多加速器驱动AGX的目标检测与车道分割 Object Detection and Lane Segmentation Using Multiple Accelerators with DRIVE AGX 自动驾驶汽车需要快速.准确地感知周围环境,以便同时实时完成一系列广泛的任务.系统需要在各种环境.条件和情况下处理障碍物检测.确定车道边界.交叉口检测和多个功能之间的标志识别,并在汽车设置的功率限制范围内快速完成这项工作.DRIVE AGX平台是专门为满足这些要求而设计的. 驱动平台由Xavier…

CVPR目标检测与实例分割算法解析:FCOS(2019),Mask R-CNN(2019),PolarMask(2020)1. 目标检测:FCOS(CVPR 2019)目标检测算法FCOS(FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection),该算法是一种基于FCN的逐像素目标检测算法,实现了无锚点(anchor-free).无提议(proposal free)的解决方案,并且提出了中心度(Center-ness)的思想,同时在召回率等方面表…

基于YOLO和PSPNet的目标检测与语义分割系统 源代码地址 概述 这是我的本科毕业设计 它的主要功能是通过YOLOv5进行目标检测,并使用PSPNet进行语义分割. 本项目YOLOv5部分代码基于 ultralytics YOLO V5 tag v5.0 . 相应地,我也使用了ultralytics/YOLOv5的预训练模型. 我通常使用两个最简单的预训练模型--yolov5s.pt和yolov5s.pt.你可以在./weights中直接看到它们. 在语义分割部分,我使用了PSPNet(全称…

PART I: 搭建环境OPENVINO+Tensorflow1.12.0 I: l_openvino_toolkit_p_2019.1.094 第一步常规安装参考链接:https://docs.openvinotoolkit.org/latest/_docs_install_guides_installing_openvino_linux.html 第二步编译Inference Engine Samples: cd /PATH/TO/deployment_tools/inference_eng…

Mask_RCNN-2.0 网页链接:https://github.com/matterport/Mask_RCNN/releases/tag/v2.0 Mask_RCNN-master(matterport / Mask_RCNN)网页链接:https://github.com/matterport/Mask_RCNN 操作步骤 本文假设运行环境满足基本需求:Python = 3.6.8, tensorflow-gpu = 1.12.0, keras = 2.0.8, matplotlib =…

R-CNN全称为 Region-CNN,它是第一个成功地将深度学习应用到目标检测的算法,后续的改进算法 Fast R-CNN.Faster R-CNN都是基于该算法. 传统方法 VS R-CNN 传统的目标检测大多以图像识别为基础.一般是在图片上穷举出所有物体可能出现的区域框,然后对该区域框进行特征提取,运用图像识别方法进行分类,最后通过非极大值抑制输出结果. 传统方法最大的问题在特征提取部分,它基于经验驱动的人造特征范式,如haar.HOG.SIFT,并不能很好的表征样本. R-CNN思路大致…

作者:Ross Girshick,Jeff Donahue,Trevor Darrell,Jitendra Malik 该论文提出了一种简单且可扩展的检测算法,在VOC2012数据集上取得的mAP比当时性能最好的算法高30%.算法主要结合了两个key insights: (1)可以将高容量的卷积神经网络应用到自底向上的Region proposals(候选区域)上,以定位和分割目标 (2)当带标签的训练数据稀少时,可以先使用辅助数据集进行有监督的预训练,然后再使用训练集对网络的特定范围进行微调,…

from:https://blog.csdn.net/u012931582/article/details/70314859 2017年04月21日 14:54:10 阅读数:4369 前言 在这里,先介绍几个概念,也是图像处理当中的最常见任务. 语义分割(semantic segmentation) 目标检测(object detection) 目标识别(object recognition) 实例分割(instance segmentation) 语义分割 首先需要了解一下什么是语义分割(s…

CVPR2020:三维实例分割与目标检测 Joint 3D Instance Segmentation and Object Detection for Autonomous Driving 论文地址: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Zhou_Joint_3D_Instance_Segmentation_and_Object_Detection_for_Autonomous_Driving_CVPR_2020_pape…

基于SwinTransformer的目标检测训练模型学习总结 一.简要介绍 Swin Transformer是2021年提出的,是一种基于Transformer的一种深度学习网络结构,在目标检测.实例分割等计算机视觉任务上均取得了SOTA的性能.同时这篇论文也获得了ICCV2021年的Best Paper. 1.1 Transformer的关键里程碑 Tranformer: 在2017年6月,仅基于注意力机制的Transformer首次由谷歌提出,应用于NLP自然语言处理的任务上表现出了良好的性…