为eclipse EE(汉化版) 配置Tomcat服务器   很多小朋友在初次使用eclipse进行web开发的时候,很是蒙蔽.以前都是文本编辑器写好,做好目录结构,往tomcat下一扔,重启,搞定. 如今用上eclipse了,反而不适应了. 这篇文章就来带领大家一起在eclipse下配置tomcat服务器. 第一步:打开eclipse,单击“窗口”-->鼠标指向“显示视图” -->在展开菜单中单击“服务器”. 第二步:这时,我们突然发现,在视图菜单里面,多了一个“服务器”视图,就问你神奇不神…
前言 学校发的无刷电机: 我们准备的有刷电机: 带霍尔编码器! 电机参数: 名称:驰名电机(直流减速电机) 型号:JGA25-370 电压:12V 转数:1360r/min 做云台,核心是使用PID控制.PID以后再讲. 无刷or有刷? 无刷电机需要foc控制与SVPWM调制,算法较为繁琐.捣鼓期间也遇到不少bug,故舍弃无刷电机,选择有刷电机.为啥?代码简单呗! (补充:若无刷电机用PWM而不是SVPWM,则会很烫很烫,烧起来也说不定~) 一.硬件准备 stm32F401/411开发版(SAS…
解压版Tomcat配置(本例Tomcat6):   一 配置Tomcat 1 下载Tomcat Zip压缩包,解压.      如果增加tomcat的用户名和密码,则修改/conf/tomcat-user.xml         <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?> <tomcat-users>    <role rolename="manager"/>    <user username="a…
在前边的代码规范中提及:团队开发或者个人开发为了打包或者自己工程中避免创建新的类核第三方系统的重复增加类的统一前缀!!又很多人问我这种开发小技巧.下面我就普及一下: 1.首先选中你的工程配置 2.然后点击开发空间的右侧 3.在project document 中的class prefix 中加入你们团队个性的前缀就好了!…
前言 文章比较长,所以在文章的开头我打算简单介绍一下这篇文章将要讲述的内容,读者可以选择通篇细度,也可以直接找到自己感兴趣的部分. 既然是谈 Cocoapods,那首先要搞明白它出现的背景.有经验的开发者都知道 Cocoapods 在实际使用中,经常遇到各种问题,存在一定的使用成本,因此衡量 Cocoapods 的成本和收益就显得很关键. Cocoapods 的本质是一套自动化工具.那么了解自动化流程背后的原理就很重要,如果我们能手动的模拟 Cocoapods 的流程,无论是对 Cocoapod…
pcl1.7.2_vs2013_x64工程配置 C:\Program Files\PCL 1.7.2\include\pcl-1.7;C:\Program Files\PCL 1.7.2\3rdParty\VTK\include\vtk-5.10;C:\Program Files\PCL 1.7.2\3rdParty\QHull\include;C:\Program Files\PCL 1.7.2\3rdParty\FLANN\include;C:\Program Files\PCL 1.7.2…
原文:Windows 8.1下 MySQL绿色版安装配置与使用 Mysql-5.6.17-winx64操作步骤: 一.安装MySQL数据库 1.下载. 下载地址:http://downloads.mysql.com/archives/get/file/mysql-5.6.17-winx64.zip. 2.解压MySQL压缩包 解压到指定目录,D:\Dev\mysql-5.6.17-winx64. 3.添加环境变量 在Path中添加  D:\Dev\mysql-5.6.17-winx64\bin…
MySql-5.7.XXX解压缩版安装配置   1.mysql-5.7.20是解压版免安装的,版本下载地址:http://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 如下图 2.解压到文件夹(例): 3.修改配置文件: 打开解压的文件夹(本例的配置文件位置 D:\Development\mysql\mysql-5.7.17-winx64\mysql-5.7.17-winx64\),删除my-default.ini,新建一个my.ini 修改my.ini内容如下: [mysql]…
MySql免安装版安装配置,附MySQL服务无法启动解决方案 mysql 5.6.17 绿色版(免安装)安装配置教程 [mysql] # 设置mysql客户端默认字符集 default-character-set=utf8 [mysqld] # 设置mysql的安装目录 basedir=C:\Program Files\Mysql\mysql-5.7.17-winx64 # 设置mysql数据库的数据的存放目录,必须是data,或者是//xxx/data datadir=C:\Program F…
上次讲到新建一个opencv工程的配置过程,整个流程下来还是非常麻烦的.每次新建一个工程都要走这个流程的话就要疯了! 现在介绍一种将工程配置,保存到属性表的方法,那么下次新建工程时,只要添加这个属性表,整个配置就完成了-- 首先新建一个工程,随便什么工程. 打开“属性管理器”并且为Debug平台添加新项目属性列表:(“属性管理器”可以在菜单栏“视图”中找到,一般在最下面一行) 属性表取名为opencvDebug,点击添加: 这个时候双击opencvDebug: 将需要设置的设置好,点击确定: 然…