外围功能电路控制 LET′S TRY“嵌入式编程”: 4 of 6 本连载讲解作为嵌入式系统开发技术人员所必需具备的单片机的基础知识. 在<单片机入门(1)-(3)>中,我们一起学习了单片机的硬件和编程语言以及开发环境等. 本期让我们一起来学习单片机的外围功能电路控制的基础知识吧. (SFR) Special Function Registers 控制外围功能电路的基础知识 (SFR) Special Function Registers 单片机中有象箱子功能一样的地方,我们称为寄存器,用来暂…

单片机的外围功能电路 LET′S TRY“嵌入式编程”: 2 of 6 本连载讲解作为嵌入式系统开发技术人员所必需具备的基础知识.这些基础知识是硬件和软件技术人员都应该掌握的共通技术知识. 上期在<单片机入门(1)>中,我们讲解了单片机的基础知识.本期让我们来学习单片机必须具有的硬件电路(外围功能电路).这样,下期就可以将挑战一个实际单片机的运行了! “动力”―电源电路 “总指挥”―振荡电路 「闹钟」―复位电路 “动力”―电源电路 上期我们学习了单片机的基本构成和工作原理.想必大家对单片机的工…

中断 LET′S TRY“嵌入式编程”: 5 of 6 本连载讲解作为嵌入式系统开发技术人员所必需具备的单片机的基础知识.本期为最后一期,将为大家介绍在单片机控制系统中不可缺少的 处理方式--“中断”的基础知识. “中断”与“轮询” 单片机中的中断处理 实时处理中断 “中断”与“轮询” 本期是单片机入门连载的最后一期.第1期我们学习了“单片机的基本构成”,第2期学习了“单片机的外围功能电路”,第3期学习了“单片机的编程语言和开发环境”,第4期学习了“单片机的外部外围功能电路控制”的基础知识.本期…

单片机的基本构成.工作原理 LET′S TRY“嵌入式编程”: 1 of 6 本连载讲解作为嵌入式系统开发技术人员所必需具备的基础知识.这些基础知识是硬件和软件技术人员都应该掌握的共通技术知识.有了电子电路和数字电路的基础知识,就可以开始学习嵌入式系统的核心元件-单片机.从本期开始我们将为大家介绍单片机的基础知识.在单片机入门系列讲座中,首先学习单片机的基本构成和工作原理.以及外围功能电路,然后,挑战一个实际单片机的运行. 单片机 CPU 内存 “为何要使用单片机……” 单片机是控制电子产品的大…

NodeJS框架express的路径映射(路由)功能及控制 我们知道Express是一个基于NodeJS的非常优秀的服务端开发框架,本篇CSSer将提供express框架的route和route control章节,route实现了客户端请求的URL的路径映射功能,暂且译为路由或URL映射吧.如果你还是不太理解,相信看完本篇文章将会有些收获的. 路由(URL映射) Express利用HTTP动作提供了有意义并富有表现力的URL映射API,例如我们可能想让用户帐号的URL看起来像“/user/12…

单片机的编程语言和开发环境 LET′S TRY“嵌入式编程”: 3 of 6 本连载讲解作为嵌入式系统开发技术人员所必需具备的基础知识.这些基础知识是硬件和软件技术人员都应该掌握的共通技术知识. 在“单片机入门(1)”和“单片机入门(2)”中,我们学习了单片机硬件方面的知识.本期我们将学习开发环境和编程语言吧. CPU懂的机器语言 人性化的C语言 能够找出程序错误的调试器 综合开发环境 CPU懂的机器语言 单片机的CPU从存储器读取程序,但是一次只能读取一条指令,然后解释每条指令,并执行.存储器…

C 语言嵌入式系统编程修炼之一:背景篇 不同于一般形式的软件编程,嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上,势必要求其编程语言具备较强的硬件直接操作能力.无疑,汇编语言具备这样的特质.但是,归因于汇编语言开发过程的复杂性,它并不是嵌入式系统开发的一般选择.而与之相比,C 语言:一种"高级的低级"语言,则成为嵌入式系统开发的最佳选择. 实际上,大多数嵌入式系统的硬件平台包括两部分: 以通用处理器为中心的协议处理模块,用于网络控制协议的处理: 以数字信号处理器(DSP)为中心的信号处理模块,用…

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-05 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置) 使用 odometry 消息类型 重写 out_and_back 程序. 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_T…

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-04 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(不精确的制定目标位置) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一…

写汇编之前,需要搞清楚C语言代码的写法,这里以最简单的算法举例说明 C代码如下: #include <stdio.h> void main(){ int i,j; ; ;i<=;i++) { ;j<i/;j++) { ) { count=; break; } } ) { printf("%d\n",i); } count = ; } } 由于C语言中使用的是for进行循环,使用VC调试汇编时,发现for汇编的jmp需要具体地址才可以进行,对于程序来讲不方便 然后…