好久没更新,因为期末到了,拼命复习中.复习久了觉得枯燥,玩玩儿霍夫变换直线检测 霍夫变换的基本原理不难,即便是初中生也很容易理解(至少在直线检测上是这样子的). 霍夫变换直线检测的基本原理:(不配图了,自己在白纸上画画,理解更深刻) 一步一步来: 1.在白纸上画出一个直角坐标系,任意给出一个点: 2.那么,对于点(x0,y0),经过这个点的直线必定满足y0=k*x0+b, 其中k是直线的斜率,b是直线的截距: 3.上式可以化成b=y0-k*x0,  可以看作是以-x0为斜率,以y0为截距,…

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霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法.最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段). 我们先看这样一个问题: 设已知一黑白图像上画了一条直线,要求出这条直线所在的位置. 我们知道,直线的方程可以用y=k*x+b 来表示,其中k和b是参数,分别是斜率和截距.过某一点(x0,y0)的所有直线的参数都会满足方程y0=kx0+b.即点(x0,y0)确定了一族直线.方程y0=kx0+b在参数k--b平面上是一条直线,(你也可以是方程b=-x0*k+y0对应…

概率霍夫变换(Progressive Probabilistic Hough Transform)的原理很简单,如下所述: 1.随机获取边缘图像上的前景点,映射到极坐标系画曲线: 2.当极坐标系里面有交点达到最小投票数,将该点对应x-y坐标系的直线L找出来: 3.搜索边缘图像上前景点,在直线L上的点(且点与点之间距离小于maxLineGap的)连成线段,然后这些点全部删除,并且记录该线段的参数(起始点和终止点),当然线段长度要满足最小长度: 4.重复1. 2. 3.. In "A real-ti…

http://blog.csdn.net/sudohello/article/details/51335237 霍夫变换Hough 霍夫变换(Hough)是一个非常重要的检测间断点边界形状的方法.它通过将图像坐标空间变换到参数空间,来实现直线与曲线的拟合. 1.直线检测 1.1 直线坐标参数空间 在图像x−y坐标空间中,经过点(xi,yi)的直线表示为: yi=axi+b(1) 其中,参数a为斜率,b为截矩. 通过点(xi,yi)的直线有无数条,且对应于不同的a和b值. 如果将xi和yi视为常数…

Hough Transform Introduction: The Hough transform is an algorithm that will take a collection of points, and find all the lines on which these points lie. we define a line as a collection of points that are adjacent and have the same direction. In or…

本文原创,如转载请注明出处. Hough Transform 是一种能提取图像中某种特定形状特征的方法,可以将其描述成一种把图像空间中的像素转换成Hough空间中直线或曲线的一种映射函数.通过利用Hough空间的一些性质,我们可以找到并识别一些有共同特性的点(如在同一条直线上).这样我们就得到足够的信息去画出这些图形(如直线).其输入图像通常为二值边缘图像. 1.原理: 图像空间是所有像素所属于的图像的空间.Hough空间是一种变量混合空间,实际上它与图像相关但是却不存在物理实质性. 我们可以把…

主要内容: 1.Hough变换的算法思想 2.直线检测 3.圆.椭圆检测 4.程序实现 一.Hough变换简介 Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一.Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性,将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点.这样就把原始图像中给定曲线的检测问题转化为寻找参数空间中的峰值问题.也即把检测整体特性转化为检测局部特性.比如直线.椭圆.圆.弧线等. 霍夫变换于1962年由Paul Hough 首次提出[53],后于1972年由…

x-y轴坐标:y=kx+b k-b轴坐标:b=-xk+y θ-r轴坐标:…