边沿捕获 PIO可以对输入进行边沿捕获,它可以捕获上升沿.下降沿和双沿,当检测到边沿时PIO会把它存在edgecapture 寄存器之内: 打开Synchronously capture 时,会生成一个边沿捕获寄存器,edgecapture , Enable bit-clearing for edge capture register 打开之后,可以清除单独位的沿捕获寄存器,清除给定的位时,要向相应的捕获寄存器写入1: 如果Enable bit-clearing for edge capture…